本发明专利技术公开了一种爬行式攀岩升降装置，包括牵引稳定绳、分隔稳定装置、起吊防护板和攀爬驱动主体，牵引稳定绳对称固定安装在起吊防护板的两端上部，分隔稳定装置对称固定安装在起吊防护板的两端，且牵引稳定绳安装在分隔稳定装置的内部，起吊防护板的两侧底部固定安装有侧防护架，侧防护架的底部固定安装有支撑底板，起吊防护板的两端底部固定安装有固定隔挡板。本发明专利技术的爬行式攀岩升降装置安全性好，稳定性高，可以紧贴不平整的立面进行升降。可以紧贴不平整的立面进行升降。可以紧贴不平整的立面进行升降。
【技术实现步骤摘要】
一种爬行式攀岩升降装置
[0001]本专利技术涉及一种爬行式攀岩升降装置，属于升降装置
技术介绍
[0002]升降装置在不平整不规则的立面进行作业时，由于立面不垂直，起伏不平，不能安全稳定的进行升降，升降过程中容易造成人员损伤，并且设备自身也容易损坏，一般的升降设备不能满足使用要求。
[0003]中国专利文献CN112627408A公开了一种用于幕墙结构安装的吊装设备，包括笼架、升降机构、钢丝限位机构、横向活动机构、活动支撑机构和锁紧机构，所述升降机构包括基板、升降电机、锥形主齿轮、绞线架、绞线轴和从动锥齿轮，所述基板设置在所述笼架内部的前后方。该设备虽然稳定性和施工效率有所提升，但是仍不适合在不平整不规则的立面上进行升降。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种安全性好，稳定性高，可以紧贴不平整的立面进行升降的爬行式攀岩升降装置。
[0005]本专利技术为解决上述技术问题提出的一种技术方案是：一种爬行式攀岩升降装置，包括牵引稳定绳、分隔稳定装置、起吊防护板和攀爬驱动主体，所述牵引稳定绳对称固定安装在所述起吊防护板的两端顶部，所述分隔稳定装置对称固定安装在起吊防护板的两端，所述起吊防护板的下方设有支撑底板，所述起吊防护板和支撑底板之间形成容纳人员的腔体；所述分隔稳定装置设有多个，每个分隔稳定装置均对应一根牵引稳定绳，所述分隔稳定装置包括限位分隔转动轮、第一固定框架、固定连接板、液压缸和第二固定框架，所述第一固定框架设置在第二固定框架的下方，所述液压缸的底部固定在第一固定框架的外侧端，所述液压缸的输出端固定安装在第二固定框架的外侧端，所述固定连接板的顶部与第一固定框架的底部固定连接，所述固定连接板的底部与与起吊防护板的顶部固定连接，所述分隔转动轮设有多组，多组分隔转动轮分别设在第一固定框架和第二固定框架上，每组分隔转动轮设有两个且对称设置，所述牵引稳定绳设在每组分隔转动轮的中间；所述攀爬驱动主体设有多个且分别固定设在所述起吊防护板和所述支撑底板的外侧端，所述攀爬驱动主体包括驱动转轮、驱动电动机、转动驱动架、转动轴和连接驱动板，所述驱动转轮、转动驱动架和连接驱动板均设有多个，多个转动驱动架间隔设置，所述连接驱动板设在相邻转动驱动架间且通过转动轴转动连接，所述驱动转轮设在相邻转动驱动架之间，所述驱动电动机固定设在最外侧的转动驱动架上所述驱动电动机的转轴穿过转动驱动架与驱动转轮固定连接。
[0006]相邻转动驱动架之间设有两个驱动转轮且两个驱动转轮对应两个驱动电动机，两个驱动转轮与转动轴在轴端面上形成45
°
夹角。
[0007]所述连接驱动板一端与所述起吊防护板或所述支撑底板的外侧端固定连接。
[0008]所述起吊防护板的两侧底部设有侧防护架，所述侧防护架的底部与支撑底板固定连接。
[0009]所述起吊防护板的两端底部设有竖直设置的固定隔挡板，所述固定隔挡板的内部设有伸缩密封板，所述伸缩密封板与固定隔挡板滑动卡接且可上下移动。
[0010]所述伸缩密封板的底部两侧设有提拉把手。
[0011]所述支撑底板的一端固定设有防滑踏板。
[0012]所述第二固定框架的底部两侧均固定设有向下延伸的限位滑动卡板，所述限位滑动卡板滑动卡接在第一固定框架的两侧。
[0013]每个分隔稳定装置设有四组限位分隔转动轮且四组限位分隔转动轮竖直共线设置，所述第一固定框架上设有两组限位分隔转动轮，所述第二固定框架上设有两组限位分隔转动轮所述牵引稳定绳设在四组限位分隔转动轮中间。
[0014]所述起吊防护板和支撑底板背离攀爬驱动主体的侧端均匀设有辅助攀爬驱动主体，所述辅助攀爬驱动主体与攀爬驱动主体对称分布，所述辅助攀爬驱动主体和攀爬驱动主体的结构相同。
[0015]本专利技术具有积极的效果：（1）本专利技术的爬行式攀岩升降装置通过在起吊防护板的上端设置牵引稳定绳，并且在起吊防护板和支撑底板的一侧转动设置了攀爬驱动主体，利用牵引稳定绳的牵引利用攀爬驱动主体的驱动使得本装置可以方便省力的攀爬升降。本专利技术的爬行式攀岩升降装置适合在不平整不规则的立面上紧贴立面进行升降，升降过程安全稳定，可以保证人员安全，适用于高空作业，紧急救援等特殊场景。
[0016]（2）本专利技术的爬行式攀岩升降装置通过设置分隔稳定装置，利用分隔稳定装置可以使得安装在起吊防护板两端上部的两根牵引稳定绳分隔开，使得相邻的两根牵引稳定绳进行拉动牵引的过程中不会缠绕，也不会使得起吊防护板大幅度的晃动和摆动。
[0017]（3）本专利技术的爬行式攀岩升降装置通过在起吊防护板和支撑底板的两侧设置侧防护架，在起吊防护板的两端底部设置固定隔挡板，使得位于支撑底板和起吊防护板之间的人员安全，不会由支撑底板和起吊防护板之间掉落。
附图说明
[0018]下面结合附图对本专利技术的爬行式攀岩升降装置作进一步说明。
[0019]图1为实施例1的爬行式攀岩升降装置的主体结构示意图；图2为实施例1的爬行式攀岩升降装置的主体侧视图；图3为实施例1的爬行式攀岩升降装置的起吊防护板外侧结构示意图；图4为实施例1的爬行式攀岩升降装置的起吊防护板底部结构示意图；图5为实施例1的爬行式攀岩升降装置的起吊防护板两端底部结构示意图；图6为实施例1的爬行式攀岩升降装置的攀爬驱动主体结构示意图；图7为实施例1的爬行式攀岩升降装置的攀爬驱动主体侧视图；图8为实施例1的爬行式攀岩升降装置的分隔稳定装置结构示意图；图9为实施例2的爬行式攀岩升降装置的主体结构示意图。
[0020]上述附图标记如下：牵引稳定绳1，分隔稳定装置2，起吊防护板3，攀爬驱动主体4，侧防护架5，支撑底板6，防滑踏板7，提拉把手8，伸缩密封板9，固定隔挡板10，驱动转轮11，驱动电动机12，转动驱动架13，转动轴14，连接驱动板15，限位分隔转动轮16，第一固定框架17，固定连接板18，液压缸19，限位滑动卡板20，第二固定框架21，辅助攀爬驱动主体22。
具体实施方式实施例
[0021]见图1至图8，本实施例的爬行式攀岩升降装置，包括牵引稳定绳1、分隔稳定装置2、起吊防护板3和攀爬驱动主体4，牵引稳定绳1对称固定安装在起吊防护板3的两端顶部，分隔稳定装置2对称固定安装在起吊防护板3的两端，起吊防护板3的下方设有支撑底板6，起吊防护板3和支撑底板6之间形成容纳人员的腔体。
[0022]分隔稳定装置2设有4个，每个分隔稳定装置2均对应一根牵引稳定绳1，分隔稳定装置2包括限位分隔转动轮16、第一固定框架17、固定连接板18、液压缸19和第二固定框架21，第一固定框架17设置在第二固定框架21的下方，液压缸19的底部固定在第一固定框架17的外侧端，液压缸19的输出端固定安装在第二固定框架21的外侧端，固定连接板18的顶部与第一固定框架17的底部固定连接，固定连接板18的底部与与起吊防护板3的顶部固定连接，分隔转动轮16设有4组，4组分隔转动轮16分别设在第一固定框架17和第二固定框架21上，每组分隔转动轮16本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种爬行式攀岩升降装置，其特征在于：包括牵引稳定绳（1）、分隔稳定装置（2）、起吊防护板（3）和攀爬驱动主体（4），所述牵引稳定绳（1）对称固定安装在所述起吊防护板（3）的两端顶部，所述分隔稳定装置（2）对称固定安装在起吊防护板（3）的两端，所述起吊防护板（3）的下方设有支撑底板（6），所述起吊防护板（3）和支撑底板（6）之间形成容纳人员的腔体；所述分隔稳定装置（2）设有多个，每个分隔稳定装置（2）均对应一根牵引稳定绳（1），所述分隔稳定装置（2）包括限位分隔转动轮（16）、第一固定框架（17）、固定连接板（18）、液压缸（19）和第二固定框架（21），所述第一固定框架（17）设置在第二固定框架（21）的下方，所述液压缸（19）的底部固定在第一固定框架（17）的外侧端，所述液压缸（19）的输出端固定安装在第二固定框架（21）的外侧端，所述固定连接板（18）的顶部与第一固定框架（17）的底部固定连接，所述固定连接板（18）的底部与与起吊防护板（3）的顶部固定连接，所述分隔转动轮（16）设有多组，多组分隔转动轮（16）分别设在第一固定框架（17）和第二固定框架（21）上，每组分隔转动轮（16）设有两个且对称设置，所述牵引稳定绳（1）设在每组分隔转动轮（16）的中间；所述攀爬驱动主体（4）设有多个且分别固定设在所述起吊防护板（3）和所述支撑底板（6）的外侧端，所述攀爬驱动主体（4）包括驱动转轮（11）、驱动电动机（12）、转动驱动架（13）、转动轴（14）和连接驱动板（15），所述驱动转轮（11）、转动驱动架（13）和连接驱动板（15）均设有多个，多个转动驱动架（13）间隔设置，所述连接驱动板（15）设在相邻转动驱动架（13）间且通过转动轴（14）转动连接，所述驱动转轮（11）设在相邻转动驱动架（13）之间，所述驱动电动机（12）固定设在最外侧的转动驱动架（13）上所述驱动电动机（12）的转轴穿过转动驱动架（13）与驱动转轮（11）固定连接。2.根据权利要求1所述的爬行式攀岩升降装置，其特征在于：相邻转动驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵剑山，韩凯迪，
申请(专利权)人：山西诺普赛克体育科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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