大坡度流道检修吊篮的防溜坡行走系统及行走控制方法技术方案

一种大坡度流道检修吊篮的防溜坡行走系统，包括两根固定臂，所述的固定臂上套设有活动套节，活动套节顶部设有推缸，推缸的推杆一端与固定臂其中一端顶面设置的固定块连接固定；固定臂底部两端设有滚轮；两个活动套节之间固定有中部壳体，中部壳体两端侧壁上分别设有一组制动机构；两根固定臂其中一端之间设有连接管，另一端之间设有卷扬机安装座，卷扬机安装座上安装有卷扬机，卷扬机上的牵引绳用于牵引设置在中部壳体底部的吊篮。本发明专利技术采用上述结构，以步履式的移动方式，能够有效解决设备沿流道侧墙顶部移动过程中，因侧墙顶部坡度较大造成的设备不稳定问题，有效保障了流道侧墙检修作业的安全性。墙检修作业的安全性。墙检修作业的安全性。

【技术实现步骤摘要】
大坡度流道检修吊篮的防溜坡行走系统及行走控制方法


[0001]本专利技术涉及水电站流道检修施工
，具体的是一种大坡度流道检修吊篮的防溜坡行走系统及行走控制方法。

技术介绍

[0002]水电站流道检修作业过程中，流道的侧墙检修难度较大，需要利用吊机配合吊篮进行作业，由于流道在水平方向长度较大，仅依靠坝顶的吊机无法实现较远位置处的吊篮控制，且由于流道及流道侧墙顶面的坡度较大，设置在流道侧墙顶部的设备在检修过程中的稳定性是重点考虑因素，现有技术中也没有能够有效控制吊篮起吊设备在流道侧墙上移动过程中的稳定性的方案，因此大坡度流道的检修作业存在着较大的不安全因素。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种大坡度流道检修吊篮的防溜坡行走系统及行走控制方法，以步履式的移动方式，能够有效解决设备沿流道侧墙顶部移动过程中，因侧墙顶部坡度较大造成的设备不稳定问题，有效保障了流道侧墙检修作业的安全性。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种大坡度流道检修吊篮的防溜坡行走系统，包括两根固定臂，所述的固定臂上套设有活动套节，活动套节顶部设有推缸，推缸的推杆一端与固定臂其中一端顶面设置的固定块连接固定；所述的固定臂底部两端设有滚轮；两个所述的活动套节之间固定有中部壳体，中部壳体两端侧壁上分别设有一组制动机构；两根所述的固定臂其中一端之间设有连接管，另一端之间设有卷扬机安装座，卷扬机安装座上安装有卷扬机，卷扬机上的牵引绳用于牵引设置在中部壳体底部的吊篮。
[0005]优选的方案中，所述的连接管朝向中部壳体的一侧侧壁上也设有制动机构。
[0006]优选的方案中，所述的中部壳体两侧侧壁上设有侧导向轮。
[0007]优选的方案中，所述的制动机构包括两根拉杆，拉杆为L形杆，拉杆一端上设有垂直于拉杆的端钩，端钩穿过中部壳体上设置的水平第一条孔设置，两根拉杆一上一下贴合于中部壳体的内壁设置，位于上方的拉杆底面以及位于下方的拉杆顶面分别设有齿，两道齿之间设有齿轮，齿轮上下分别与两道齿啮合。
[0008]优选的方案中，所述的制动机构还包括位于中部壳体外壁上的两个制动杆，两个制动杆的中间部分通过固定销轴分别设置在第一条孔的两端下方，固定销轴上方的制动杆上开设有第二条孔，由第一条孔穿出的端钩部分还穿过第二条孔设置。
[0009]优选的方案中，所述的制动杆的底端在朝向外侧的一面上固定有制动块。
[0010]优选的方案中，所述的中部壳体内壁上设有一上一下两组导向筒，两根拉杆分别穿过两组导向筒设置。
[0011]基于上述大坡度流道检修吊篮的防溜坡行走系统的行走控制方法，包括以下步
骤：1）将装置移动至流道两侧侧墙上方，并保证装置两侧滚轮分别位于流道侧墙顶部；2）通过启动中部壳体内的电机，使齿轮转动并通过与拉杆上的齿配合，使中部壳体上制动机构中的制动杆绕固定销轴转动并使制动块贴紧流道侧墙后实现装置固定；3）当需要沿流动进行作业区域变换时，通过启动中部壳体内的电机反向转动，使齿轮转动并通过与拉杆上的齿配合，使中部壳体上制动机构中的制动杆绕固定销轴转动并使制动块脱离流道侧墙，同时控制连接管内制动机构以步骤2）中所述方式实现固定；4）活动套节上推缸运行并带动活动套节向前进方向移动；5）移动到位后，重复步骤2）至4）的操作，以固定臂与活动套节的交替式移动方式，实现装置整体在流道侧墙上的移动。
[0012]优选的方案中，所述的步骤5）中，当装置整体移动到位后，通过启动卷扬机，使吊篮下放并人工站于吊篮中进行流道侧墙的检修施工。
[0013]优选的方案中，所述的步骤5）中，通过控制滚轮及推缸的运行速度，装置以缓速进行前进时，人员同时在吊篮上进行流道侧墙的检修施工，实现流道侧墙连续性的检修作业。
[0014]本专利技术所提供的一种大坡度流道检修吊篮的防溜坡行走系统及行走控制方法，通过采用上述结构及方法，通过固定臂与活动套节之间的交替式移动，在其中一部分移动时，另一部分能够依靠制动机构与流道侧墙之间形成有效固定，使装置整体的移动过程中的稳定性得到了保障，保证了吊篮上人员的安全，避免了因流道侧墙坡度较大导致的装置移动不受控情况，实现了移动距离的精准控制目的，保证了流道侧墙检修作业的有序进行。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0016]图2为本专利技术的侧剖结构示意图。
[0017]图3为本专利技术的制动机构俯视结构示意图。
[0018]图4为本专利技术的制动机构正视结构示意图。
[0019]图5为本专利技术的制动机构传动部分结构示意图。
[0020]图中：固定臂1，活动套节2，推缸3，推杆301，固定块4，滚轮5，连接管6，卷扬机安装座7，卷扬机8，中部壳体9，制动机构10，侧导向轮11，牵引绳12，吊篮13，第一条孔14，制动杆15，电机16，驱动轴161，拉杆17，端钩171，固定销轴18，制动块19，第二条孔20，齿轮21，齿22，导向筒23。
具体实施方式
[0021]实施例1：如图1
‑
2中，一种大坡度流道检修吊篮的防溜坡行走系统，包括两根固定臂1，所述的固定臂1上套设有活动套节2，活动套节2顶部设有推缸3，推缸3的推杆301一端与固定臂1其中一端顶面设置的固定块4连接固定；所述的固定臂1底部两端设有滚轮5；
两个所述的活动套节2之间固定有中部壳体9，中部壳体9两端侧壁上分别设有一组制动机构10；两根所述的固定臂1其中一端之间设有连接管6，另一端之间设有卷扬机安装座7，卷扬机安装座7上安装有卷扬机8，卷扬机8上的牵引绳12用于牵引设置在中部壳体9底部的吊篮13。
[0022]优选的方案中，述的连接管6朝向中部壳体9的一侧侧壁上也设有制动机构10。
[0023]优选的方案中，所述的中部壳体9两侧侧壁上设有侧导向轮11。
[0024]实施例2：如图3
‑
5，在实施例1的基础上，所述的制动机构10包括两根拉杆17，拉杆17为L形杆，拉杆17一端上设有垂直于拉杆17的端钩171，端钩171穿过中部壳体9上设置的水平第一条孔14设置，两根拉杆17一上一下贴合于中部壳体9的内壁设置，位于上方的拉杆17底面以及位于下方的拉杆17顶面分别设有齿22，两道齿22之间设有齿轮21，齿轮21上下分别与两道齿22啮合。
[0025]优选的方案中，所述的制动机构10还包括位于中部壳体9外壁上的两个制动杆15，两个制动杆15的中间部分通过固定销轴18分别设置在第一条孔14的两端下方，固定销轴18上方的制动杆15上开设有第二条孔20，由第一条孔14穿出的端钩171部分还穿过第二条孔20设置。
[0026]优选的方案中，所述的制动杆15的底端在朝向外侧的一面上固定有制动块19。
[0027]优选的方案中，所述的中部壳体9内壁上设有一上一下两组导向筒23，两根拉杆17分别穿过两组导向筒2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大坡度流道检修吊篮的防溜坡行走系统，其特征在于：包括两根固定臂（1），所述的固定臂（1）上套设有活动套节（2），活动套节（2）顶部设有推缸（3），推缸（3）的推杆（301）一端与固定臂（1）其中一端顶面设置的固定块（4）连接固定；所述的固定臂（1）底部两端设有滚轮（5）；两个所述的活动套节（2）之间固定有中部壳体（9），中部壳体（9）两端侧壁上分别设有一组制动机构（10）；两根所述的固定臂（1）其中一端之间设有连接管（6），另一端之间设有卷扬机安装座（7），卷扬机安装座（7）上安装有卷扬机（8），卷扬机（8）上的牵引绳（12）用于牵引设置在中部壳体（9）底部的吊篮（13）。2.根据权利要求1所述的一种大坡度流道检修吊篮的防溜坡行走系统，其特征在于：所述的连接管（6）朝向中部壳体（9）的一侧侧壁上也设有制动机构（10）。3.根据权利要求1所述的一种大坡度流道检修吊篮的防溜坡行走系统，其特征在于：所述的中部壳体（9）两侧侧壁上设有侧导向轮（11）。4.根据权利要求2所述的一种大坡度流道检修吊篮的防溜坡行走系统，其特征在于：所述的制动机构（10）包括两根拉杆（17），拉杆（17）为L形杆，拉杆（17）一端上设有垂直于拉杆（17）的端钩（171），端钩（171）穿过中部壳体（9）上设置的水平第一条孔（14）设置，两根拉杆（17）一上一下贴合于中部壳体（9）的内壁设置，位于上方的拉杆（17）底面以及位于下方的拉杆（17）顶面分别设有齿（22），两道齿（22）之间设有齿轮（21），齿轮（21）上下分别与两道齿（22）啮合。5.根据权利要求4所述的一种大坡度流道检修吊篮的防溜坡行走系统，其特征在于：所述的制动机构（10）还包括位于中部壳体（9）外壁上的两个制动杆（15），两个制动杆（15）的中间部分通过固定销轴（18）分别设置在第一条孔（14）的两端下方，固定销轴（18）上方的制动杆（15）上开设有第二条孔（20），由第一条孔（14）穿出的端钩（171）部分还穿过第二条孔（20）设置。6.根据权利要求5所述的一种大坡度流道...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛远平，张易，万刚，陆文俊，朱思思，牟猷，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：