塑壳插入加工方法技术

本发明专利技术公开一种塑壳插入加工方法，属于塑壳插入机技术领域，在绞线时，塑壳上料机构移动到绞线机构侧旁，绞线机构的固定爪将相邻两根加工线后端夹住，塑壳上料机构回到初始位置，进行下一组加工线的插入；同时，绞线爪移动到固定爪位置将夹住的加工线捞起并由后往前捋直，到加工线尾部时绞线爪再动作抓牢加工线的前端旋转进行合绞，且在绞线爪对加工线捋线的过程中，拨线机构的拨线爪动作框住加工线；等加工线合绞后将加工线拨到一边进行避让，等下一组待合绞的加工线。整个绞线过程相较传统绞线过程生产时间缩短，生产效率提升。生产效率提升。生产效率提升。

【技术实现步骤摘要】
塑壳插入加工方法


[0001]本专利技术涉及塑壳插入机
，尤其是指一种塑壳插入加工方法。

技术介绍

[0002]随着电子技术的发展和多功能应用的要求，电路板的排布和连接越趋复杂，不同电路板之间通过线束连接来传输数据；线束包括多条导线，导线的两端分别连接有连接器，连接器内设有多个分别与多条导线的端部连接的线孔，线束通过连接器用于与电路板上的插口或连接器插接固定。
[0003]塑壳插入机一般用于连接器件的导线的端部加工，连接器件在两个或多个孤立不通的电子电路之间架起沟通的桥梁，从而能够使电流流通，实现各个电子元器件的各项功能，该产品广泛用于各行各业，目前其加工工艺，首先是将普通的电子线剪切至所需长度，然后两端剥皮，模具冲压端子，并将线束单根分开插入胶壳，最后检测产品是否合格。在实际生产过程中需要大量人力完成插塑壳等操作，且需要手工进行，操作难度大，费时费力，且生产的产品质量参差不齐，从而容易出现生产效率低下的问题。
[0004]目前市面上的塑壳插入机，在加工过程中，塑壳上料机构带动插入加工线的塑壳移动到绞线机构侧旁，绞线机构进行绞线，在绞线过程中，塑壳上料机构停留在绞线机构的侧旁，并不会回到初始位置进行下一组加工线插入，等绞线完成后，塑壳上料机构带动塑壳回到初始位置进行下一组加工线插入，整个加工过程时间较长，降低了生产效率。且对下一组加工线进行插线和绞线时，由于上组绞线的加工线未进行避让可能会产生干涉。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种塑壳插入加工方法，其解决了降低了生产效率的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种塑壳插入加工方法，包括以下步骤：
[0007]步骤一、线材上料：送线机构对线材进行上料；
[0008]步骤二、塑壳上料：在步骤一动作的同时，塑壳供料机构将塑壳上料到塑壳上料机构的塑壳固定工位中；
[0009]步骤三、拉线：拉线机构夹紧送线机构上的线材前端并将线材拉到预设长度；
[0010]步骤四、线材后端固定：位于所述送线机构和所述拉线机构之间的拉拔机构对拉长的线材后端进行固定；
[0011]步骤五、剥皮：位于所述拉拔机构和所述拉线机构之间的剥皮机构将线材按照预定长度切断形成加工线，且所述剥皮机构对所述加工线的后端和线材的前端去皮处理；
[0012]步骤六、沾助焊剂和沾锡：拉拔机构带动线材的前端露芯端进行沾助焊剂和沾锡；
[0013]步骤七、压接端子：第一转送机构将沾锡后的加工线夹取送至第一中转机构，第一转送机构回位；第一中转机构夹紧加工线；第二转送机构移动到第一中转机构处夹取加工
线，并将加工线送入端子压接机构中，端子压接机构将端子压接在加工线的后端；
[0014]步骤八、端子检测：第二转送机构夹取加工线到CCD检测机构处，对压接的端子进行检测；检测完成后，第二转送机构继续夹取加工线送至第二中转机构，第二中转机构夹取加工线；
[0015]步骤九、插线：衔接于所述第二中转机构和所述塑壳上料机构之间的插线机构夹取第二中转机构上的加工线，并将加工线的端子端插入所述塑壳固定工位中塑壳的对应的插槽中；重复步骤一至九，将另一根加工线插入塑壳的另一的插槽；
[0016]步骤十、绞线：塑壳上料机构移动到绞线机构侧旁，绞线机构的固定爪将相邻两根加工线后端夹住；接着，塑壳上料机构回到初始位置，进行下一组加工线的插入，同时，绞线机构的绞线爪移动到固定爪位置将夹住的加工线捞起并由后往前捋直；到加工线尾部时绞线爪再动作抓牢加工线的前端旋转进行合绞；
[0017]步骤十一、拨线：在绞线爪对加工线捋线的过程中，拨线机构的拨线爪动作框住加工线；等加工线合绞后将加工线拨到一边进行避让，等下一组待合绞的加工线，重复步骤十和步骤十一动作，直至多组加工线合绞完成，落料。
[0018]一种塑壳插入加工方法，包括以下步骤：
[0019]步骤一、线材上料：送线机构对线材进行上料；
[0020]步骤二、塑壳上料：在步骤一动作的同时，塑壳供料机构将塑壳上料到塑壳上料机构的塑壳固定工位中；
[0021]步骤三、拉线：拉线机构夹紧送线机构上的线材前端并将线材拉到预设长度；
[0022]步骤四、线材后端固定：位于所述送线机构和所述拉线机构之间的拉拔机构对拉长的线材后端进行固定；
[0023]步骤五、剥皮：位于所述拉拔机构和所述拉线机构之间的剥皮机构将线材按照预定长度切断形成加工线，且所述剥皮机构对所述加工线的后端和线材的前端去皮处理；
[0024]步骤六、沾助焊剂和沾锡：拉拔机构带动线材的前端露芯端进行沾助焊剂和沾锡；
[0025]步骤七、一次压接端子：沾锡完成的线材，再拉拔机构带动下移到第一端子压接机构，第一端子压接机构对线材的前端进行一次压接端子；压接完成后，拉拔机构带动线材回位，等待拉线机构拉线；
[0026]步骤八、二次压接端子：在一次压接端子的同时，第一转送机构将加工线夹取送至第一中转机构，第一转送机构回位；第一中转机构夹紧加工线；第二转送机构移动到第一中转机构处夹取加工线，并将加工线送入端子压接机构中，端子压接机构将端子压接在加工线的后端；
[0027]步骤九、端子检测：第二转送机构夹取加工线到CCD检测机构处，对压接的端子进行检测；检测完成后，第二转送机构继续夹取加工线送至第二中转机构，第二中转机构夹取加工线；
[0028]步骤十、插线：衔接于所述第二中转机构和所述塑壳上料机构之间的插线机构夹取第二中转机构上的加工线，并将加工线的端子端插入所述塑壳固定工位中塑壳的对应的插槽中；重复步骤一至十，将另一根加工线插入塑壳的另一的插槽；
[0029]步骤十一、绞线：塑壳上料机构移动到绞线机构侧旁，绞线机构的固定爪将相邻两根加工线后端夹住；接着，塑壳上料机构回到初始位置，进行下一组加工线的插入，同时，绞
线机构的绞线爪移动到固定爪位置将夹住的加工线捞起并由后往前捋直；到加工线尾部时绞线爪再动作抓牢加工线的前端旋转进行合绞；
[0030]步骤十二、拨线：在绞线爪对加工线捋线的过程中，拨线机构的拨线爪动作框住加工线；等加工线合绞后将加工线拨到一边进行避让，等下一组待合绞的加工线，重复步骤十一和步骤十二动作，直至多组加工线合绞完成，落料。
[0031]在一个实施例中，所述绞线机构包括绞线单元，所述绞线单元包括第一电机、滑座、第二电机、第一气缸、第二气缸以及所述的绞线爪；所述第一电机设于安装架上，所述第一电机的输出轴上连接有皮带组件；所述第一电机带动所述滑座于安装板上前后来回活动；所述第二电机设于所述滑座的前端；所述第一气缸设于所述滑座的后端，所述第一气缸的输出轴上连接有推座，所述第一气缸带动推座于所述滑座的后端前后移动；所述第二电机的输出轴上连接有转轴，所述转轴的后端设有夹爪推环，所述夹爪推环通过双列角接触球轴承安装于所述推座上；两所述绞线爪通过固定板枢接于所述转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑壳插入加工方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、线材上料：送线机构对线材进行上料；步骤二、塑壳上料：在步骤一动作的同时，塑壳供料机构将塑壳上料到塑壳上料机构的塑壳固定工位中；步骤三、拉线：拉线机构夹紧送线机构上的线材前端并将线材拉到预设长度；步骤四、线材后端固定：位于所述送线机构和所述拉线机构之间的拉拔机构对拉长的线材后端进行固定；步骤五、剥皮：位于所述拉拔机构和所述拉线机构之间的剥皮机构将线材按照预定长度切断形成加工线，且所述剥皮机构对所述加工线的后端和线材的前端去皮处理；步骤六、沾助焊剂和沾锡：拉拔机构带动线材的前端露芯端进行沾助焊剂和沾锡；步骤七、压接端子：第一转送机构将加工线夹取送至第一中转机构，第一转送机构回位；第一中转机构夹紧加工线；第二转送机构移动到第一中转机构处夹取加工线，并将加工线送入端子压接机构中，端子压接机构将端子压接在加工线的后端；步骤八、端子检测：第二转送机构夹取加工线到CCD检测机构处，对压接的端子进行检测；检测完成后，第二转送机构继续夹取加工线送至第二中转机构，第二中转机构夹取加工线；步骤九、插线：衔接于所述第二中转机构和所述塑壳上料机构之间的插线机构夹取第二中转机构上的加工线，并将加工线的端子端插入所述塑壳固定工位中塑壳的对应的插槽中；重复步骤一至九，将另一根加工线插入塑壳的另一的插槽；步骤十、绞线：塑壳上料机构移动到绞线机构侧旁，绞线机构的固定爪将相邻两根加工线后端夹住；接着，塑壳上料机构回到初始位置，进行下一组加工线的插入，同时，绞线机构的绞线爪移动到固定爪位置将夹住的加工线捞起并由后往前捋直；到加工线尾部时绞线爪再动作抓牢加工线的前端旋转进行合绞；步骤十一、拨线：在绞线爪对加工线捋线的过程中，拨线机构的拨线爪动作框住加工线；等加工线合绞后将加工线拨到一边进行避让，等下一组待合绞的加工线，重复步骤十和步骤十一动作，直至多组加工线合绞完成，落料。2.一种塑壳插入加工方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、线材上料：送线机构对线材进行上料；步骤二、塑壳上料：在步骤一动作的同时，塑壳供料机构将塑壳上料到塑壳上料机构的塑壳固定工位中；步骤三、拉线：拉线机构夹紧送线机构上的线材前端并将线材拉到预设长度；步骤四、线材后端固定：位于所述送线机构和所述拉线机构之间的拉拔机构对拉长的线材后端进行固定；步骤五、剥皮：位于所述拉拔机构和所述拉线机构之间的剥皮机构将线材按照预定长度切断形成加工线，且所述剥皮机构对所述加工线的后端和线材的前端去皮处理；步骤六、沾助焊剂和沾锡：拉拔机构带动线材的前端露芯端进行沾助焊剂和沾锡；步骤七、一次压接端子：沾锡完成的线材，再拉拔机构带动下移到第一端子压接机构，第一端子压接机构对线材的前端进行一次压接端子；压接完成后，拉拔机构带动线材回位，等待拉线机构拉线；
步骤八、二次压接端子：在一次压接端子的同时，第一转送机构将加工线夹取送至第一中转机构，第一转送机构回位；第一中转机构夹紧加工线；第二转送机构移动到第一中转机构处夹取加工线，并将加工线送入第二端子压接机构中，第二端子压接机构将端子压接在加工线的后端；步骤九、端子检测：第二转送机构夹取加工线到CCD检测机构处，对压接的端子进行检测；检测完成后，第二转送机构继续夹取加工线送至第二中转机构，第二中转机构夹取加工线；步骤十、插线：衔接于所述第二中转机构和所述塑壳上料机构之间的插线机构夹取第二中转机构上的加工线，并将加工线的端子端插入所述塑壳固定工位中塑壳的对应的插槽中；重复步骤一至十，将另一根加工线插入塑壳的另一的插槽；步骤十一、绞线：塑壳上料机构移动到绞线机构侧旁，绞线机构的固定爪将相邻两根加工线后端夹住；接着，塑壳上料机构回到初始位置，进行下一组加工线的插入，同时，绞线机构的绞线爪移动到固定爪位置将夹住的加工线捞起并由后往前捋直；到加工线尾部时绞线爪再动作抓牢加工线的前端旋转进行合绞；步骤十二、拨线：在绞线爪对加工线捋线的过程中，拨线机构的拨线爪动作框住加工线；等加工线合绞后将加工线拨到一边进行避让，等下一组待合绞的加工线，重复步骤十一和步骤十二动作，直至多组加工线合绞完成，落料。3.根据权利要求1或2所述的塑壳插入加工方法，其特征在于：所述绞线机构包括绞线单元，所述绞线单元包括第一电机、滑座、第二电机、第一气缸、第二气缸以及所述的绞线爪；所述第一电机设于安装架上，所述第一电机的输出轴上连接有皮带组件；所述第一电机带动所述滑座于安装架上前后来回活动；所述第二电机设于所述滑座的前端；所述第一气缸设于所述滑座的后端，所述第一气缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂海南，郑侃，林毅鹏，
申请(专利权)人：东莞市美森智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：