一种摇杆制造技术

本发明专利技术公开了一种摇杆，包括第一定位件、杆体和安装座，所述杆体活动连接在第一定位件，所述第一定位件活动连接在安装座上，还包括磁性件和霍尔传感器，所述磁性件连接在所述杆体的下端，所述霍尔传感器连接在安装座上。本发明专利技术通过采用将霍尔传感器应用于具有力反馈功能的杆体上，霍尔传感器使得摇杆结构简化，减少占用空间。减少占用空间。减少占用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种摇杆


[0001]本专利技术涉及控制器领域，尤其涉及一种摇杆。

技术介绍

[0002]现有技术CN111346368A公开了一种游戏手柄及其摇杆反馈力装置，公开了位置传感器连接在定位件上，也就是定位件的一端要连接提供扭矩产生力反馈效果的电机，定位件的另一端连接位置传感器，位置传感器用于将摇杆的机械力转变为电信号，结构较为复杂。位置传感器还要依赖于壳体的的配合安装。因此现有技术中采用力反馈的摇杆需要较为复杂的结构，不利于结构的简洁性以及节省空间。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种摇杆，是通过以下技术方案来实现的：
[0004]一种摇杆，包括第一定位件、杆体和安装座，所述杆体活动连接在第一定位件，所述第一定位件活动连接在安装座上，还包括磁性件和霍尔传感器，所述磁性件连接在所述杆体的下端，所述霍尔传感器连接在安装座上。
[0005]进一步的，还包括弹簧和活动杆，所述活动杆活动连接在所述杆体的下端，所述弹簧的一端连接所述杆体，所述弹簧的另一端连接所述活动杆，所述弹簧用于提供作用力使得所述活动杆的下端抵接在安装座上，所述磁性件连接在所述活动杆的下端。
[0006]进一步的，所述活动杆的下端面向内凹陷，所述磁性件安装在所述活动杆的下端面的凹陷位置。
[0007]进一步的，还包括第二定位件，所述第二定位件活动连接在安装座上，所述第二定位件中部设有限位槽，所述杆体穿过所述限位槽。
[0008]进一步的，还包括第二电机和电机座，所述第二电机连接在电机座上，所述第二电机的输出端和所述第二定位件连接。
[0009]进一步的，还包括第一电机和电机座，所述第一电机连接在电机座上，所述第一电机的输出端和所述第一定位件连接。
[0010]进一步的，所述电机座和所述安装座连接并一体成型。
[0011]进一步的，所述安装座的上端设有半圆形凹槽，所述第一定位件上设置有第一转轴，所述第一转轴可转动的连接在所述半圆形凹槽上。
[0012]进一步的，还包括外边框，所述外边框连接在所述安装座上，所述外边框设有与所述安装座形状相匹配的缺口，所述缺口靠近所述安装座上的半圆凹槽的位置也设置有另一半圆凹槽，所述缺口的半圆凹槽和所述安装座的半圆凹槽共同构成用于第一转轴旋转的圆形凹槽。
[0013]进一步的，所述缺口靠近所述安装座还设置有嵌入肋，所述安装座的侧面设置有嵌入槽，所述嵌入肋插入所述嵌入槽中。
[0014]如此设计具有如下优点：本专利技术通过采用将霍尔传感器应用于具有力反馈功能的
杆体上，霍尔传感器使得摇杆结构简化，减少占用空间。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0016]图2是本专利技术的爆炸图；
[0017]图3是本专利技术第二电机中轴位置的竖剖图；
[0018]图4是本专利技术第一电机中轴位置的竖剖图。
[0019]图中，1、支架；101、安装座；1011、嵌入槽；102、电机座；2、第一定位件；21、安装孔；22、第一转轴；3、第二定位件；31、限位槽；32、第二转轴；4、弹簧；5、杆体；51、安装柱；6、活动杆；7、外边框；71、嵌入肋；8、电路板；9、霍尔传感器；10、第一电机；11、第二电机；12、磁性件。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术的内容做进一步详细说明。
[0021]如图1至4所示，本实施例提供一种摇杆，包括支架1、第一定位件2、第二定位件3，弹簧4、杆体5、活动杆6、外边框7、电路板8、霍尔元件9、第一电机10和第二电机11。
[0022]所述支架1用于安装第一定位件2、第二定位件3、电路板8、第一电机10和第二电机11。
[0023]具体为，支架1包括电机座102和安装座101，电机座102设置有轴向的穿孔，所述第一电机10或第二电机11安装在电机座102的穿孔中，固定第一电机10或第二电机11，也减少第一电机10或第二电机11的输出轴因旋转而导致自身振动。安装座101的上端设置有半圆形的凹槽，半圆形的凹槽用于支撑并安装所述第一定位件2或第二定位件3，第一定位件2或第二定位件3活动连接在所述半圆形的凹槽上。
[0024]所述第一定位件2包括对称设置的安装孔21和对称设置的第一转轴22，第一安装孔21的轴的方向和第一转轴22的轴的方向是垂直的，对称设置的第一转轴22安装在安装座101上端的半圆形凹槽，实现第一转轴22沿着半圆形凹槽旋转。为使得受力平衡，采用一对安装座101对应对称设置的一对第一转轴22。杆体5上设置有安装柱51，安装柱51插入所述安装孔21中，杆体5和第一定位件2的活动连接。
[0025]所述第一电机10的输出轴连接在第一转轴22上，第一电机10能输出扭矩至第一定位件2上，从而第一定位件2能将扭矩传递至摇杆上。
[0026]所述杆体5的下端穿过第一定位件2，活动杆6的上端插入杆体5的下端空腔中，活动杆6的下端抵接在支架1的底面上，所述弹簧4的一端连接在杆体5的下端空腔中，弹簧4的另一端连接在活动杆6的台阶上，弹簧4给予一个上下撑开的作用力。弹簧4和活动杆6用于在杆体5倾斜的时候，也就是活动杆6的下端面边缘抵接在支架1底面，在使用者松开杆体5，在弹簧4的作用下，活动杆6的下端面的边缘抵接恢复为下端面平面抵接，活动杆6带动杆体5恢复直立状态。
[0027]活动杆6的下端连接磁性件12，磁性件12可以为永磁铁等能产生磁场强度和磁力线的物体。活动杆6的下端面向内凹陷，所述磁性件12安装在所述活动杆6的下端面的凹陷位置，可以减少活动杆6运动导致的磁性件12磨损。
[0028]电路板8嵌入连接在支架1的下端面内部，电路板8上设置有霍尔传感器9，所述霍尔传感器9用于感应所述磁性件12，原理为，霍尔传感器9根据磁性件12与霍尔传感器9的相对空间位置不同，霍尔传感器9的磁场感应区域感受到来自于磁性件12磁场强度和磁力线方向均不同，以此来确定磁性件12的空间位置，也就确定了活动杆6和杆体5的位置，从而霍尔传感器9发出电信号。
[0029]若不需要所述的弹簧4和活动杆6实现恢复直立的功能，则磁性件12可以连接在杆体5的下端。
[0030]所述第二定位件3包括限位槽31和第二转轴32。所述限位槽31开设在第二定位件3的中央，限位槽31用于限制所述杆体5的转动范围。所述第二转轴32对称设置在第二定位件3的两端，第二转轴32安装在对称设置的第一转轴22安装在安装座101上端的半圆形凹槽，实现第二转轴32沿着凹槽旋转。为使得受力平衡，采用一对安装座101对应对称设置的一对第二转轴32。
[0031]第二转轴32的一端和第二电机11连接，第二电机11对第二转轴32传递扭矩，从而旋转第二定位件3，通过限位槽31和杆体5的相对空间关系或限位槽31内侧抵接在杆体5上，限制杆体5活动范围，从而提供反馈力。
[0032]因此，第二定位件3结合第一定位件2的结构，第一定位件2提供前后的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摇杆，包括第一定位件(2)、杆体(5)和安装座(101)，所述杆体(5)活动连接在第一定位件(2)，所述第一定位件(2)活动连接在安装座(101)上，其特征在于：还包括磁性件(12)和霍尔传感器(9)，所述磁性件(12)连接在所述杆体(5)的下端，所述霍尔传感器(9)连接在安装座(101)上。2.根据权利要求1所述的摇杆，其特征在于：还包括弹簧(4)和活动杆(6)，所述活动杆(6)活动连接在所述杆体(5)的下端，所述弹簧(4)的一端连接所述杆体(5)，所述弹簧(4)的另一端连接所述活动杆(6)，所述弹簧(4)用于提供作用力使得所述活动杆(6)的下端抵接在安装座(101)上，所述磁性件(12)连接在所述活动杆(6)的下端。3.根据权利要求2所述的摇杆，其特征在于：所述活动杆(6)的下端面向内凹陷，所述磁性件(12)安装在所述活动杆(6)的下端面的凹陷位置。4.根据权利要求1所述的摇杆，其特征在于：还包括第二定位件(3)，所述第二定位件(3)活动连接在安装座(101)上，所述第二定位件(3)中部设有限位槽(31)，所述杆体(5)穿过所述限位槽(31)。5.根据权利要求4所述的摇杆，其特征在于：还包括第二电机(11)和电机座(102)，所述第二电机(11)连接在电机座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伯德，曾俞，
申请(专利权)人：广州市品众电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：