一种无人物流车辆系统更新、状态监控方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人物流车辆系统更新、状态监控方法及系统包括，管理人员向服务器上传待更新车端系统软件；服务器端收到待更新车端系统软件后向管理人员发送回执，并判断是否进行第一更新操作；服务器对区域内车辆软件版本标志进行检测并接收用户回执信息，判断是否进行第二更新操作，并获取车辆状态回执信号。解决了人工对无人物流系统进行系统部署以及系统更新操作带来的大量工作量，减轻负担，并且便于管理人员对所有车辆软件版本进行统一管理；解决了远程升级技术远程更新车辆系统可能存在的带宽堵塞、更新时机确认等问题。更新时机确认等问题。更新时机确认等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人物流车辆系统更新、状态监控方法及系统


[0001]本专利技术涉及无人物流车辆
，尤其涉及一种无人物流车辆系统更新、状态监控方法及系统。

技术介绍

[0002]远程升级技术主要面向的是乘用车类型车辆。而对于搭载无人物流系统无人物流工业用车，由于其使用场景较为单一，车辆工作时间、使用频率极高，但是其需要更新系统及软件的频率并不高。若使用远程升级方式对车辆进行升级，首先，在嵌入式方案的无人物流系统条件下，对系统有轻量化并且稳定性高、安全性高的要求，使用远程升级方式进行固件更新需要所有车辆的车端和云端进行通讯，成本较为高昂且易造成带宽堵塞；其次，使用远程升级升级的情况一般是在乘用车条件下，用户自行决定是否需要远程升级升级，若需要升级则系统下载升级包并安装；而对于无人物流车，车辆系统无法决定进行固件升级的时机，比如当前时刻车辆正在运行生产任务，则此时不应该进行升级操作；最后，无人物流车使用远程升级方式进行升级，现场生产人员无法确认车辆是否已经完成更新，更新过后的车辆是否可用，这不仅会在一定程度上影响生产运行，并且对于车辆管理人员而言，车辆固件的版本管理也会带来额外工作量。
[0003]目前的无人物流车辆部署及系统固件升级，一般采用人工方式，即专门的车辆管理人员找到需要部署的车辆后手动完成工作，包括车辆激光雷达等标定参数写入、配置环境变量、存入程序及所需依赖等，其不仅会带来大量工作量、对批量操作产生阻碍，并且对非技术人员来说也会带来大量的学习成本。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于上述现有存在的问题，提出了本专利技术。
[0006]因此，本专利技术提供了一种无人物流车辆系统更新、状态监控方法及系统，能够解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案，一种无人物流车辆系统更新、状态监控方法，包括：
[0008]管理人员向服务器上传待更新车端系统软件；
[0009]服务器端收到待更新车端系统软件后向管理人员发送回执，并判断是否进行第一更新操作；
[0010]服务器对区域内车辆软件版本标志进行检测并接收用户回执信息，判断是否进行第二更新操作，并获取车辆状态回执信号。
[0011]作为本专利技术所述的无人物流车辆系统更新、状态监控方法的一种优选方案，其中：
所述管理人员向服务器上传待更新车端系统软件包括，动力控制系统软件、操作系统软件、娱乐系统软件以及ADAS系统软件，
[0012]所述动力控制系统软件与ADAS系统软件为甲等系统软件，所述操作系统软件为乙等系统软件，所述娱乐系统软件为丙等系统软件；
[0013]管理人员向服务器上传待更新车端系统软件前，对甲等、乙等与丙等系统软件进行更新校对，所述更新校对包括优先校对甲等系统软件；
[0014]当校对甲等系统软件时存在错误时，管理人员向技术人员发送错误内容信息，并待技术人员反馈修复后甲等系统软件，此时管理人员再次对甲等系统软件进行校对；
[0015]若二次校对甲等系统软件时不存在错误，则同时校对乙等与丙等系统软件；
[0016]若二次校对甲等系统软件时存在错误，管理人员向高层管理人员发送二次错误信息，并停止此次更新作业；
[0017]当校对甲等系统软件时不存在错误，则同时校对乙等与丙等系统软件，待甲等、乙等与丙等系统软件进行更新校对完成后管理人员向服务器上传校对后待更新车端系统软件；
[0018]若待更新车端系统软件无甲等系统软件，则直接将待更新车端系统软件上传至服务器，不进行校对操作。
[0019]作为本专利技术所述的无人物流车辆系统更新、状态监控方法的一种优选方案，其中：所述第一更新操作包括，
[0020]将服务器存储区分出甲一区、甲二区、乙一区、乙二区、丙一区以及丙二区，所述甲一区用于存储管理人员传输来的待更新甲等系统软件，甲二区用于备份服务器中前一版本甲等系统软件，所述乙一区用于存储管理人员传输来的待更新乙等系统软件，乙二区用于备份服务器中前一版本乙等系统软件，所述丙一区用于存储管理人员传输来的待更新丙等系统软件，丙二区用于备份服务器中前一版本丙等系统软件；
[0021]服务器对收到的待更新车端系统软件进行判断，对判断出的不同等级系统软件进行备份与更新操作；
[0022]所述判断包括检测前一版软件名称、版本标志、待更新软件名称以及待更新软件版本标志，若待更新软件名称与前一版软件名称一致时，则判断待更新版本标志与前一版版本标志是否相差一个版本等级；
[0023]若版本等级相差一个等级，则服务器将待更新软件更新至对应等级一区，并将前一版软件备份至对应等级二区；
[0024]若版本等级相差大于一个等级，则确定具体相差版本数，并服务器向管理人员发送版本缺失信息，管理人员在接收到版本缺失信息后向服务器发送缺失版本软件，服务器接收到全部缺失版本软件后按顺序进行更新，并将服务器中现有的软件备份至对应等级二区。
[0025]作为本专利技术所述的无人物流车辆系统更新、状态监控方法的一种优选方案，其中：所述第二更新操作包括，
[0026]将车载本地存储区分出车载甲一区、车载甲二区、车载乙一区、车载乙二区、车载丙一区以及车载丙二区，所述车载甲一区用于存储服务器传输来的待更新甲等系统软件，车载甲二区用于备份车内前一版本甲等系统软件，所述车载乙一区用于存储服务器传输来
的待更新乙等系统软件，车载乙二区用于备份车内前一版本乙等系统软件，所述车载丙一区用于存储服务器传输来的待更新丙等系统软件，车载丙二区用于备份车内前一版本丙等系统软件；
[0027]若服务器对局域网范围内车辆版本信息检测识别到版本信息一致，则对该车辆进行标记，认定该车辆已经进行软件更新，按照识别顺序标记为已更新第N车，N为自然数，N最大值为服务器局域网内所有车辆数目；
[0028]若服务器对局域网范围内车辆版本信息检测识别到版本信息不一致，则向该车发送待更新车载系统软件，并对该车辆进行标记，按照识别顺序标记为待更新第M车，并在对车辆标记的同时，按顺序向车辆发送待更新车载系统软件，M为自然数，M最大值为服务器局域网内所有车辆数目，且M与N之和为服务器局域网内所有车辆数目。
[0029]作为本专利技术所述的无人物流车辆系统更新、状态监控方法的一种优选方案，其中：所述第二更新操作还包括，
[0030]若待更新车载系统软件为甲等系统软件时，强制对服务器所在范围内所有未更新车辆进行强制更新，并将强制更新信息发送至车载显示器中，用户确认更新后，车载存储器将车内当前对应甲等系统软件进行备份，并存至车载甲二区，备份成功后直接进行新版甲等系统软件的安装；
[0031]若安装过程不存在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人物流车辆系统更新、状态监控方法，其特征在于：包括，管理人员向服务器上传待更新车端系统软件；服务器端收到待更新车端系统软件后向管理人员发送回执，并判断是否进行第一更新操作；服务器对区域内车辆软件版本标志进行检测并接收用户回执信息，判断是否进行第二更新操作，并获取车辆状态回执信号。2.如权利要求1所述的无人物流车辆系统更新、状态监控方法，其特征在于：所述管理人员向服务器上传待更新车端系统软件包括，动力控制系统软件、操作系统软件、娱乐系统软件以及ADAS系统软件，所述动力控制系统软件与ADAS系统软件为甲等系统软件，所述操作系统软件为乙等系统软件，所述娱乐系统软件为丙等系统软件；管理人员向服务器上传待更新车端系统软件前，对甲等、乙等与丙等系统软件进行更新校对，所述更新校对包括优先校对甲等系统软件；当校对甲等系统软件时存在错误时，管理人员向技术人员发送错误内容信息，并待技术人员反馈修复后甲等系统软件，此时管理人员再次对甲等系统软件进行校对；若二次校对甲等系统软件时不存在错误，则同时校对乙等与丙等系统软件；若二次校对甲等系统软件时存在错误，管理人员向高层管理人员发送二次错误信息，并停止此次更新作业；当校对甲等系统软件时不存在错误，则同时校对乙等与丙等系统软件，待甲等、乙等与丙等系统软件进行更新校对完成后管理人员向服务器上传校对后待更新车端系统软件；若待更新车端系统软件无甲等系统软件，则直接将待更新车端系统软件上传至服务器，不进行校对操作。3.如权利要求2所述的无人物流车辆系统更新、状态监控方法，其特征在于：所述第一更新操作包括，将服务器存储区分出甲一区、甲二区、乙一区、乙二区、丙一区以及丙二区，所述甲一区用于存储管理人员传输来的待更新甲等系统软件，甲二区用于备份服务器中前一版本甲等系统软件，所述乙一区用于存储管理人员传输来的待更新乙等系统软件，乙二区用于备份服务器中前一版本乙等系统软件，所述丙一区用于存储管理人员传输来的待更新丙等系统软件，丙二区用于备份服务器中前一版本丙等系统软件；服务器对收到的待更新车端系统软件进行判断，对判断出的不同等级系统软件进行备份与更新操作；所述判断包括检测前一版软件名称、版本标志、待更新软件名称以及待更新软件版本标志，若待更新软件名称与前一版软件名称一致时，则判断待更新版本标志与前一版版本标志是否相差一个版本等级；若版本等级相差一个等级，则服务器将待更新软件更新至对应等级一区，并将前一版软件备份至对应等级二区；若版本等级相差大于一个等级，则确定具体相差版本数，并服务器向管理人员发送版本缺失信息，管理人员在接收到版本缺失信息后向服务器发送缺失版本软件，服务器接收到全部缺失版本软件后按顺序进行更新，并将服务器中现有的软件备份至对应等级二区。
4.如权利要求3所述的无人物流车辆系统更新、状态监控方法，其特征在于：所述第二更新操作包括，将车载本地存储区分出车载甲一区、车载甲二区、车载乙一区、车载乙二区、车载丙一区以及车载丙二区，所述车载甲一区用于存储服务器传输来的待更新甲等系统软件，车载甲二区用于备份车内前一版本甲等系统软件，所述车载乙一区用于存储服务器传输来的待更新乙等系统软件，车载乙二区用于备份车内前一版本乙等系统软件，所述车载丙一区用于存储服务器传输来的待更新丙等系统软件，车载丙二区用于备份车内前一版本丙等系统软件；若服务器对局域网范围内车辆版本信息检测识别到版本信息一致，则对该车辆进行标记，认定该车辆已经进行软件更新，按照识别顺序标记为已更新第N车，N为自然数，N最大值为服务器局域网内所有车辆数目；若服务器对局域网范围内车辆版本信息检测识别到版本信息不一致，则向该车发送待更新车载系统软件，并对该车辆进行标记，按照识别顺序标记为待更新第M车，并在对车辆标记的同时，按顺序向车辆发送待更新车载系统软件，M为自然数，M最大值为服务器局域网内所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许俊峰，谭宗磊，覃高峰，何逸波，林智桂，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：