一种矿产资源勘测的智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种矿产资源勘测的智能机器人，其包括：机动主体，所述机动主体的两侧位置均安装有驱动履带，用于驱动机动主体行驶，所述机动主体的上端面固定有转动轴座，所述转动轴座上可相对旋转的设置有钻取勘测组件。动轴座上可相对旋转的设置有钻取勘测组件。动轴座上可相对旋转的设置有钻取勘测组件。

【技术实现步骤摘要】
一种矿产资源勘测的智能机器人


[0001]本专利技术属于采矿勘测设备
，具体是一种矿产资源勘测的智能机器人。

技术介绍

[0002]目前，在采矿前需运用多种找矿方法发现并探明矿产的地质，而现有技术中的矿产资源勘测设备虽然能够从矿体、围岩和矿山中采集一定数量的样品，但其易对采矿样品造成结构破坏，造成矿石各分层混乱，无法预测采矿区的实际地质分布情况，导致储量计算偏差较大。
[0003]因此，本领域技术人员提供了一种矿产资源勘测的智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种矿产资源勘测的智能机器人，其包括：机动主体，所述机动主体的两侧位置均安装有驱动履带，用于驱动机动主体行驶，所述机动主体的上端面固定有转动轴座，所述转动轴座上可相对旋转的设置有钻取勘测组件。
[0005]进一步，作为优选，所述钻取勘测组件包括：固定机架，所述固定机架上滑动设置有驱动导座，且所述固定机架上可相对转动的设置有传动螺杆，所述驱动导座通过螺纹啮合作用滑动套接在所述传动螺杆上，所述固定机架的一侧安装有传输撑架，所述传输撑架内可相对滑动的设置有钻管体，且所述驱动导座的上端面安装有减速齿轮箱，所述减速齿轮箱上通过齿轮啮合传动作用转动设置有导接管，所述钻管体的一端与所述导接管相固定。
[0006]进一步，作为优选，所述钻管体内还同轴设置有钻杆，所述钻杆的一端滑动穿接在减速齿轮箱外，且所述驱动导座上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述钻杆相固定，所述驱动导座上滑动设置有连接底座，所述驱动电机固定在所述连接底座上。
[0007]进一步，作为优选，所述钻杆的整体长度大于钻管体的整体长度，使得所述钻杆能够相对滑出或滑入至钻管体内。
[0008]进一步，作为优选，所述钻管体的端部套接固定有破碎座，所述钻管体内还滑动设置有轴压装置，所述轴压装置能够与钻管体中的钻取矿岩相抵靠，所述破碎座上还安装有调节钻件，且所述钻管体的侧壁上还开设有射流通道。
[0009]进一步，作为优选，所述轴压装置包括：轴塞件，密封滑动设置在所述钻管体内，所述轴塞件的一侧设置有内接盘，所述内接盘与轴塞件之间连接有多个支撑弹簧，所述内接盘上还转动嵌入设置有靠压环架，所述靠压环架的一侧与钻取矿岩相抵靠，所述内接盘与轴塞件之间设置有触压件。
[0010]进一步，作为优选，所述调节钻件为周向分布的多个，各所述调节钻件均转动设置在所述破碎座上，所述破碎座内嵌入固定有环仓，且所述破碎座内设置有多个与所述调节
钻件相对应的内轴缸，所述内轴缸均与所述环仓相连通，所述内轴缸内滑动设置有推塞，所述推塞通过支杆与所述调节钻件相连接。
[0011]进一步，作为优选，所述调节钻件的偏转角度在0
°
至40
°
范围内，且所述调节钻件上还转动设置有导输带。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013]1、本专利技术中主要设置的钻取勘测组件用于对勘测区进行取矿勘测，其中主要设置的钻管体能够伸入矿岩中，而设置的钻杆一方面能够辅助矿岩破碎工作，另一方面配合钻管体使得钻取矿岩能够结构紧实，避免出现混层。
[0014]2、本专利技术中还设置的轴压装置能够进一步辅助钻取矿岩压紧，实现钻取完整性
[0015]3、本专利技术中还设置的调节钻件在使用中能够对某一分层处的矿岩进行流动性钻取，从而提高钻取范围，充分对不同深度处的矿产资源进行钻取，减少后续钻取检测次数。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术中钻取勘测组件的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术中破碎座的结构示意图；
[0019]图4为本专利技术中轴压装置的结构示意图；
[0020]图5为本专利技术中调节钻件的结构示意图；
[0021]图中：1、机动主体；11、驱动履带；12、转动轴座；2、钻取勘测组件；21、固定机架；22、驱动导座；23、传动螺杆；24、导接管；25、传输撑架；23、减速齿轮箱；31、钻管体；32、钻杆；33、驱动电机；34、连接底座；4、轴压装置；41、轴塞件；42、内接盘；43、支撑弹簧；44、靠压环架；5、破碎座；51、调节钻件；52、射流通道；53、环仓；54、内轴缸；55、推塞；56、导输带。
具体实施方式
[0022]请参阅图1，本专利技术实施例中，一种矿产资源勘测的智能机器人，其包括：机动主体1，所述机动主体1的两侧位置均安装有驱动履带11，用于驱动机动主体1行驶，所述机动主体1的上端面固定有转动轴座12，所述转动轴座2上可相对旋转的设置有钻取勘测组件2，从而在勘测中直接通过钻取勘测组件对勘测区矿岩进行钻取。
[0023]本实施例中，所述钻取勘测组件2包括：固定机架21，所述固定机架21上滑动设置有驱动导座22，且所述固定机架21上可相对转动的设置有传动螺杆23，所述驱动导座22通过螺纹啮合作用滑动套接在所述传动螺杆23上，所述固定机架21的一侧安装有传输撑架25，所述传输撑架25内可相对滑动的设置有钻管体31，且所述驱动导座22的上端面安装有减速齿轮箱3，所述减速齿轮箱3上通过齿轮啮合传动作用转动设置有导接管24，所述钻管体31的一端与所述导接管24相固定，从而实现钻管体旋转钻入勘测区矿岩内，方便进行采矿工作。
[0024]作为较佳的实施例，所述钻管体31内还同轴设置有钻杆32，所述钻杆32的一端滑动穿接在减速齿轮箱3外，且所述驱动导座22上设置有驱动电机33，所述驱动电机33的输出端与所述钻杆32相固定，所述驱动导座22上滑动设置有连接底座34，所述驱动电机33固定在所述连接底座34上，尤其，钻杆能够旋转配合钻管体对勘测区矿岩进行钻取。
[0025]本实施例中，所述钻杆32的整体长度大于钻管体31的整体长度，使得所述钻杆32能够相对滑出或滑入至钻管体31内，而钻杆能够相对滑出钻管体长度约为20cm。
[0026]本实施例中，所述钻管体31的端部套接固定有破碎座5，所述钻管体31内还滑动设置有轴压装置4，所述轴压装置4能够与钻管体31中的钻取矿岩相抵靠，所述破碎座5上还安装有调节钻件51，且所述钻管体31的侧壁上还开设有射流通道52，也就是说，在使用中，一方面当钻杆相对滑出钻管体时，此时钻杆能够优先对勘测区矿岩进行中心钻破，而后钻管体再进行钻取工作，另一方面当钻杆伸入在钻管体中，此时直接由钻管体进行中心钻取工作，而钻取矿岩在进入钻管体内后由钻件进行中心钻破，从而使得钻取矿岩能充分填实在钻管体中，此时配合轴压装置的轴压效果，保证钻取矿岩完整性。
[0027]本实施例中，所述轴压装置4包括：轴塞件41，密封滑动设置在所述钻管体31内，所述轴塞件41的一侧设置有内接盘42，所述内接盘42与轴塞件41之间连接有多个支撑弹簧43，所述内接盘42上还转动嵌入设置有靠压环架44，所述靠压环架44的一侧与钻取矿岩相抵靠，所述内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿产资源勘测的智能机器人，其特征在于：其包括：机动主体(1)，所述机动主体(1)的两侧位置均安装有驱动履带(11)，用于驱动机动主体(1)行驶，所述机动主体(1)的上端面固定有转动轴座(12)，所述转动轴座(2)上可相对旋转的设置有钻取勘测组件(2)。2.根据权利要求1所述的一种矿产资源勘测的智能机器人，其特征在于：所述钻取勘测组件(2)包括：固定机架(21)，所述固定机架(21)上滑动设置有驱动导座(22)，且所述固定机架(21)上可相对转动的设置有传动螺杆(23)，所述驱动导座(22)通过螺纹啮合作用滑动套接在所述传动螺杆(23)上，所述固定机架(21)的一侧安装有传输撑架(25)，所述传输撑架(25)内可相对滑动的设置有钻管体(31)，且所述驱动导座(22)的上端面安装有减速齿轮箱(3)，所述减速齿轮箱(3)上通过齿轮啮合传动作用转动设置有导接管(24)，所述钻管体(31)的一端与所述导接管(24)相固定。3.根据权利要求2所述的一种矿产资源勘测的智能机器人，其特征在于：所述钻管体(31)内还同轴设置有钻杆(32)，所述钻杆(32)的一端滑动穿接在减速齿轮箱(3)外，且所述驱动导座(22)上设置有驱动电机(33)，所述驱动电机(33)的输出端与所述钻杆(32)相固定，所述驱动导座(22)上滑动设置有连接底座(34)，所述驱动电机(33)固定在所述连接底座(34)上。4.根据权利要求3所述的一种矿产资源勘测的智能机器人，其特征在于：所述钻杆(32)的整体长度大于钻管体(31)的整体长度，使得所述钻杆(32)能够相对滑出或滑入至钻管体(31)内。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：呼文军，
申请(专利权)人：吕梁学院，
类型：发明
国别省市：