本发明专利技术公开了一种不锈钢配管用对接焊接装置，涉及焊接设备技术领域，解决了现有的焊接工艺是通过人工在焊缝处将焊料和接缝处的金属熔化连接而成，不仅需要人工上下料，还需要人工完成所有的焊接工作，费时费力的问题。包括移动轨道和搬运装置，移动轨道一端设有自动装夹装置，装夹于工件一端并驱动其旋转，移动轨道上设有沿其移动的两工作台；移动轨道两侧分别设有上料输送装置和下料输送装置，搬运装置将工件沿垂直于移动轨道方向往复搬运于上料输送装置、两工作台和下料输送装置之间。其能自动完成配管工件的上下料，并帮助完成总体的焊接工作，达到了提高自动化程度的效果。达到了提高自动化程度的效果。达到了提高自动化程度的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种不锈钢配管用对接焊接装置
[0001]本专利技术涉及焊接设备
，特别涉及一种不锈钢配管用对接焊接装置。
技术介绍
[0002]钢管是具有空心截面，长度远大于直径或周长的钢材，按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管；按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管；在很多场合都因为长度需要将两个钢管焊接起来，现有的焊接工艺是通过人工在焊缝处将焊料和接缝处的金属熔化连接而成，不仅需要人工上下料，还需要人工完成所有的焊接工作，费时费力。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种不锈钢配管用对接焊接装置，其能自动完成配管工件的上下料，并帮助完成总体的焊接工作，提高了自动化程度。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种不锈钢配管用对接焊接装置，包括移动轨道和搬运装置，移动轨道一端设有自动装夹装置，装夹于工件一端并驱动其旋转，移动轨道上设有沿其移动的两工作台；所述移动轨道两侧分别设有上料输送装置和下料输送装置，搬运装置将工件沿垂直于移动轨道方向往复搬运于上料输送装置、两工作台和下料输送装置之间。
[0005]更进一步地，所述搬运装置包括搬运小车，上料输送装置和下料输送装置皆包括两平行输送带，搬运小车在两平行输送带之间的区域移动；搬运小车上连接有升降座，将工件自上料输送装置/两工作台/下料输送装置上抬起/放下。
[0006]更进一步地，所述工作台顶部设有若干升降的定位块，供工件定位放置。
[0007]更进一步地，所述工作台内设有若干气缸，气缸输出端竖直向上并连接定位块，驱动定位块上下移动。
[0008]更进一步地，所述工作台包括底部的移动台和上部的放置台，放置台沿垂直于移动轨道方向滑移连接于移动台上。
[0009]更进一步地，所述自动装夹装置包括电动装夹卡盘。
[0010]更进一步地，所述移动轨道远离自动装夹装置一端设有备用输送装置以及抓取装置，抓取装置将备用输送装置上的工件抓取到两/其中一工作台上。
[0011]更进一步地，所述抓取装置包括抓取机械手。
[0012]更进一步地，还包括自动焊接装置，来进行配管工件之间的自动焊接。
[0013]更进一步地，所述自动焊接装置包括X向模组，X向模组上连接Z向模组，并驱动Z向模组沿移动轨道方向移动，Z向模组上连接焊接枪，并驱动焊接枪上下移动。
[0014]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：通过搬运装置实现工件的上下料，两个工作台来方便根据工件尺寸来调整间距，使得工件在工作台上能过更加稳定，根据需要调整工件下方工作台数量，焊接长管时可以
提供有效的支撑；通过备用输送装置来输送弯管或异型管，实现直管与弯管或异型管的焊接。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是图1中A部分的放大结构示意图。
[0016]图中，1、移动轨道；2、搬运装置；21、升降座；22、搬运轨道；3、自动装夹装置；4、工作台；41、定位块；42、移动台；43、放置台；5、上料输送装置；6、下料输送装置；7、备用输送装置；8、自动焊接装置；81、X向模组；82、Z向模组；83、焊接枪；84、连接杆。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本专利技术的限制。
[0018]一种不锈钢配管用对接焊接装置，如图1所示，包括移动轨道1、搬运轨道22和搬运装置2，搬运装置2沿搬运轨道22移动，移动轨道1与搬运轨道22垂直设置且皆设置平行的一对，其相交位置附近的轨道切除处理，使轨道呈十字形设置，相交切除的位置也可以在中部焊接方形块提高连续性。
[0019]如图1所示，移动轨道1一端设有自动装夹装置3，装夹于工件一端并驱动其旋转，自动装夹装置3可以包括电动装夹卡盘，来装夹在直管工件一端，其亦可装夹法兰，而后将工件一端焊接在法兰上，完成第一个工件的固定，使得其可以转动，来完成后续焊接工作。
[0020]如图1所示，移动轨道1上设有沿其移动的两工作台4，两工作台4通过对应的电机控制移动，可以同向移动，也可相互靠近或远离，方便运输不同长度/重心位置的第一工件和第二工件，实现其相互的焊接工作；为了定位工件的位置，工作台4顶部对称设有若干升降的定位块41，供工件定位放置，使得工件对称定位放置；具体的，工作台4内固定有若干气缸，气缸输出端竖直向上并连接定位块41，驱动定位块41上下移动，同时可以方便将不同外径规格的管件抬升至同一高度，实现装夹或对接焊接；工件通过自重放置于定位块41上，定位块41可以通过螺钉等方式拆卸，以替换成更适合的上端面形状；对于加工精度高的工件亦可将定位块41替换为真空吸或者电磁铁等，实现进一步的固定。
[0021]如图1所示，为了方便调整工件的位置，工作台4包括底部的移动台42和上部的放置台43，放置台43通过线性模组等直线驱动装置，沿垂直于移动轨道1方向滑移连接于移动台42上，以便于异型管的装夹或者对接。
[0022]如图1所示，移动轨道1两侧分别设有上料输送装置5和下料输送装置6，搬运装置2将工件沿垂直于移动轨道1方向（搬运轨道22方向）往复搬运于上料输送装置5、两工作台4和下料输送装置6之间；具体的，搬运装置2包括沿搬运轨道22移动的搬运小车，上料输送装置5和下料输送装置6皆包括两平行输送带，搬运小车在两平行输送带之间的区域移动；搬运小车上连接有升降座21，将工件自上料输送装置5/两工作台4/下料输送装置6上抬起/放下；本实施例中，升降座21为通过螺栓可拆卸连接于液压缸、电动缸或剪叉升降平台等升降装置顶部的V
型块，通过升降装置驱动V型块升降，托起或放下管件。
[0023]如图1所示，为了方便移动部分特殊管件（长度短于平行输送带间距、或者不便于通过搬运小车搬运的其他异形管件），移动轨道1远离自动装夹装置3一端设有备用输送装置7以及抓取装置，抓取装置将备用输送装置7上的工件抓取到两/其中一工作台4上；抓取装置可以采用抓取机械手或者吊钩等方式手动进行搬运运输。
[0024]如图1和图2所示，为了提高焊接效率，本实施例中还设有自动焊接装置8，来进行配管工件之间的自动焊接；具体的，自动焊接装置8包括底座，底座上连接Y向模组，Y向模组连接底板，并驱动底板沿垂直于移动轨道1方向移动，底板上固定X向模组81，X向模组81上连接Z向模组82，并驱动Z向模组82沿移动轨道1方向移动，Z向模组82上安装块，安装块通过螺钉固定倒T形的连接杆84，连接杆84外端固定连接焊接枪83，通过Z向模组82驱动焊接枪83上下移动，从而实现焊接枪83本身XYZ三个方向的移动。
[0025]工作原理：第一个工件通过上料输送装置5（或备用输送装置7）输送，工作台4移动至待接收位置，其上的定位块41向下缩回，而后第一个工件通过搬运装置2（或抓取装置）移动到工作台4之间，定位块41伸出至设定位置，而后搬运装置2离开，两工作台4同步移动，将第一个工件移动至本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种不锈钢配管用对接焊接装置，其特征在于：包括移动轨道和搬运装置，移动轨道一端设有自动装夹装置，装夹于工件一端并驱动其旋转，移动轨道上设有沿其移动的两工作台；所述移动轨道两侧分别设有上料输送装置和下料输送装置，搬运装置将工件沿垂直于移动轨道方向往复搬运于上料输送装置、两工作台和下料输送装置之间。2.根据权利要求1所述的一种不锈钢配管用对接焊接装置，其特征在于：所述搬运装置包括搬运小车，上料输送装置和下料输送装置皆包括两平行输送带，搬运小车在两平行输送带之间的区域移动；搬运小车上连接有升降座，将工件自上料输送装置/两工作台/下料输送装置上抬起/放下。3.根据权利要求1所述的一种不锈钢配管用对接焊接装置，其特征在于：所述工作台顶部设有若干升降的定位块，供工件定位放置。4.根据权利要求3所述的一种不锈钢配管用对接焊接装置，其特征在于：所述工作台内设有若干气缸，气缸输出端竖直向上并连接定位块，驱动定位块上下移动。5.根据权利要求1或3...
【专利技术属性】
技术研发人员：古河弘道，黄金晶，日置胜之，
申请(专利权)人：南通伊原流体系统科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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