一种喷胶设备制造技术

本发明专利技术提供一种喷胶设备，包括移载装置、料车、料车定位机构、托盘检测组件以及喷胶装置；移载装置在料车和喷胶装置之间转移由托盘承托的零件，料车上能分层存放多个由托盘承托的零件，料车定位机构和托盘检测组件设在移载装置的一侧，分别能固定料车的位置和检测料车上的托盘，喷胶装置设在移载装置的另一侧且主要包括喷胶机构、摄像机构和喷胶用承托板。其中，喷胶装置的喷胶机构根据摄像机构扫描得到的图像数据对零件进行喷胶，能满足各种零件的喷胶加工需求，具有很好的适用性。本喷胶设备能实现不同零件的集中存放、快速转移、以及喷胶加工，大幅提高了加工效率。大幅提高了加工效率。大幅提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种喷胶设备


[0001]本专利技术涉及零件加工领域，具体涉及一种喷胶设备。

技术介绍

[0002]诸如汽车内饰件等零件的加工制造过程中，常常需要用到喷胶工序。目前的作业方式有的是采用传统传送设备输送零件配合人工喷胶作业的方式进行喷胶加工，生产效率低，人工成本高。还有的是采用机械抓手抓取零件配合胶枪进行喷胶加工，效率得到了一定提高，但机械抓手需针对所抓取的零件配置多套抓手，且在机械抓手取放零件的过程中，胶枪未工作，浪费了大量时间。其中，胶枪的位置还通常设置为固定的，这就不能很好地满足一些零件的喷胶加工需求。因此，在现有技术的基础上，本申请提供一种能满足不同零件的集中存放、快速转移、以及喷胶加工的喷胶设备，着重提高加工效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种喷胶设备。
[0004]本专利技术提供了一种喷胶设备，具有这样的特征，包括移载装置、料车、设置在移载装置一侧的料车定位机构和托盘检测组件、以及设置在移载装置另一侧的喷胶装置；移载装置用于在料车和喷胶装置之间转移由托盘承托的零件；料车用于分层存放多个由托盘承托的零件；料车定位机构用于固定料车的位置；托盘检测组件用于检测料车上的托盘的位置和数量；喷胶装置用于对由托盘承托的零件进行喷胶；其中，喷胶装置包括房体以及设置在房体内的喷胶机构、摄像机构和喷胶用承托板，房体上设有可启闭且供移载装置取放由托盘承托的零件的开口，喷胶机构用于对由托盘承托的零件进行喷胶，摄像机构用于扫描拍摄由托盘承托的零件，喷胶用承托板用于承托托盘，且其上设有用于检测托盘是否安置到位的托盘到位检测传感器。
[0005]在本专利技术提供的喷胶设备中，还可以具有这样的特征：喷胶机构包括喷胶用移动导轨、喷胶机器人、以及喷胶用移动驱动单元，喷胶用移动导轨设置在房体的内壁上，喷胶机器人设置在喷胶用移动导轨上，喷胶用移动驱动单元驱动喷胶机器人沿喷胶用移动导轨移动。
[0006]在本专利技术提供的喷胶设备中，还可以具有这样的特征：摄像机构包括摄像用移动导轨、扫描相机、以及摄像用移动驱动单元，摄像用移动导轨设置在房体的内壁上，喷胶机器人设置在摄像用移动导轨上，摄像用移动驱动单元驱动喷胶机器人沿摄像用移动导轨移动。
[0007]在本专利技术提供的喷胶设备中，还可以具有这样的特征：所述喷胶装置还包括胶水承接板和抽风机构，所述胶水承接板可更换地设置在所述喷胶用承托板的下方，用于收集从所述喷胶用承托板及其承托的所述托盘上流下的胶水，所述抽风机构用于抽排所述房体内的喷胶废气。
[0008]进一步地，抽风机构包括抽风机和风管，抽风机设置在房体的顶部，风管的一端与
抽风机连接，另一端与房体的内部空间连通且设置在胶水承接板的下方。
[0009]进一步地，胶水承接板包括框架和平铺设置在框架上的无纺布。
[0010]在本专利技术提供的喷胶设备中，还可以具有这样的特征：移载装置能实现两个由托盘承托的零件的交替转移，包括支撑机构、升降机构、两个水平移动机构、以及两个承托机构，支撑机构包括第一框架，升降机构包括设置在第一框架上的升降导轨、设置在升降导轨上的第二框架、以及驱动第一框架沿升降导轨移动的升降驱动单元，两个水平移动机构上下平行地设置在第二框架上，每个水平移动机构包括设置在第二框架上的一级水平导轨、设置在一级水平导轨上的第三框架、驱动第三框架沿一级水平导轨移动的一级水平驱动单元、设置在第三框架上的二级水平导轨、设置在二级水平导轨上的滑板、以及驱动滑板沿二级水平导轨移动的二级水平驱动单元，两个承托机构分别设置在两个水平移动机构上，每个承托机构包括设置在滑板上且用于承托托盘的承托臂、驱动承托臂水平旋转的旋转驱动单元。
[0011]进一步地，其中，每个承托机构还包括顶升单元，顶升单元包括顶升气缸和顶升板，顶升气缸设置在第三框架上，顶升板由顶升气缸带动顶升，用于托起承托臂上的托盘。
[0012]在本专利技术提供的喷胶设备中，还可以具有这样的特征：料车定位机构包括安装座、阻挡件、升降驱动件、以及限位件，阻挡件设置在安装座上，用于供料车的底部抵靠，升降驱动件设置在安装座上，限位件由升降驱动件带动升降，用于在升起时配合阻挡件对料车限位。
[0013]在本专利技术提供的喷胶设备中，还可以具有这样的特征：托盘检测组件包括多个托盘检测传感器，多个托盘检测传感器沿竖直方向等间距设置，每个托盘检测传感器用于检测料车上的水平对应位置是否存放有托盘。
[0014]专利技术的作用与效果
[0015]根据本专利技术所涉及的喷胶设备，包括移载装置、料车、料车定位机构、托盘检测组件、以及喷胶装置，其中，移载装置在料车和喷胶装置之间转移由托盘承托的零件，料车上能分层存放多个由托盘承托的零件，并且喷胶加工前后的零件都通过料车进行存放，料车定位机构和托盘检测组件设置在移载装置的一侧，分别能固定料车的位置和检测料车上的托盘位置和数量，喷胶装置设置在移载装置的另一侧，喷胶装置主要包括喷胶机构、摄像机构、喷胶用承托板、胶水承接板以及抽风机构。工作时，料车在料车定位机构作用下位置固定，移载装置在料车和喷胶装置之间来回取放由托盘承托的零件，喷胶装置通过喷胶用承托板支撑托盘、摄像机构扫描托盘上零件的图像、喷胶机构根据图像数据对零件喷胶来进行喷胶加工作业。
[0016]综上，本喷胶设备通过利用托盘来承托零件，并针对托盘设计了料车和移载装置，能实现对托盘的集中取放和快速转移，针对托盘上承托的零件设计了包括喷胶机构和摄像机构的喷胶装置，喷胶机构根据摄像机构扫描得到的图像数据对零件进行喷胶，能满足各种零件的喷胶加工需求，具有很好的适用性，因此，本喷胶设备能实现不同零件的集中存放、快速转移、以及喷胶加工，大幅提高了加工效率。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的实施例中喷胶设备的结构示意图；
[0018]图2是本专利技术的实施例中料车、AGV小车、料车定位机构、托盘检测组件的结构示意图；
[0019]图3是本专利技术的实施例中料车和料车定位机构的结构示意图；
[0020]图4是本专利技术的实施例中料车定位机构的结构示意图；
[0021]图5是本专利技术的实施例中移载装置的结构示意图；
[0022]图6是本专利技术的实施例中支撑机构的结构示意图；
[0023]图7是本专利技术的实施例中升降机构的结构示意图；
[0024]图8是本专利技术的实施例中水平移动机构的一级水平驱动单元的结构示意图；
[0025]图9是本专利技术的实施例中水平移动机构的二级水平驱动单元的结构示意图；
[0026]图10是本专利技术的实施例中承托机构的承托臂处于第一旋转位置时的结构示意图；
[0027]图11是本专利技术的实施例中承托机构的承托臂处于第二旋转位置时的结构示意图；
[0028]图12是本专利技术的实施例中承托机构的旋转驱动单元的结构示意图；
[0029]图13是本专利技术的实施例中喷胶装置去除部分壳体后的正视图；
[0030]图14是本专利技术的实施例中喷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷胶设备，其特征在于，包括移载装置、料车、设置在所述移载装置一侧的料车定位机构和托盘检测组件、以及设置在所述移载装置另一侧的喷胶装置；所述移载装置用于在所述料车和所述喷胶装置之间转移由托盘承托的零件；所述料车用于分层存放多个由托盘承托的零件；所述料车定位机构用于固定所述料车的位置；所述托盘检测组件用于检测所述料车上的托盘的位置和数量；所述喷胶装置用于对由托盘承托的零件进行喷胶；其中，所述喷胶装置包括房体以及设置在所述房体内的喷胶机构、摄像机构和喷胶用承托板，所述房体上设有可启闭且供所述移载装置取放由托盘承托的零件的开口，所述喷胶机构用于对由托盘承托的零件进行喷胶，所述摄像机构用于扫描拍摄由托盘承托的零件，所述喷胶用承托板用于承托所述托盘，且其上设有用于检测所述托盘是否安置到位的托盘到位检测传感器。2.根据权利要求1所述的喷胶设备，其特征在于：其中，所述喷胶机构包括喷胶用移动导轨、喷胶机器人、以及喷胶用移动驱动单元，所述喷胶用移动导轨设置在所述房体的内壁上，所述喷胶机器人设置在所述喷胶用移动导轨上，所述喷胶用移动驱动单元驱动所述喷胶机器人沿所述喷胶用移动导轨移动。3.根据权利要求1所述的喷胶设备，其特征在于：其中，所述摄像机构包括摄像用移动导轨、扫描相机、以及摄像用移动驱动单元，所述摄像用移动导轨设置在所述房体的内壁上，所述喷胶机器人设置在所述摄像用移动导轨上，所述摄像用移动驱动单元驱动所述喷胶机器人沿所述摄像用移动导轨移动。4.根据权利要求1所述的喷胶设备，其特征在于：其中，所述喷胶装置还包括胶水承接板和抽风机构，所述胶水承接板可更换地设置在所述喷胶用承托板的下方，用于收集从所述喷胶用承托板及其承托的所述托盘上流下的胶水，所述抽风机构用于抽排所述房体内的喷胶废气。5.根据权利要求4所述的喷胶设备，其特征在于：其中，所述抽风机构包括抽风机和风管，所述抽风机设置在所述房体的顶部，所述风管的一端与所述抽风机连接，另一端与所述房体的内部空间连通且...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲华，叶列荣，
申请(专利权)人：臻越自动化技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：