铁路铺轨机用履带式牵引机构，包括一个与铺轨机前端铰接的牵引平台，所述牵引平台和铺轨机之间还设置有一个可收放牵引平台的牵引收放机构，所述牵引平台底部设置有支撑底座，支撑底座的两侧设置有履带式行走机构；所述支撑底座底部履带式行走机构内侧设置有可使支撑底座左右摇摆的摇头机构、可使支撑底座前后俯仰的点头机构、可使支撑底座左右侧翻的侧滚机构。本发明专利技术所述的铁路铺轨机用履带式牵引机构，有效的解决了铺轨机运行过程中轨道地形的转弯、左右高度不同的侧翻、前后坡度不同的俯仰问题。且运行安全可靠，可以收缩，在不进行牵引时由收缩机构收缩起来，方便转场运输。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁路铺轨
，具体的来说涉及一种用于铁路铺轨机前端的铺轨机用牵引机构。
技术介绍
铁路铺轨机是一种铁路施工设备，以铺设普通轨排为主要工作内容，也可用于铺 设宽轨枕轨排、架设钢筋混凝土梁，还可铺设混凝土枕道岔。 铺轨机一般由铺轨主机和设置在铺轨主机前端的牵引机构组成，铺轨时，牵引机 构支撑铺轨机前端悬空以便铺轨。由于所要铺设的轨道地形多样，铺轨主机前端的牵引机 构必须在多样化的轨道地形下运行。如轨道地形具有弯度，那么牵引机构必须要能够适应 这个弯度；如轨道地形两侧高低不同，那么牵引机构必须要能在两侧高低不同的地形下保 证牵引机构工作平台水平；如果出现上下的坡度，那么牵引机构必须要能在前后具有坡度 的地形下保证牵引机构的工作平台水平。而现有的铺轨机未能很好的解决此问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，克服现有铺轨机铺轨时存在的问题，提供一种 铁路铺轨机用履带式牵引机构。 为了解决上述问题本专利技术的技术方案是这样的 铁路铺轨机用履带式牵引机构，包括一个与铺轨机前端铰接的牵引平台，其特征 在于，所述牵引平台和铺轨机之间还设置有一个可收放牵引平台的牵引收放机构，所述牵 引平台底部设置有支撑底座，支撑底座的两侧设置有履带式行走机构；所述支撑底座底部 履带式行走机构内侧设置有可使支撑底座左右摇摆的摇头机构、可使支撑底座前后俯仰的 点头机构、可使支撑底座左右侧翻的侧滚机构。 所述牵引收放机构为两对，每对牵引收放机构包括一倾翻油缸和一收縮油缸，所 述倾翻油缸一端连接牵引平台中部另一端连接铺轨机前端上部；所述收縮油缸一端连接 倾翻油缸中部另一端连接铺轨机前端下部；所述倾翻油缸和收縮油缸在展开状态下呈"y"型。 所述摇头机构包括两个设置在左右两侧的可以伸縮的伸縮油缸，所述伸縮油缸连 接一个摇摆架，所述摇摆架为喇叭口形状，摇摆架连接支撑底座的前端。 所述点头机构为一个球铰组合件，球铰组合件中部具有一个钢球，钢球上面具有 支撑板，所述支撑板连接支撑底座。 所述侧滚机构包括两个可以升降的侧滚油缸，所述侧滚油缸设置在球铰组合件两 侧支撑板底下。 正常工作时，牵引收放机构的倾翻油缸和收縮油缸均伸展开来，牵引机构位于铺 轨机的前端，且此时牵引机构将铺轨机的前端支撑起来呈悬空状态，以便于铺轨；在运行过 程中，如果遇见弯道，则履带安装弯道地形行走，支撑底座会带动摇头机构进行摇头，以保证牵引平台不发生弯转；如果遇见轨道地形具有前后俯仰，那么点头机构就会带动支撑底座产生俯仰变形，以保证牵引平台不发生俯仰变化；如果遇见轨道地形两侧高低不同，那么侧滚机构就会带动底座产生左右侧翻，以保证牵引平台左右不发生俯仰变化。铺轨工作完毕后，牵引收放机构的倾翻油缸和收縮油缸会慢慢收縮，将整个牵引平台翻起回收，此时铺轨机前端下落，轮子刚好落在铺好的轨道上，铺轨机整体沿着铺好的轨道原路返回。 有益效果，本专利技术所述的铁路铺轨机用履带式牵引机构，有效的解决了铺轨机运行过程中轨道地形的转弯、左右高度不同的侧翻、前后坡度不同的俯仰问题。且运行安全可靠，可以收縮，在不进行牵引时由收縮机构收縮起来，方便转场运输。附图说明 下面结合附图和具体实施方式来详细说明本专利技术； 图1为本专利技术所述的铁路铺轨机用履带式牵引机构工作状态结构示意 图2为本专利技术所述的铁路铺轨机用履带式牵引机构正面内部结构示意 图3为本专利技术所述的铁路铺轨机用履带式牵引机构侧面内部结构示意 图4本专利技术所述的铁路铺轨机用履带式牵引机构收縮状态结构示意具体实施例方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。 参看图1和图4 本专利技术所述的铁路铺轨机用履带式牵引机构是安装在铁路铺轨机前端的。铁路铺轨机1如图中所示，铺轨机1的前端具有两对轮子2，在铺轨机1的前端设置有一个支架3。铺轨机1的前端边沿连接一牵引平台4，所述牵引平台4与铺轨机1的前端铰接，以便于牵引平台4的翻起。 在牵引平台4的中部铰接的设置有一对倾翻油缸5，倾翻油缸5的另一端连接支架3的上半部，连接方式也为铰接，当正常工作状态下，牵引平台4支撑铺轨机1的前端重量，使铺轨机1的前端的轮子2悬空以便于铺轨工作，本实施例中所述的牵引机构可以承受40吨——45吨的承载重量，当倾翻油缸5收縮时可以带动牵引平台向上翻起，翻起的角度为115±2° 。在倾翻油缸5中部设置有一个收縮油缸6，收縮油缸6的另一端连接在支架3的底部，收縮油缸6起到对倾翻油缸5结构支撑加强之作用，在牵引平台4展开的状态下所述倾翻油缸5和收縮油缸6呈"y"型。 在牵引平台4下面设置有一个支撑底座7，在支撑底座7的两侧设置有两个行走履带8，行走履带8的前端为引导轮10，行走履带8的后端为驱动轮11，行走履带8的中部设置有多个支重轮。 参看图2和图3 由于铺轨地形不一定是笔直的地平面，为了便于铺轨，牵引机构必须要适应各种地形。为此在牵引机构内部设置有可使支撑底座7左右摇摆的摇头机构、可使支撑底座7前后俯仰的点头机构、可使支撑底座7左右侧翻的侧滚机构。 摇头机构包括两个可以伸縮的伸縮油缸12，伸縮油缸12分左右两侧对称设置，所述伸縮油缸12还连接一个摇摆架13，所述摇摆架13为喇叭口形状，摇摆架13的大口端连接支撑底座7的前端。摇头机构的摇头夹角范围为±3° 。当牵引机构行走遇到转弯时，行走履带8顺着转弯行走，此时伸縮油缸12产生形变带动摇摆架13也形变，从而保证了牵引平台4不发生转动，正常工作。 点头机构为一个球铰组合件，球铰组合件中部具有一个钢球14，钢球14上面具有支撑板15，所述支撑板15连接支撑底座7。点头机构的点头夹角范围为±1.5° 。当牵引机构行走遇到具有俯仰的坡度时，行走履带8顺着坡道行走，此时支撑板15与钢球14产生相对形变，从而保证了牵引平台4不发生俯仰，正常工作。 侧滚机构包括两个可以升降的侧滚油缸16，所述侧滚油缸16设置在球铰组合件两侧支撑板15底下。侧滚机构的侧翻夹角范围为±2.5° 。当牵引机构行走遇到左右两侧高低不同的地形时，行走履带8顺着具有侧翻的路面行走，此时侧滚油缸16产生形变带动支撑板左右俯仰，从而保证了牵引平台4不发生转动，正常工作。 正常工作时，牵引收放机构的倾翻油缸5和收縮油缸5均伸展开来，牵引机构位于铺轨机1的前端，且此时牵引机构将铺轨机1的前端支撑起来呈悬空状态，以便于铺轨；在运行过程中，如果遇见弯道，则履带安装弯道地形行走，支撑底座会带动摇头机构进行摇头，以保证牵引平台4不发生弯转；如果遇见轨道地形具有前后俯仰，那么点头机构就会带动支撑底座产生俯仰变形，以保证牵引平台4不发生俯仰变化；如果遇见轨道地形两侧高低不同，那么侧滚机构就会带动底座产生左右侧翻，以保证牵引平台4左右不发生俯仰变化。铺轨工作完毕后，牵引收放机构的倾翻油缸5和收縮油缸6会慢慢收縮，将整个牵引平台4翻起回收，此时铺轨机前端下落，轮子刚好落在铺好的轨道上，铺轨机整体沿着铺好的轨道原路返回。 本专利技术所述的铁路铺轨机用履带式牵引机构，有效的解决了铺轨机运行过程中轨道地形的转弯、左右高度不同的侧翻、前后坡度不同的俯仰问题。且运行安全可靠，可以收縮，在不进行牵引时由收縮机构收縮起来，方便转场运输。 本文档来自技高网...
【技术保护点】
铁路铺轨机用履带式牵引机构，包括一个与铺轨机前端铰接的牵引平台，其特征在于，所述牵引平台和铺轨机之间还设置有一个可收放牵引平台的牵引收放机构，所述牵引平台底部设置有支撑底座，支撑底座的两侧设置有履带式行走机构；所述支撑底座底部履带式行走机构内侧设置有可使支撑底座左右摇摆的摇头机构、可使支撑底座前后俯仰的点头机构、可使支撑底座左右侧翻的侧滚机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：董德远，孙麟宝，
申请(专利权)人：上海彭浦机器厂有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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