本发明专利技术涉及一种能够自适应调整的无级变速装置，包括传动带和两个变速轮组，变速轮组包括转动轮、定位圆盘、轮轴、弹性结构、以及由N个传动件组成的组合式变径传动轮，转动轮周向固定于轮轴，其端面设有N条第一条形槽，定位圆盘转动地安装于轮轴，其端面设有N条第二条形槽，第二条形槽与第一条形槽一一对应构成N个定位槽组，传动件上设有传动部和限位杆，N个传动件的限位杆分别位于N个定位槽组的第一条形槽和第二条形槽中，并能够在第一条形槽和第二条形槽中滑动，限位杆在第一条形槽中不能转动或者只能转动α角度，弹性结构能驱使N个传动件向转动轮外边沿移动；传动带两端分别套装于两个组合式变径传动轮，传动带与传动部摩擦或啮合传动。啮合传动。啮合传动。
【技术实现步骤摘要】
一种能够自适应调整的无级变速装置
[0001]本专利技术涉及变速器
，具体涉及一种能够自适应调整的无级变速装置。
技术介绍
[0002]目前国际通用的变速器有手动挡、双离合自动挡、AT自动挡及CVT无级变速。CVT无级变速与有级变速器的区别在于，它的变速比不是间断的点，而是一系列连续的值，从而实现了良好的经济性、动力性和驾驶平顺性。
[0003]传统的CVT无级变速器，通过两个夹角可变的锥形轮推动钢带传动并换挡，现有设计存在以下问题：(1)需要主动调整变速比，难以根据输入和负载情况实现自适应调整变速比；(2)使用寿命受到锥形轮和钢带的影响，因为传动的时候依靠的是锥轮和钢带的摩擦，一方面，摩擦传动会产生磨损，另一方面，即便锥形轮和钢带之间在传动时没有打滑，在换挡的时候也会有相对滑动而产生磨损，因此会影响无级变速器的使用寿命。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种能够自适应调整的无级变速装置，能够根据输入和负载情况自适应地调整变速比。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种能够自适应调整的无级变速装置，包括传动带和两个变速轮组，所述变速轮组包括转动轮、定位圆盘、轮轴、弹性结构、以及由N个传动件组成的组合式变径传动轮，其中N大于等于4，所述转动轮周向固定安装于轮轴，所述转动轮端面设有N条从中心向边缘延伸的第一条形槽，并且N个第一条形槽沿转动轮周向阵列排布，所述定位圆盘自由转动地安装于轮轴，所述定位圆盘端面上设有N条从中心向边缘延伸的第二条形槽，并且N个第二条形槽沿定位圆盘周向阵列排布，N个第二条形槽与N个第一条形槽一一对应构成N个定位槽组，且从转动轮端面上看定位槽组中的第二条形槽与第一条形槽相交叉，所述传动件上设有圆弧形的传动部，且传动件上还固定连接有限位杆，N个传动件的限位杆分别位于N个定位槽组的第一条形槽和第二条形槽中，所述限位杆能够在第一条形槽和第二条形槽中自由滑动，并且限位杆在第一条形槽中不能转动或者只能转动α角度，所述弹性结构能够提供弹力直接或者间接地作用于N个传动件并驱使传动件沿第一条形槽朝转动轮周边移动；所述传动带两端分别套装于两个变速轮组的组合式变径传动轮，并且传动带与传动部之间摩擦传动或啮合传动。
[0006]进一步地，所述传动带与传动部啮合传动，所述传动部具有多个传动齿，且相邻传动齿之间的圆心角为β，所述限位杆在第一条形槽中能够转动α角度，且α＝2β。
[0007]进一步地，所述传动件为同步带轮，且限位杆的转动中心位于同步带轮的轴心处，所述传动带为同步带。
[0008]进一步地，所述传动件为扇形，所述传动部位于扇形的圆弧边处，所述第一条形槽为直线槽。
[0009]进一步地，所述限位杆位于第一条形槽中的部段为限位部段，所述限位部段外壁
上设有两个分别与第一条形槽两侧壁抵接的圆弧抵接面、以及两个限位面，两个圆弧抵接面关于限位杆的转动中心对称，所述限位杆在第一条形槽中相对转动时两个限位面能够分布与第一条形槽两侧壁相抵。
[0010]进一步地，所述第一条形槽为圆弧形。
[0011]进一步地，所述变速轮组的弹性结构包括N个分别与N个转动轮连接的拉簧，所述拉簧一端与限位杆连接、另一端连接在转动轮边缘处。
[0012]进一步地，所述变速轮组包括两个转动轮，且传动件位于两个转动轮之间，所述转动轮能够在轮轴上轴向移动，所述转动轮朝向传动件的内侧端面为凸出的圆锥面，所述第一条形槽设置在圆锥面上，所述弹性结构对两个转动轮施加驱使两个转动轮靠近的弹力，且两个转动轮相靠近时会驱动限位杆沿圆锥面向转动轮周边移动。
[0013]进一步地，所述第一条形槽沿直线延伸，所述传动件为扇形，所述传动部位于扇形的圆弧边处。
[0014]进一步地，还包括主动调整机构，所述主动调整机构能够驱动一个变速轮组中的两个转动轮同步运动至相靠拢或者相分开。
[0015]如上所述，本专利技术涉及的无级变速装置，具有以下有益效果：
[0016]通过设置传动带和两个变速轮组，变速轮组通过可变径的组合式变径传动轮与传动带连接，组合式变径传动轮的工作半径大小由弹性结构和传动带的压力决定，在工作时，一个变速轮组作为主动轮，另一个变速轮组作为被动轮，接负载。在初始状态时，通过两个变速轮组中的弹性结构的弹力的作用下、以及传动带对两个组合式变径传动轮的力的作用下，达到一个平衡状态，主动的变速轮组的转动轮转动，带动组合式变径传动轮转动，通过传动带带动右侧变速轮组的组合式变径传动轮转动，进而带动轮轴转动输出力矩，开始转动时，主动的变速轮组的组合式变径传动轮工作半径R1会减少，被动的组合式变径传动轮工作半径R2会增加，因此变速比逐步发生变化。随着右侧变速轮组速度提高，阻力变小，R1会变大而R2变小，最终达到新的平衡，得到一个稳定的变速比。本专利技术的无级变速装置，根据输入和负载情况自适应地调整变速比，使用灵活方便。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的无级变速装置实施例一的结构示意图。
[0018]图2为本专利技术实施例一中的变速轮组的结构示意图。
[0019]图3为本专利技术实施例一中的变速轮组的俯视示意图。
[0020]图4为本专利技术实施例一中的传动件在转动轮上的安装示意图。
[0021]图5为本专利技术实施例一中的限位杆在第一条形槽中的安装示意图。
[0022]图6为本专利技术实施例一中的传动件在定位圆盘上的安装示意图。
[0023]图7为本专利技术实施例一中的传动件与传动带的啮合传动示意图。
[0024]图8为本专利技术的无级变速装置的工作示意图。
[0025]图9为本专利技术的无级变速装置实施例二的结构示意图。
[0026]图10为本专利技术实施例二中的传动件的结构示意图。
[0027]图11为本专利技术的无级变速装置实施例三的结构示意图。
[0028]图12为本专利技术实施例三中的变速轮组的结构示意图。
[0029]图13为本专利技术实施例三中的转动轮在圆锥面一侧的结构示意图。
[0030]图14为本专利技术实施例三中的转动轮的侧视示意图。
[0031]图15为本专利技术实施例三中的定位圆盘的结构示意图。
[0032]图16为本专利技术实施例三中的两个定位圆盘的侧视示意图。
[0033]图17为本专利技术实施例三中的传动件在转动轮上的安装示意图。
[0034]图18为本专利技术实施例三中的传动件的结构示意图。
[0035]图19为图18中B箭头所示视角下的限位部段的形状示意图。
[0036]图20为图18中A箭头所示视角下的限位部段的形状示意图。
[0037]附图标号说明
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转动轮
[0039]11
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第一条形槽
[0040]12
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圆锥面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能够自适应调整的无级变速装置，其特征在于：包括传动带(5)和两个变速轮组，所述变速轮组包括转动轮(1)、定位圆盘(2)、轮轴(3)、弹性结构、以及由N个传动件(4)组成的组合式变径传动轮，其中N大于等于4，所述转动轮(1)周向固定安装于轮轴(3)，所述转动轮(1)端面设有N条从中心向边缘延伸的第一条形槽(11)，并且N个第一条形槽(11)沿转动轮(1)周向阵列排布，所述定位圆盘(2)自由转动地安装于轮轴(3)，所述定位圆盘(2)端面上设有N条从中心向边缘延伸的第二条形槽(21)，并且N个第二条形槽(21)沿定位圆盘(2)周向阵列排布，N个第二条形槽(21)与N个第一条形槽(11)一一对应构成N个定位槽组，且从转动轮(1)端面上看定位槽组中的第二条形槽(21)与第一条形槽(11)相交叉，所述传动件(4)上设有圆弧形的传动部(42)，且传动件(4)上还固定连接有限位杆(41)，N个传动件(4)的限位杆(41)分别位于N个定位槽组的第一条形槽(11)和第二条形槽(21)中，所述限位杆(41)能够在第一条形槽(11)和第二条形槽(21)中自由滑动，并且限位杆(41)在第一条形槽(11)中不能转动或者只能转动α角度，所述弹性结构能够提供弹力直接或者间接地作用于N个传动件(4)并驱使传动件(4)沿第一条形槽(11)朝转动轮(1)周边移动；所述传动带(5)两端分别套装于两个变速轮组的组合式变径传动轮，并且传动带(5)与传动部(42)之间摩擦传动或啮合传动。2.根据权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：所述传动带(5)与传动部(42)啮合传动，所述传动部(42)具有多个传动齿，且相邻传动齿之间的圆心角为β，所述限位杆(41)在第一条形槽(11)中能够转动α角度，且α＝2β。3.根据权利要求2所述的无级变速装置，其特征在于：所述传动件(4)为同步带轮，且限位杆(41)的转动中心位于同步带轮的轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹越，
申请(专利权)人：上海易之景和环境技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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