旋盖机的控制方法及旋盖机技术

本发明专利技术属于医疗器械技术领域，具体提供一种旋盖机的控制方法及旋盖机，本发明专利技术旨在解决现有旋盖机在电机驱动批头拧紧冻存管的瓶盖的过程中，存在电机堵转以致电机损坏的技术问题。为此目的，本发明专利技术的旋盖机的控制方法包括使电机驱动批头旋转以将冻存管的瓶盖拧紧；获取电机的运行参数；根据运行参数，调整电机的电流，以此来避免电机驱动批头拧紧瓶盖后出现堵转以致过载而损坏电机的现象。堵转以致过载而损坏电机的现象。堵转以致过载而损坏电机的现象。

【技术实现步骤摘要】
旋盖机的控制方法及旋盖机


[0001]本专利技术属于医疗器械
，具体提供一种旋盖机的控制方法及旋盖机。

技术介绍

[0002]在医疗领域中，通过冻存管保存药品能够有效地保证该药品的药效，并且，为了使冻存管能够在使用时快速的开启，还专门设计并生产了一种与冻存管匹配的开闭盖装置，通过该装置可同时开启多个冻存管，在快速便捷开闭盖的同时，有效地提升了开闭盖效率。
[0003]以旋盖机为例，现有的旋盖机配备多个电机以驱动批头同时拧开或拧紧多个冻存管的瓶盖，然而，在电机驱动批头拧紧冻存管的瓶盖的过程中，存在电机堵转以致电机损坏的技术问题。
[0004]针对上述的技术问题，现提供一种旋盖机的控制方法及旋盖机，以便解决现有技术中存在的技术问题。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的旋盖机在电机驱动批头拧紧冻存管的瓶盖的过程中，电机堵转以致电机损坏的技术问题。
[0006]在第一方面，本专利技术提供一种旋盖机的控制方法，所述旋盖机包括若干电机和若干批头，每个所述电机与对应的所述批头连接且能够驱动所述批头旋转，所述控制方法包括:使所述电机驱动所述批头旋转以将冻存管的瓶盖拧紧；获取所述电机的运行参数；根据所述运行参数，调整所述电机的电流。
[0007]在上述旋盖机的控制方法的优选技术方案中，所述获取所述电机的运行参数，具体包括：获取所述电机的扭力值；所述根据所述运行参数，调整所述电机的电流，具体包括：根据所述扭力值，调整所述电机的电流。
[0008]在上述旋盖机的控制方法的优选技术方案中，所述根据所述扭力值，调整所述电机的电流，具体包括：将所述扭力值与预设扭力值区间相比较；根据比较结果，调整所述电机的电流。
[0009]在上述旋盖机的控制方法的优选技术方案中，所述根据比较结果，调整所述电机的电流，具体包括：如果所述扭力值处于所述预设扭力值区间内，则调整所述电机的电流为第一电流值，并使所述电机以所述第一电流值继续运行。
[0010]在上述旋盖机的控制方法的优选技术方案中，所述根据比较结果，调整所述电机的电流，具体包括：如果所述扭力值小于所述预设扭力值区间的最小值，则持续增大所述电机的电流以增大所述电机的扭力。
[0011]在上述旋盖机的控制方法的优选技术方案中，所述持续增大所述电机的电流，具体包括：获取所述扭力值与所述预设扭力值区间的差值区间；根据所述差值区间，确定所述电机的电流的增加值并增加相应的电流。
[0012]在上述旋盖机的控制方法的优选技术方案中，所述若干电机分成多个组，所述使
所述电机驱动所述批头旋转，具体包括：使多个组的所述电机按照设定时间间隔依次驱动相对应的所述批头旋转。
[0013]在上述旋盖机的控制方法的优选技术方案中，所述若干电机划分成4个组；并且/或者，所述设定时间间隔为0.5秒。
[0014]在上述旋盖机的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：当满足预设条件时，调整所述电机的电流为0；其中，所述预设条件为所述电机的运行时长达到预设时长，或者，所述预设条件为所述电机的运行转速达到预设转速。
[0015]在第二方面，本专利技术还提供一种旋盖机，所述旋盖机包括控制器，所述控制器配置成能够执行上述的控制方法。
[0016]在采用上述技术方案的情况下，本专利技术提供的旋盖机的控制方法，通过获取电机驱动批头转动时的扭力值，并将此扭力值与预设扭力值区间相比较，根据比较结果来调节电机在闭盖过程中和闭盖完成后的电流，以此来保护电机。
[0017]进一步地，在本专利技术提供的控制方法的具体步骤中，当获取的扭力值处在预设扭力值区间范围内时，此时预估冻存管的瓶盖已被拧紧，因此将电机的电流调整为第一电流值，并使电机以第一电流值再持续运行一段时间，第一电流值不足以使电机过载，因此不会损坏电机，并且，以第一电流值运行的电机依然在对瓶盖施加扭力以便进一步拧紧瓶盖。
[0018]又进一步地，在本专利技术提供的控制方法的具体步骤中，当获取的扭力未处在预设扭力值区间范围内时，此时预估冻存管的瓶盖未被拧紧，因此将电机的电流持续增加以增大扭力，持续拧紧瓶盖，电流的增加值通过获取的扭力值与预设扭力值区间的差值区间决定。
[0019]又进一步地，在本专利技术提供的控制方法的具体步骤中，电机需要被分为若干组，每个电机与对应的批头连接，并且多个组的电机按照设定时间间隔依次启动以便驱动相对应的批头拧紧瓶盖，这样一来，能够避免所有电机同时启动瞬间的启动电流过大，有效地保护电机，防止电机过载。
[0020]此外，本专利技术在上述技术方案的基础上进一步提供的旋盖机由于采用了上述的控制方法，进而具备了上述控制方法所具备的技术效果，相比于改进前的旋盖机，本专利技术的旋盖机通过调节电机的电流，在拧紧瓶盖的同时，能够避免电机堵转以致过载，有效地保护了电机。
附图说明
[0021]下面参照附图并结合旋盖机来详细介绍本专利技术的技术方案：
[0022]图1是本专利技术的旋盖机的结构示意图；
[0023]图2是本专利技术的控制方法的流程图；
[0024]图3是本专利技术的控制方法的实施例的流程图；
[0025]附图标记：
[0026]1、电机；2、批头。
具体实施方式
[0027]下面参照附图来描述本专利技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这
些实施方式仅仅用于解释本专利技术的技术原理，并非用于限制本专利技术的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。此外，序数词“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]基于
技术介绍
中提到的，现有的旋盖机在电机驱动批头拧紧冻存管的瓶盖的过程中，存在电机堵转以致电机损坏的技术问题，本专利技术针对此技术问题，提供了一种旋盖机的控制方法及旋盖机，通过调节电机的电流来避免电机过载，以此解决上述技术问题。
[0029]在第一方面，请参阅图1和图2，本专利技术提供一种旋盖机的控制方法，其中，本专利技术提供的旋盖机包括若干电机1和若干批头2，每个电机1与对应的批头2连接且能够驱动批头2旋转，本专利技术在上述旋盖机的结构基础上，提供的控制方法包括步骤：
[0030]S100：使电机驱动批头旋转以将冻存管的瓶盖拧紧；
[0031]S200：获取电机的运行参数；
[0032]S300：根据运行参数，调整电机的电流。
[0033]示例性地，首先，启动旋盖机以使电机1驱动批头2旋转，在启动旋盖机闭盖的过程中，持续获取电机1的运行参数，根据此运行参数，与预设参数相比较，从而判断冻存管的瓶盖是否拧紧，以及判断是否需要调整电机1的电流，这样一来，不会使电机1的电流在拧紧瓶盖后持续增加，因而电机1不会堵转以致过载，有效地保护了电机1，同时也避免了拧紧瓶盖的扭力过大而损坏瓶盖。
[0034]需要说明的是，旋盖机的电机1均应选用同一型号的电机，需要被拧紧的瓶盖应是同一规格、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋盖机的控制方法，所述旋盖机包括若干电机和若干批头，每个所述电机与对应的所述批头连接且能够驱动所述批头旋转，其特征在于，所述控制方法包括：使所述电机驱动所述批头旋转以将冻存管的瓶盖拧紧；获取所述电机的运行参数；根据所述运行参数，调整所述电机的电流。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述电机的运行参数，具体包括：获取所述电机的扭力值；所述根据所述运行参数，调整所述电机的电流，具体包括：根据所述扭力值，调整所述电机的电流。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述扭力值，调整所述电机的电流，具体包括：将所述扭力值与预设扭力值区间相比较；根据比较结果，调整所述电机的电流。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据比较结果，调整所述电机的电流，具体包括：如果所述扭力值处于所述预设扭力值区间内，则调整所述电机的电流为第一电流值，并使所述电机以所述第一电流值继续运行。5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据比较结果，调整所述电机的电流，具体包...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晨明，刘占杰，吕凯雄，刘佳浩，段太瑞，唐先双，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：