一种用于集装箱内码垛设备的底盘制造技术

本发明专利技术公开了一种用于集装箱内码垛设备的底盘，包括用于伸入集装箱内的车架，车架的上侧设置有用于输送物品的输送机构，车架的长度方向和输送机构的输送方向平行，车架的下侧设置有若干能使车架转向并能驱动车架行走的麦克纳姆轮，车架设置有能单独控制各麦克纳姆轮运动的驱动机构。本发明专利技术转向方便。本发明专利技术转向方便。本发明专利技术转向方便。

【技术实现步骤摘要】
一种用于集装箱内码垛设备的底盘


[0001]本专利技术涉及底盘
，尤其涉及一种用于集装箱内码垛设备的底盘。

技术介绍

[0002]集装箱内码垛设备中包括了用于起到支撑作用的底盘。现有技术中底盘底部设有滚轮，滚轮无法转向而只能沿直线方向运动，从而导致底盘只能沿直线方向运动，进而导致底盘转向十分不便。理想状态下车厢处于底盘直线行进的延伸方向上，那样底盘直线运动后整个厢内码垛设备就可以伸入车厢内，就位后便可以进行码垛操作。但实际情况是车辆的停车后车厢偏离底盘直线行进的延伸方向，当厢内码垛设备进入车厢后，厢内码垛设备在车厢内处于倾斜状态，不利于码垛操作。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决现有的底盘转向不便的缺点，提出一种用于集装箱内码垛设备的底盘，转向方便。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种用于集装箱内码垛设备的底盘，包括用于伸入集装箱内的车架，车架的上侧设置有用于输送物品的输送机构，车架的长度方向和输送机构的输送方向平行，车架的下侧设置有若干能使车架转向并能驱动车架行走的麦克纳姆轮，车架设置有能单独控制各麦克纳姆轮运动的驱动机构。
[0005]通过上述设置，当驱动机构驱动麦克纳姆轮同步转动时，车架向前或向后沿直线运动；当车架进入集装箱内后，通过驱动机构控制各麦克纳姆轮的转速和转动方向，可原地转动车架的朝向，实现车架在狭小的集装箱内的转向，从而使得车架的长度方向和集装箱的长度方向平行；通过驱动机构控制各麦克纳姆轮的转速和转动方向，可使车架在集装箱能横向运动，从而使得车架在集装箱内居中，方便码垛。
[0006]进一步的，驱动机构包括若干和麦克纳姆轮一一对应的驱动电机，驱动电机和麦克纳姆轮连接。
[0007]进一步的，麦克纳姆轮设置在车架宽度方向的相对两侧，且麦克纳姆轮沿车架的长度方向依次排布。
[0008]通过上述设置，麦克纳姆轮对车架进行稳定的支撑，使得车架具有较好的稳定性。
[0009]进一步的，车架设置有沿竖向延伸的第一伸缩机构，麦克纳姆轮设置在第一伸缩机构的下端。
[0010]通过上述设置，通过第一伸缩机构的伸缩，可调节车架的高度，从而调节输送机构的高度，方便码垛。
[0011]进一步的，沿车架的长度方向至少设置有三个第一伸缩机构，且车架的两端均设置有第一伸缩机构。
[0012]通过上述设置，通过第一伸缩机构可将对应的麦克纳姆轮腾空，方便在没有月台
的时候进入或离开集装箱。
[0013]进一步的，车架设置有横向调节机构，横向调节机构包括若干转动连接在车架的下侧的转动座，转动座的下侧转动连接有滚轮，车架设置有用于驱动转动座转动以调节滚轮的运动方向的调节电机，车架的宽度方向的相对两侧设置有用于顶推集装箱的内壁以便车架居中的第二伸缩机构。
[0014]通过上述设置，当集装箱的底部不平整时，可通过横向调节机构使车架居中且使车架的长度方向和集装箱的长度方向平行，并且当本申请沿前后方向运动时，滚轮可对车架进行支撑，从而减小麦克纳姆轮的受力，减小麦克纳姆轮的磨损，进而提高麦克纳姆轮的寿命。
[0015]进一步的，车架固定连接有安装座，调节电机设置在安装座上并连接有驱动齿轮，驱动齿轮啮合有和转动座固定连接的从动齿轮。
[0016]进一步的，车架设置有沿竖向延伸的第三伸缩机构，第三伸缩机构的下端转动连接有支撑轮，支撑轮的运动方向和车架的长度方向平行。
[0017]通过上述设置，通过第三伸缩机构对工作中的车架进行支撑，从而增加了车架的稳定性，防止物品在运输时车架发生形变；另外，随着码垛的进行，麦克纳姆轮可带动车架和第三伸缩机构逐渐向集装箱外运动，实现边码垛边移动的功能。
[0018]进一步的，车架包括若干安装部，安装部之间通过连接部固定连接，连接部至少包括若干连杆，连杆的两端和安装部固定连接，安装部沿输送机构的输送方向依次设置，安装部分为至少一个第一安装部和至少三个第二安装部，第一安装部设置在相邻的两个第二安装部之间，第一安装部和第二安装部的下侧均转动连接有转动座，第一伸缩机构、驱动机构和第二伸缩机构均设置在第二安装部上，第三伸缩机构设置在第一安装部上。
[0019]通过上述设置，使得车架的重量较小，减少了生产成本。
[0020]进一步的，输送机构设置为输送带。输送带方便长距离输送物品，而输送机构还可以是传输辊等其他的形式，具体可以根据现场情况做出调整。
附图说明
[0021]图1为实施例的用于集装箱内码垛设备的底盘的示意图一。
[0022]图2为实施例的用于集装箱内码垛设备的底盘的示意图二。
[0023]图3为图1的A处放大图。
[0024]图4为图1的B处放大图。
[0025]图5为实施例的用于集装箱内码垛设备的底盘的侧视图。
[0026]图6为驱动电机和转动座连接的示意图。
具体实施方式
[0027]下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0028]参见图1至图6，一种用于集装箱内码垛设备的底盘，包括用于伸入集装箱内的车架11，车架11的上侧设置有用于输送物品的输送机构12，车架11的长度方向和输送机构12的输送方向平行，车架11的下侧设置有若干能使车架11转向并能驱动车架11行走的麦克纳姆轮13，车架11设置有能单独控制各麦克纳姆轮13运动的驱动机构14。
[0029]通过上述设置，当驱动机构14驱动麦克纳姆轮13同步转动时，车架11向前或向后沿直线运动；当车架11进入集装箱内后，通过驱动机构14控制各麦克纳姆轮13的转速和转动方向，可原地转动车架11的朝向，实现车架11在狭小的集装箱内的转向，从而使得车架11的长度方向和集装箱的长度方向平行；通过驱动机构14控制各麦克纳姆轮13的转速和转动方向，可使车架11在集装箱能横向运动，从而使得车架11在集装箱内居中，方便码垛。
[0030]具体的，本申请在使用时，驱动机构14驱动各麦克纳姆轮13同步转动，车架11沿直线运动并靠近集装箱的尾部，集装箱的尾部设置有月台，方便麦克纳姆轮13行驶进入集装箱内，本申请进入集装箱内后，驱动机构14通过控制各麦克纳姆轮13的转速和转动方向，使车架11在原地转向，不容易和集装箱内壁产生磕碰；当车架11的长度方向和集装箱的长度方向平行后，驱动机构14通过控制各麦克纳姆轮13的转速和转动方向可实现车架11的横向移动，使车架11在集装箱内居中，方便码垛。
[0031]作为一种实现方式，驱动机构14包括若干和麦克纳姆轮13一一对应的驱动电机，驱动电机和麦克纳姆轮13连接。
[0032]各驱动电机可控制对应的麦克纳姆轮13的转速和转动方向，使得各麦克纳姆轮13能被独立控制和独立驱动，实现车架11的转向和不同方向的运动。
[0033]作为一种实现方式，麦克纳姆轮13设置在车架11宽度方向的相对两侧，且麦克纳姆轮13沿车架11的长度方向依次排布。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于集装箱内码垛设备的底盘，包括用于伸入集装箱内的车架，所述车架的上侧设置有用于输送物品的输送机构，所述车架的长度方向和所述输送机构的输送方向平行，其特征在于，所述车架的下侧设置有若干能使所述车架转向并能驱动所述车架行走的麦克纳姆轮，所述车架设置有能单独控制各麦克纳姆轮运动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱内码垛设备的底盘，其特征在于，所述驱动机构包括若干和所述麦克纳姆轮一一对应的驱动电机，所述驱动电机和所述麦克纳姆轮连接。3.根据权利要求1所述的一种用于集装箱内码垛设备的底盘，其特征在于，所述麦克纳姆轮设置在所述车架宽度方向的相对两侧，且所述麦克纳姆轮沿所述车架的长度方向依次排布。4.根据权利要求3所述的一种用于集装箱内码垛设备的底盘，其特征在于，所述车架设置有沿竖向延伸的第一伸缩机构，所述麦克纳姆轮设置在所述第一伸缩机构的下端。5.根据权利要求4所述的一种用于集装箱内码垛设备的底盘，其特征在于，沿所述车架的长度方向至少设置有三个所述第一伸缩机构，且所述车架的两端均设置有所述第一伸缩机构。6.根据权利要求5所述的一种用于集装箱内码垛设备的底盘，其特征在于，所述车架设置有横向调节机构，所述横向调节机构包括若干转动连接在所述车架的下侧的转动座，所述转动座的下侧转动连接有滚轮，所述车架设置有用于驱动所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：史中伟，史正，姚辉，杨国金，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：