一种电助力自行车用中置电机制造技术

本发明专利技术公开了一种电助力自行车用中置电机，包括外壳，外壳内安装有电机、内齿圈、传动齿盘及踏板输出轴；电机的转子连接有电机输出轴，电机输出轴上连接有偏心套，偏心套上套接有能与内齿圈啮合的行星齿；传动齿盘通过第一轴承可转动地安装在外壳内，行星齿与传动齿盘之间连接有若干个扭力销，传动齿盘上连接有主动齿轮。本发明专利技术中，行星齿轮与内齿圈之间偏心回转的配合，可通过扭力销将特定的减速比力矩传递给传动齿盘以进行相应的减速转动，较齿轮单级传动而言，具有磨损小、噪音小、运行稳定的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电助力自行车用中置电机


[0001]本专利技术涉及中置电机
，尤其是涉及一种电助力自行车用中置电机。

技术介绍

[0002]电助力自行车在保留了传统自行车骑行轻便优点的同时，还能在起步、爬坡和顶风情况下达到省力的效果。目前，市场上的电助力自行车主要有两种形式，一种是轮毂电机式，它是将电机直接安装在自行车的前轮或者后轮上，直接向车轮提供动力；另一种则是中置电机式，它是将电机、减速器等集成为中置电机并安装在曲柄之间，电机产生的扭矩使中轴(与链轮连接)旋转，以补充骑行者的脚踏功率。前者虽然价格低廉，但是无论电机安装在前轮毂还是后轮毂上，均会打破助力自行车前后质量的平衡，同时电机也极易因路况颠簸受到较大的冲击力，基于此，中置电机式助力自行车受到了越来越多的追捧。
[0003]但是现有的中置电机仍然具有如下问题：1、助力自行车的中置电机一般采用齿轮单级传动，减速传动比为10左右，主动齿轮的齿数和从动齿轮齿数相差较大，易磨损，且容易产生噪音和振动；2、主动齿轮和从动齿轮大多通过超越离合器连接在传动轴(输出轴)上，超越离合器能保证主动齿轮和从动齿轮只能在特定的方向处于超越状态，也即能相对传动轴进行转动，而当与前述特定方向相反的方向转动时则会出现接合状态，这时，主动齿轮和从动齿轮能与传动轴一同转动，以实现扭矩的传递。但是当遇到特殊情况，例如电量过低、电池损坏时，电助力无法输出转矩时，仅能由人力踩踏提供力矩，因超越离合器的存在，人力踩踏除负担链轮及两车轮转动的力矩外，还需负担从动齿轮、主动齿轮等传动结构的转动力矩，这势必费时费力。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术的上述问题，提供一种电助力自行车用中置电机。
[0005]本专利技术的目的主要通过以下技术方案实现：
[0006]一种电助力自行车用中置电机，包括外壳，外壳内安装有电机、内齿圈、传动齿盘及踏板输出轴；
[0007]电机的转子连接有电机输出轴，电机输出轴上连接有偏心套，偏心套上套接有能与内齿圈啮合的行星齿；
[0008]传动齿盘通过第一轴承可转动地安装在外壳内，行星齿与传动齿盘之间连接有若干个扭力销，传动齿盘上连接有主动齿轮；
[0009]踏板输出轴通过第二轴承可转动地安装在外壳上，且踏板输出轴的两端均穿过外壳，踏板输出轴上连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮；
[0010]电机输出轴、内齿圈及传动齿盘的轴心线重合设置，且偏心套的轴心线偏移电机输出轴的轴心线。
[0011]进一步地，所述从动齿轮通过离合组件连接在所述踏板输出轴上；
[0012]离合组件包括连动连接在踏板输出轴上的内环套、与所述从动齿轮内环面连动连
接且套设在内环套上的外环套，外环套的内环面沿其周向开设有若干个贯穿外环套左右两端的离合缺口，离合缺口沿外环套的径向长度朝着顺时针的方向逐步降低；
[0013]离合缺口内还通过离合弹性件连接有离合杆；
[0014]离合组件还包括切换组件，切换组件包括两个分别位于内环套两侧的切换盘，切换盘通过第三轴承可转动地连接在踏板输出轴上，两切换盘之间连接有若干个分别穿过若干个离合缺口的切换杆，切换杆通过切换连接结构与外环套相连，切换杆能与外环套连动转动，且切换杆能相对外换套轴向移动，切换杆具有解锁段和宽度小于解锁段的接合段；
[0015]离合组件还包括用于驱动切换组件相对踏板输出轴左右移动的切换驱动组件；
[0016]当接合段正对离合杆时，离合弹性件可作用于离合杆位于靠近离合缺口小径端的极限位置，且离合杆卡紧在外环套与内环套之间，当解锁段正对离合杆时，解锁段作用于离合杆，使得离合杆压缩离合弹性件位于靠近离合缺口大径端的区域，且离合杆与内环套之间可留有间隙。
[0017]进一步地，所述切换连接结构包括开设在切换杆上的切换连接凹槽；
[0018]所述切换连接结构还包括连接在外环套上且能与切换连接凹槽滑动配合的切换连接凸起。
[0019]所述外环套于所述离合缺口小径端处安装有离合透油棉。
[0020]进一步地，所述踏板输出轴的一端部具有驱动空腔，所述踏板输出轴上还开设有两组分别位于所述内环套两侧的切换开口组，每一组切换开口组均包括至少两个条形开口；
[0021]所述切换驱动组件包括转动设置在驱动空腔内的丝杠，丝杠上螺纹配合有螺母；
[0022]螺母上连接有两组分别与两组切换开口组对应的切换连接架，切换连接架包括穿过条形开口且能相对条形开口滑动的切换连接杆，同一切换连接架中的至少两个切换连接杆连接有同一切换连接环，切换连接环套设在踏板输出轴上，所述切换盘通过所述第三轴承可转动地连接在切换连接环；
[0023]所述切换驱动组件还包括用于锁定丝杠周向位置的锁定组件。
[0024]进一步地，所述的踏板输出轴的端部开设有内凹的锁定连接槽；
[0025]所述锁定组件包括套设在锁定连接槽上且可相对踏板输出轴轴向移动的锁定套；
[0026]所述丝杠的两侧均开设有锁定凹槽；
[0027]所述踏板输出轴上开设有与锁定凹槽对应的锁定通孔，锁定通孔活动设置有锁定滚珠；
[0028]锁定套的内环面开设有解锁凹槽，当锁定套于非解锁凹槽区域则正对锁定滚珠时，锁定套会作用于锁定滚珠，使得锁定滚珠卡紧在锁定凹槽内，当解锁凹槽正对锁定滚珠时，锁定滚珠则可退出锁定凹槽；
[0029]踏板输出轴的端部可拆卸地连接有可覆盖锁定套的保护盖。
[0030]进一步地，所述锁定组件还包括套设在所述锁定连接槽上且与所述锁定连接槽外表面螺纹连接的锁定环，锁定环用于锁定所述锁定套的轴向位置。
[0031]进一步地，所述锁定连接槽上套接有抵接环，抵接环与所述锁定套之间连接有锁定弹性件，锁定弹性件作用于所述锁定套，使得：锁定套抵接在所述踏板输出轴上，且锁定套的非解锁凹槽区域正对所述锁定滚珠。
[0032]进一步地，所述条形开口的左右两端均可安装有切换透油棉。
[0033]进一步地，两个所述切换盘中靠近所述接合段的那一切换盘的外侧面设置有若干个摩擦凸起A；
[0034]所述外壳的内表面设置有与摩擦凸起A配合的摩擦凸起B。
[0035]本专利技术具有以下有益效果：
[0036]1、本专利技术中，行星齿轮与内齿圈之间偏心回转的配合，可通过扭力销将特定的减速比力矩传递给传动齿盘以进行相应的减速转动，较齿轮单级传动而言，具有磨损小、噪音小、运行稳定的优点。
[0037]2、本专利技术中，通过离合组件的设置，一方面能在正常情况下为从动齿轮与踏板输出轴之间提供单向接合功能，也即能在顺向上实现同步转动，反向处于超越的状态，如此，可实现电机的助力效果，又能避免出现因力矩冲突而引起的损坏问题；另一方面也能在特殊情况(电机无法提供力矩)下，解锁从动齿轮与踏板输出轴之间在顺向上的同步转动状态，如此，可减轻骑行者的负担，有效提升用户体验感。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电助力自行车用中置电机，其特征在于：包括外壳(1)，外壳(1)内安装有电机(2)、内齿圈(3)、传动齿盘(4)及踏板输出轴(9)；电机(2)的转子连接有电机输出轴(6)，电机输出轴(6)上连接有偏心套(7)，偏心套(7)上套接有能与内齿圈(3)啮合的行星齿(8)；传动齿盘(4)通过第一轴承(5)可转动地安装在外壳(1)内，行星齿(8)与传动齿盘(4)之间连接有若干个扭力销(44)，传动齿盘(4)上连接有主动齿轮(10)；踏板输出轴(9)通过第二轴承(45)可转动地安装在外壳(1)上，且踏板输出轴(9)的两端均穿过外壳(1)，踏板输出轴(9)上连接有与主动齿轮(10)啮合的从动齿轮(11)；电机输出轴(6)、内齿圈(3)及传动齿盘(4)的轴心线重合设置，且偏心套(7)的轴心线偏移电机输出轴(6)的轴心线。2.根据权利要求1所述的一种电助力自行车用中置电机，其特征在于：所述从动齿轮(11)通过离合组件连接在所述踏板输出轴(9)上；离合组件包括连动连接在踏板输出轴(9)上的内环套(12)、与所述从动齿轮(11)内环面连动连接且套设在内环套(12)上的外环套(13)，外环套(13)的内环面沿其周向开设有若干个贯穿外环套(13)左右两端的离合缺口(14)，离合缺口(14)沿外环套(13)的径向长度朝着顺时针的方向逐步降低；离合缺口(14)内还通过离合弹性件(15)连接有离合杆(16)；离合组件还包括切换组件，切换组件包括两个分别位于内环套(12)两侧的切换盘(17)，切换盘(17)通过第三轴承(50)可转动地连接在踏板输出轴(9)上，两切换盘(17)之间连接有若干个分别穿过若干个离合缺口(14)的切换杆(18)，切换杆(18)通过切换连接结构与外环套(13)相连，切换杆(18)能与外环套(13)连动转动，且切换杆(18)能相对外换套(13)轴向移动，切换杆(18)具有解锁段(41)和宽度小于解锁段(41)的接合段(19)；离合组件还包括用于驱动切换组件相对踏板输出轴(9)左右移动的切换驱动组件；当接合段(19)正对离合杆(16)时，离合弹性件(15)可作用于离合杆(16)位于靠近离合缺口(14)小径端的极限位置，且离合杆(16)卡紧在外环套(13)与内环套(12)之间，当解锁段(41)正对离合杆(16)时，解锁段(41)作用于离合杆(16)，使得离合杆(16)压缩离合弹性件(15)位于靠近离合缺口(14)大径端的区域，且离合杆(16)与内环套(12)之间可留有间隙。3.根据权利要求2所述的一种电助力自行车用中置电机，其特征在于：所述切换连接结构包括开设在切换杆(18)上的切换连接凹槽(21)；所述切换连接结构还包括连接在外环套(13)上且能与切换连接凹槽(21)滑动配合的切换连接凸起(20)。4.根据权利要求2所述的一种电助力自行车用中置电机，其特征在于：所述外环套(13)于所述离合缺口(14)小径端处安装有离合透油棉(...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙建，孙世明，
申请(专利权)人：重庆建蓝环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：