一种中轴传动机构、传动系统、中置电机技术方案

本实用新型专利技术公开一种中轴传动机构、传动系统、中置电机，所述中轴传动机构，包括：中轴；力矩传感器固定安装在中轴上；牙盘定位套筒通过第一单向器与所述力矩传感器连接；中轴齿轮通过第二单向器连接在所述牙盘定位套筒上。本实用新型专利技术提供的中轴传动机构，可以解决由于断电、电量耗尽、传动故障或人为操作等原因而导致中置电机不能助力前进时，骑行人员可以继续骑行，并且骑行的过程中通过第二单向器将中轴、牙盘定位套筒与传动系统的传动齿轮结构脱离传动，一方面可以避免对传动系统的损坏，另一方面还由于骑行的过程中不再反向驱动传动系统的任何传动齿轮结合，所以可以降低骑行人员的骑行压力和负担，使此时的骑行更省力。使此时的骑行更省力。使此时的骑行更省力。

【技术实现步骤摘要】
一种中轴传动机构、传动系统、中置电机


[0001]本技术涉及电机术领域，特别是涉及一种中轴传动机构、传动系统、中置电机。

技术介绍

[0002]现有的中置电机，中轴齿轮用于驱动牙盘定位套筒，进而由牙盘定位套筒驱动其上的牙盘转动，由牙盘通过链条带动后轴转动。目前的中轴齿轮与牙盘定位套筒之间采用固定连接，这样就在面对断电、电量耗尽、传动故障或人为操作(例如手动操作关闭中置电机或改变中置电机的助力模式)等原因而导致中置电机不能助力前进时，骑行人员如果继续骑行，就会在人力驱动牙盘定位套筒，牙盘定位套筒转动也会带动中轴齿轮以及与其啮合的齿轮转动，导致人力骑行更费力。

技术实现思路

[0003]本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种中轴传动机构、传动系统、中置电机，以解决中置电机在断电、电量耗尽、传动故障等原因而导致中置电机不能助力前进时，人力骑行费力的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种中轴传动机构，包括：
[0005]中轴，用于安装曲柄和脚踏以承受骑行踏力；
[0006]力矩传感器，能够用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中轴传动机构，其特征在于，包括：中轴(6100)，用于安装曲柄和脚踏以承受骑行踏力；力矩传感器(6300)，能够用于检测骑行者提供给自行车的踩踏力，并固定安装在中轴上；牙盘定位套筒(6200)，一端通过第一单向器(6500)与所述力矩传感器连接，另一端与牙盘固定连接；中轴齿轮(6400)，通过第二单向器(6600)连接在所述牙盘定位套筒上；牙盘连接结构(6700)，固定连接在所述牙盘定位套筒(6200)上，并且位于所述中轴齿轮(6400)的外侧，用于与牙盘连接；其中，所述中轴传动机构包括助力工作模式和非助力工作模式：当所述中轴传动机构处于助力工作模式时，所述第一单向器(6500)、所述第二单向器(6600)均处于传动状态；当所述中轴传动机构处于非助力工作模式时，所述第一单向器(6500)、所述第二单向器(6600)均处于脱开状态。2.根据权利要求1所述的中轴传动机构，其特征在于，所述中轴齿轮(6400)包括：齿轮部(6410)；支撑部(6420)，在径向方向上对应位于所述齿轮部(6410)的内侧，用于通过第三滚珠轴承(6003)与所述牙盘定位套筒(6200)连接；传动部(6430)，在轴向方向上位于所述支撑部(6420)的一侧，用于通过所述第二单向器(6600)与所述牙盘定位套筒(6200)连接。3.根据权利要求2所述的中轴传动机构，其特征在于，所述齿轮部(6410)、所述支撑部(6420)、所述传动部(6430)形成L形布局，并且在轴向方向上，所述传动部(6430)位于所述支撑部(6420)的外侧。4.根据权利要求3所述的中轴传动机构，其特征在于，所述牙盘定位套筒(6200)设有环形台阶结构(6210)，其中所述第一单向器(6500)设置在所述环形台阶结构(6210)中，所述第二单向器(6600)靠近所述环形台阶结构(6210)，并且所述传动部(6430)的外径不超过所述环形台阶结构(6210)的外径。5.根据权利要求3所述的中轴传动机构，其特征在于，所述牙盘定位套筒(6200)内通过两个滚针轴承与所述中轴连接，并且两个滚针轴承对应位于所述支撑部的两侧。6.根据权利要求5所述的中轴传动机构，其特征在于，两个滚针轴承分别为第二滚针轴承(6001)和第三滚针轴承(6002)，其中所述第二滚针轴承(6001)位于第三滚针轴承(6002)的外侧，所述第三滚针轴承(6002)连接在所述力矩传感器(6300)上。7.根据权利要求6所述的中轴传动机构，其特征在于，所述第三滚针轴承(6002)的内径大于所述第二滚针轴承(6001)的内径。8.根据权利要求1所述的中轴传动机构，其特征在于，所述力矩传感器(6300)通过花键与所述中轴(6100)固定连接；所述中轴(6100)为中空的管轴，中轴(6100)的两端分别与一个曲柄连接。
9.一种传动系统，其特征在于，包括电机组件(2000)、减速机构和权利要求1
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4任一项所述的中轴传动机构(6000)，其中所述电机组件(2000)的第一转轴(2300)通过所述减速机构驱动所述中轴齿轮(6400)传动。10.根据权利要求9所述的传动系统，其特征在于，所述减速机构为一级减速器或二级减速器。11.根据权利要求9所述的传动系统，其特征在于，所述减速机构为三级减速器，所述减速机构包括：一级传动轮组(4000)，包括一级传动齿轮(4100)和一级传动齿轴(4200)，所述一级传动齿轮(4100)与所述第一转轴(2300)啮合，所述一级传动齿轴(4200)与所述一级传动齿轮(4100)同轴连接；二级传动轮组(5000)，与所述一级传动齿轴(4200)啮合传动；其中，所述中轴齿轮(6400)与所述二级传动轮组(5000)啮合传动。12.根据权利要求11所述的传动系统，其特征在于，所述一级传动齿轴(4200)包括输入端(4210)、输出齿部(4220)和支撑轴(4230)，其中所述输入端(4210)与中心嵌件(4120)连接，所述输出齿部(4220)位于所述输入端(4210)和所述支撑轴(4230)之间，所述支撑轴(4230)的直径小于所述输出齿部(4220)、所述输入端(4210)的直径，所述支撑轴(4230)与第一滚针轴承(4240)连接。13.根据权利要求12所述的传动系统，其特征在于，所述第一滚针轴承(4240)的外径小于所述输出齿部(4220)的齿顶圆直径。14.根据权利要求12所述的传动系统，其特征在于，所述二级传动轮组(5000)包括同轴连接的二级传动大齿轮(5100)和二级传动小齿轮(5200)，所述二级传动大齿轮(5100)与所述一级传动齿轴(4200)啮合，二级传动小齿轮(5200)与所述中轴齿轮(6400)啮合；其中所述二级传动小齿轮(5200)位于远离所述一级传动齿轴(4200)的一侧，使所述二级传动小齿轮(5200)在径向上...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏飞，王磊，徐康宁，
申请(专利权)人：迪普生数码动力系统苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：