水针机安瓿瓶尺寸判断结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水针机安瓿瓶尺寸判断结构，包括上瓶位、卸瓶位、转动盘、机架、左夹爪和右夹爪，所述左转动连接轴上设置有左转动夹紧块，所述右转动连接轴上设置有右转动夹紧块，所述左转动夹紧块和右转动夹紧块相互啮合，所述左转动连接轴上套设有左扭簧，第一凸轮机构和第二凸轮机构之间设置有遮光传感器，所述遮光传感器设置在曲臂经过的轨迹内。曲臂经过了遮光传感器，曲臂在水平面上处于不同角度的情况下，经过遮光传感器遮挡光线的区域不一致，遮挡传感器通过接收光量不一致确定曲臂所处状态，确定左夹爪和右夹爪开合角度，进行实现对不同的安瓿瓶尺寸进行判断。实现对不同的安瓿瓶尺寸进行判断。实现对不同的安瓿瓶尺寸进行判断。

【技术实现步骤摘要】
水针机安瓿瓶尺寸判断结构


[0001]本技术涉及医疗设备，特别涉及一种水针机安瓿瓶尺寸判断结构。

技术介绍

[0002]现代的安瓿是用玻璃管烧制的，广泛运用于盛放注射制剂和必须隔绝空气高纯度化学药品。安瓿的乳头用明火封装以隔绝空气，瓶颈部标有记号，当施加压力时瓶颈会折断，以便提取药液。
[0003]为了满足对瓶类医疗产品的固定，我司在2019年9月16日，申请了授权公告号为“CN210793842U”的技术专利，名称为一种西林瓶配药机器人的夹爪，但是安瓿瓶具有多种尺寸，为了减少残液的产生，需要对安瓿瓶的尺寸进行检测。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种水针机安瓿瓶尺寸判断结构，起到对安瓿瓶尺寸进行判断的优点。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种水针机安瓿瓶尺寸判断结构，包括上瓶位、卸瓶位、转动盘、机架、左夹爪和右夹爪，所述左夹爪的底部设置有左转动连接轴，所述右夹爪的底部设置有右转动连接轴，所述转动盘上设置有连接板，每一所述连接板均转动连接有所述左转动连接轴和右转动连接轴，所述左转动连接轴上设置有左转动夹紧块，所述右转动连接轴上设置有右转动夹紧块，所述左转动夹紧块和右转动夹紧块相互啮合，所述左转动连接轴上套设有左扭簧，所述右转动连接轴上套设有右扭簧，所述左扭簧的一端与连接板连接，所述左扭簧的另一端与左转动夹紧块连接，所述右扭簧的一端与连接板连接，所述右扭簧的另一端与右转动夹紧块连接，所述左转动夹紧块上设置有曲臂，所述机架在上瓶位下方设置有第一凸轮机构，所述机架在卸瓶位下方设置有第二凸轮机构，所述第一凸轮机构在径向推动曲臂旋转打开左夹爪与右夹爪，所述第二凸轮机构在径向推动曲臂旋转打开左夹爪和右夹爪，所述第一凸轮机构和第二凸轮机构之间设置有遮光传感器，所述遮光传感器设置在曲臂经过的轨迹内。
[0006]作为优选，所述左转动夹紧块上设置有与左扭簧配合的左卡嵌槽，所述右转动夹紧块上设置有与右扭簧配合的右卡嵌槽。
[0007]通过采用上述技术方案，起到对左扭簧和右扭簧起到定位固定的作用。
[0008]作为优选，所述第一凸轮机构包括第一凸轮电机、第一凸轮随动块和第一凸轮连接板，所述第一凸轮连接板水平设置在第一凸轮电机的电机轴上，所述第一凸轮随动块转动连接在第一凸轮连接板上，所述第一凸轮随动块与曲臂配合。
[0009]通过采用上述技术方案，第一凸轮电机发生转动，使第一凸轮随动块与曲臂接触，将曲臂向内推动，使夹爪张开。
[0010]作为优选，所述第二凸轮机构包括第二凸轮电机、第二凸轮随动块、第三凸轮随动块、第二凸轮连接板和第三凸轮连接板，所述第二凸轮连接板水平设置在第二凸轮电机的
电机轴上，所述第二凸轮随动块转动连接在第二凸轮电机上，所述第三凸轮连接板的一端转动连接在机架上，所述第三凸轮随动块分布在第三凸轮连接板的另一端，所述第三凸轮随动块与第三凸轮连接板转动连接，所述第二凸轮随动块与第三凸轮连接板的一侧面抵接，所述第三凸轮随动块设置在第三凸轮连接板的另一侧，所述第三凸轮随动块与曲臂配合。
[0011]通过采用上述技术方案，第二凸轮电机转动，同时转动盘处于转动状态，第二凸轮连接板转动，第二凸轮随动块随着第二凸轮连接板发生转动，进而驱动第三凸轮连接板来回摆动，转动盘驱动曲臂经过时，曲臂分别与向外摆动的第三凸轮连接板上的多个第三凸轮随动块接触，进而曲臂向内移动，控制左夹爪和右夹爪打开。
[0012]作为优选，所述第三凸轮连接板上设置有与第二凸轮随动块配合的凹槽。
[0013]作为优选，所述第三凸轮随动块设置有三个。
[0014]通过采用上述技术方案，在曲臂移动的过程中，具有多个触发曲臂转动的点。
[0015]作为优选，还包括割瓶位和固定盘，所述遮光传感器设置在割瓶位与上瓶位之间，所述固定盘的下方设置有遮光支架，所述遮光传感器与遮光支架连接。
[0016]通过采用上述技术方案，避免遮光传感器与转动盘发生干涉。
[0017]作为优选，所述遮光支架位于连接板的上下两端，所述遮光传感器竖直设置在遮光支架的上端，所述遮光传感器向下检测。
[0018]通过采用上述技术方案，避免遮光传感器与转动盘发生干涉。
[0019]作为优选，所述左转动夹紧块上设置有左啮合齿，所述右转动夹紧块上设置有右啮合齿，所述左啮合齿和右啮合齿相互啮合。
[0020]通过采用上述技术方案，使左夹爪和右夹爪可以相互同步转动打开。
[0021]综上所述，第一凸轮机构通过曲臂打开左夹爪和右夹爪，安瓿瓶被左夹爪和右夹爪夹持，在夹持后，由于左夹爪和右夹爪发生了转动，因此曲臂也发生了转动，安瓿瓶的直径决定了左夹爪和右夹爪的转动角度，也是曲臂在固定后所处于的角度，当转动盘转动后，曲臂经过了遮光传感器，曲臂在水平面上处于不同角度的情况下，经过遮光传感器遮挡光线的区域不一致，遮挡传感器通过接收光量不一致确定曲臂所处状态，确定左夹爪和右夹爪开合角度，进行实现对不同的安瓿瓶尺寸进行判断。
附图说明
[0022]图1是实施例的结构示意图；
[0023]图2是图1所示A部放大示意图；
[0024]图3是实施例的剖面示意图；
[0025]图4是实施例的左夹爪的剖面示意图；
[0026]图中，01、机架；012、割瓶位；111、上瓶位；35、转动盘；51、左夹爪；511、左转动连接轴；512、左转动夹紧块；513、左啮合齿；514、左扭簧；515、曲臂；516、左卡嵌槽；52、右夹爪；521、右转动连接轴；522、右转动夹紧块；523、右啮合齿；524、右扭簧；525、右卡嵌槽；547、连接板；55、卸瓶位；56、第一凸轮机构；561、第一凸轮电机；562、第一凸轮随动块；563、第一凸轮连接板；57、第二凸轮机构；571、第二凸轮电机；572、第二凸轮随动块；573、第三凸轮随动块；574、第二凸轮连接板；575、第三凸轮连接板；576、凹槽；58、遮光传感器；581、遮光支架。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0028]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0029]实施例：
[0030]如图1至图4所示，一种水针机安瓿瓶尺寸判断结构，包括上瓶位111、割瓶位012、固定盘、卸瓶位55、转动盘35、机架01、左夹爪51和右夹爪52，其中左夹爪51和右夹爪52设置在转动盘35上，转动盘35的周向上设置有多组左夹爪51和右夹爪52，其中上瓶位111、割瓶位012和卸瓶位55设置在固定盘的周向上，上瓶位111用于将安瓿瓶固定于上瓶位111底部的左夹爪51和右夹爪52上，割瓶位012用于将经过的安瓿瓶瓶颈位置进行切割，卸瓶位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水针机安瓿瓶尺寸判断结构，其特征在于：包括上瓶位、卸瓶位、转动盘、机架、左夹爪和右夹爪，所述左夹爪的底部设置有左转动连接轴，所述右夹爪的底部设置有右转动连接轴，所述转动盘上设置有连接板，每一所述连接板均转动连接有所述左转动连接轴和右转动连接轴，所述左转动连接轴上设置有左转动夹紧块，所述右转动连接轴上设置有右转动夹紧块，所述左转动夹紧块和右转动夹紧块相互啮合，所述左转动连接轴上套设有左扭簧，所述右转动连接轴上套设有右扭簧，所述左扭簧的一端与连接板连接，所述左扭簧的另一端与左转动夹紧块连接，所述右扭簧的一端与连接板连接，所述右扭簧的另一端与右转动夹紧块连接，所述左转动夹紧块上设置有曲臂，所述机架在上瓶位下方设置有第一凸轮机构，所述机架在卸瓶位下方设置有第二凸轮机构，所述第一凸轮机构在径向推动曲臂旋转打开左夹爪与右夹爪，所述第二凸轮机构在径向推动曲臂旋转打开左夹爪和右夹爪，所述第一凸轮机构和第二凸轮机构之间设置有遮光传感器，所述遮光传感器设置在曲臂经过的轨迹内。2.根据权利要求1所述的水针机安瓿瓶尺寸判断结构，其特征在于：所述左转动夹紧块上设置有与左扭簧配合的左卡嵌槽，所述右转动夹紧块上设置有与右扭簧配合的右卡嵌槽。3.根据权利要求1所述的水针机安瓿瓶尺寸判断结构，其特征在于：所述第一凸轮机构包括第一凸轮电机、第一凸轮随动块和第一凸轮连接板，所述第一凸轮连接板水平设置在第一凸轮电机的电机轴上，所述第一凸轮随动块转动连接在第一凸轮连接板上，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：于荣涛，席文，
申请(专利权)人：无锡安之卓医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：