一种测量系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开一种测量系统，包括旋转底座、控制与处理器、分别与旋转底座活动连接的第一扫描设备以及第二扫描设备；旋转底座，用于带动所述第一扫描设备和第二扫描设备旋转；第一扫描设备，用于对待测量空间进行信息采集得到点云数据；控制与处理器，用于分别控制所述旋转底座、第一扫描设备以及第二扫描设备；还用于根据点云数据生成初始三维模型，并基于初始三维模型选定待测量点以控制第二扫描设备对所述待测量点进行精准扫描得到局部模型，从而整合初始三维模型和局部模型得到待测量空间的测量结果。通过本实用新型专利技术的实施，使得对待测量空间采集的信息更加全面。使得对待测量空间采集的信息更加全面。使得对待测量空间采集的信息更加全面。

【技术实现步骤摘要】
一种测量系统


[0001]本技术涉及测量
，尤其涉及一种测量系统。

技术介绍

[0002]随着社会经济的快速发展，对于装修的智能化设计越来越普及。三维数字化的需求正在与日俱增，如BIM建模、文物建筑数字化保存、VR线上展厅等各种行业需要对实景房间进行三维数字化建模保存。
[0003]然而在对实景房间进行三维数字化建模保存之前，不仅需要先对房间的整体尺寸，门、窗、洞口、管道等部件位置，梁柱尺寸及位置等进行三维的测量，还需要对房屋的墙体、地面、天花板等平面进行垂直度、水平度、平整度，房间阴阳角等进行三维测量并且确认实际现场与图纸之间的差异，才能保证建模的准确性。但是现有的测量设备测量不够精准，导致建模的数据不准确，从而影响施工或者装修效率。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的主要目的在于提供一种测量系统，至少能够解决相关技术中测量不准确的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例提供了一种测量系统，测量系统包括旋转底座、控制与处理器、分别与所述旋转底座活动连接的第一扫描设备以及第二扫描设备；其中旋转底座，用于带动所述第一扫描设备和第二扫描设备旋转；第一扫描设备，用于对待测量空间进行信息采集得到点云数据；控制与处理器，用于分别控制旋转底座、第一扫描设备以及第二扫描设备；还用于根据点云数据生成初始三维模型，并基于初始三维模型选定待测量点以控制第二扫描设备对待测量点进行定点扫描得到局部模型，从而整合初始三维模型和局部模型得到待测量空间的测量结果。
[0006]根据本技术实施例提供的测量系统，通过两个扫描设备对待测量空间进行扫描，当一个扫描设备扫描完成后，通过另一个扫描设备进行补扫，将第一扫描设备采集的信息与第二扫描设备采集的信息进行整合，得到测量结果，增加了测量结果的准确性。
[0007]本技术其他特征和相应的效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分效果从本技术说明书中的记载变的显而易见。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1为本技术测量系统实施例的局部结构示意图；
[0010]图2为本技术测量系统实施例的整体架构图；
[0011]图3为本技术测量系统实施例的拟合交点示意图；
[0012]图4为本技术测量系统实施例的预设曲线示意图；
[0013]图5为本技术测量系统实施例的局部的BIM模型的示意图；
[0014]图6为本技术测量系统实施例的测量点参考示意图。
具体实施方式
[0015]为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
[0017]图1为根据本技术提供的一种测量系统的局部结构示意图。在一个实施例中，测量系统包括旋转底座10、分别与旋转底座10活动连接的第一扫描设备11以及第二扫描设备12；其中，第一扫描设备11以及第二扫描设备12用于采集待测空间的信息并分别生成初始三维模型和局部模型；旋转底座10内置有控制与处理器13(图中未示出)，用于分别控制旋转底座10、第一扫描设备11以及第二扫描设备12，并整合初始三维模型和局部模型得到测量结果。需要说明的是，控制与处理器13亦可与旋转底座10独立设置，此处不作限制。
[0018]更具体地，控制与处理器13发送第一控制信号至旋转底座10及第一扫描设备11，第一扫描设备11在旋转底座10的带动下进行转动从而对待测量空间进行信息采集，控制与处理器13根据第一扫描设备11采集的信息以及预设方位信息生成第二控制信号并发送至旋转底座10及第二扫描设备12，第二扫描设备12在旋转底座10的带动下进行转动从而对待测量空间进行信息采集，其中，预设方位信息表示第一扫描设备11与第二扫描设备12的位置关系。
[0019]在一个实施例中，第一扫描设备11为单线激光雷达，第二扫描设备12为单点激光测距仪。更具体地，利用第一扫描设备11分别在待测空间的多个站位上进行快速如5秒～3分钟扫描，包括水平360
°×
垂直360
°
扫描，可得到稠密的点云数据，从而控制与处理器13对待测空间的稠密点云数据进行去噪、平面拟合等算法处理得到较大面积的平面、两个平面相交的棱线、多个平面相交的阴阳角，从而得到待测空间的基本形状(即初始三维模型)。为了快速输出待测空间完整且精确的CAD图纸，可通过控制与处理器13控制第二扫描设备12测量棱线、阴阳角附近的少量点位坐标，连点成线、围线成面(即局部模型)，从而整合第一扫描设备和第二扫描设备采集的信息输出房间的精确CAD图纸，即测量结果。
[0020]在另一个实施例中，第一扫描设备11为低精度、高点频的三维深度测量设备，如三角法的单点雷达，其中点频为测量设备单位时间内获得测量点的数量。通过旋转底座10带动第一扫描设备11对待测量空间进行扫描并获取待测量空间的点云数据生成待测量空间
的初始三维模型；其中，扫描方式可以是二维扫描，即水平和垂直方向都进行扫描；也可以是一维扫描，即水平方向或者垂直方向上的扫描。需要说明的是，第一扫描设备11也可以是单目/双目结构光相机，或者是iToF(Indirect TOF，间接测量飞行时间)深度相机，或者是dToF(Direct TOF，直接测量飞行时间)深度相机，在此不做限定。
[0021]进一步地，第二扫描设备12为精度高于第一扫描设备11的高精度的单点激光测距仪，优选可以在100m(米)距离内实现将测量误差小于1mm(毫米)，从而获取到待测量空间的测量距离。具体地，第一扫描设备11扫描待测量空间得到待测量空间对应的点云数据，并基于点云数据生成待测量空间的初始三维模型；根据第一扫描设备11扫描到的初始三维模型确定待测量点，第二扫描设备12对待测量空间中的待测量点进行单独扫描得到待测量点的测量距离；将初始三维模型与待测量点的测量距离拟合得到较为精本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测量系统，其特征在于，所述测量系统包括旋转底座、控制与处理器、分别与所述旋转底座活动连接的第一扫描设备以及第二扫描设备；其中：所述旋转底座，用于带动所述第一扫描设备和第二扫描设备旋转；所述第一扫描设备，用于对待测量空间进行信息采集得到点云数据；所述控制与处理器，用于分别控制所述旋转底座、所述第一扫描设备以及所述第二扫描设备；还用于根据所述点云数据生成初始三维模型，并基于初始三维模型选定待测量点以控制所述第二扫描设备对所述待测量点进行定点扫描得到局部模型，从而整合初始三维模型和局部模型得到所述待测量空间的测量结果。2.如权利要求1所述的测量系统，其特征在于，所述第一扫描设备为单线激光雷达，所述第二扫描设备为单点激光测距仪；其中，所述单线激光雷达的测量精度低于所述单点激光测距仪。3.如权利要求1所述的测量系统，其特征在于，所述测量系统还包括与所述旋转底座连接的第一传动机构及第二传动机构，其中，所述第一传动机构用于在所述控制与处理器的控制下带动所述第一扫描设备转动以对所述待测量空间进行信息采集；所述第二传动机构用于在所述控制与处理器的控制下带动所述第二扫描设备对所述待测量点进行定点扫描。4.如权利要求3所述的测量系统，其特征在于，所述第二传动机构附...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贤焯，崔东曜，
申请(专利权)人：奥比中光科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：