本实用新型专利技术公开了一种具有分支的钢柱体端面铣加工装置，包括机架，转动架的下端与机架铰接，转动架连接有转动驱动装置，转动架的上端设有安装于Y向直线导轨上移动的移动座，移动座上设有安装于Z向直线导轨上移动的安装板，安装板上安装有输出轴朝下的伺服电机，伺服电机的输出轴上安装盘铣刀，机架上设有安装于X向直线导轨上移动的基座，基座上可拆卸设有放置座，放置座上具有圆弧形的放置口，通过转动驱动装置驱动转动架转动，从而带动盘铣刀倾斜，使盘铣刀能够与钢柱体一侧的分支的端面相贴合进行加工；此外由于转动架的转动可以使盘铣刀具有不同的倾斜角度，因此可以对钢柱体侧面不同倾斜度的分支端面进行加工。侧面不同倾斜度的分支端面进行加工。侧面不同倾斜度的分支端面进行加工。
【技术实现步骤摘要】
一种具有分支的钢柱体端面铣加工装置
[0001]本技术涉及钢结构加工
，具体涉及到一种具有分支的钢柱体端面铣加工装置。
技术介绍
[0002]钢结构桥梁通常包括有钢梁、钢柱、钢桁架等结构，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉进行连接。其中在无缝连接的大截面钢柱体加工中，为保证钢柱体端面充分接触，规范规定需要采用端面铣的加工方法对钢柱体的端面进行处理，现有技术中通常是采用端铣机来对钢柱体的两端端面进行加工，端铣机的盘铣刀垂直于钢柱体的端面。
[0003]而在某些钢结构桥梁中，在钢柱体的一侧固定设有倾斜的分支，对于分支部分的端面是偏离钢柱体两端的端面的，现有技术中端铣机中在将钢柱体放置在端铣机上的加工位置后，盘铣刀是垂直于钢柱体两端的端面的并且不能转动，因此难以通过现有的端铣机对钢柱体分支部分的端面进行加工。
技术实现思路
[0004]为了解决上述现有技术中的不足之处，本技术提出一种具有分支的钢柱体端面铣加工装置。
[0005]为了实现上述技术效果，本技术采用如下方案：
[0006]一种具有分支的钢柱体端面铣加工装置，包括机架，所述机架上设有转动架，所述转动架的下端与机架铰接，所述转动架通过转动驱动装置驱动转动，所述转动架的上端设有安装于Y向直线导轨上移动的移动座，所述移动座上设有安装于Z向直线导轨上移动的安装板，所述安装板上安装有输出轴朝下的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装盘铣刀，所述机架上设有安装于X向直线导轨上移动的基座，所述基座的高度低于盘铣刀的高度，所述基座上可拆卸设有放置座，所述放置座上具有圆弧形的放置口。
[0007]优选的技术方案，所述Y向直线导轨包括沿着左右方向水平安装于转动架上的第一丝杆，所述第一丝杆的两端分别转动安装于转动架上，所述第一丝杆通过第一旋转电机驱动转动，所述第一丝杆的两侧对称设有两条第一线性滑杆，所述第一线性滑杆的两端固定安装于转动架上，所述移动座通过两块第一滑块分别滑动设于两条第一线性滑杆上，所述移动座上具有与第一丝杆适配的第一丝孔。
[0008]优选的技术方案，所述Z向直线导轨包括沿着竖直方向安装于移动座上的第二丝杆，所述第二丝杆的两端分别转动安装于移动座上，所述第二丝杆通过第二旋转电机驱动转动，所述第二丝杆的两侧对称设有两条第二线性滑杆，所述第二线性滑杆的两端固定安装于移动座上，所述安装板通过两块第二滑块分别滑动设于两条第二线性滑杆上，所述安装板上具有与第二丝杆适配的第二丝孔。
[0009]优选的技术方案，所述X向直线导轨包括沿着前后方向水平安装的第三丝杆，所述第三丝杆的两端分别转动安装于机架上，所述第三丝杆通过第三旋转电机驱动转动，所述
第三丝杆的两侧对称设有两条第三线性滑杆，所述第三线性滑杆的两端固定安装于机架上，所述基座通过两块第三滑块分别滑动设于两条第三线性滑杆上，所述基座上具有与第三丝杆适配的第三丝孔。
[0010]优选的技术方案，所述转动驱动装置包括驱动气缸，所述驱动气缸位于转动架的后方，所述伺服电机位于转动架的前方，所述驱动气缸倾斜设置，所述驱动气缸的下端与机架铰接，所述驱动气缸的伸缩杆朝上倾斜并与转动架的上端铰接。
[0011]优选的技术方案，所述驱动气缸上安装有拉杆式位移传感器，所述拉杆式位移传感器的一端与驱动气缸的伸缩杆的端部连接，所述拉杆式位移传感器的另一端与驱动气缸的侧壁连接。
[0012]优选的技术方案，所述拉杆式位移传感器为天沐NS
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WY03型位移传感器。
[0013]优选的技术方案，所述驱动气缸为丰达瑞FDR
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075型气缸。
[0014]优选的技术方案，所述第一旋转电机与第二旋转电机均采用KGG
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DMBR
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17E型丝杆步进电机，所述第三旋转电机采用KGG
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DMBR
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23E型丝杆步进电机；所述伺服电机采用台达ECMA系列伺服驱动电机。
[0015]与现有技术相比，有益效果为：
[0016]本技术结构简单，使用方便，通过转动驱动装置驱动转动架转动，从而带动盘铣刀的位置转动，使盘铣刀能够与钢柱体一侧的分支的端面相贴合，从而对钢柱体分支的端面进行加工；此外由于转动架的转动可以使盘铣刀具有不同的倾斜角度，因此可以对钢柱体侧面不同倾斜度的分支端面进行加工。
附图说明
[0017]图1是本技术第一视角结构示意图；
[0018]图2是本技术第二视角结构示意图；
[0019]图3是本技术侧视结构示意图；
[0020]图4是图3中部分结构示意图；
[0021]图5是本技术使用状态示意图。
[0022]附图标记：1、机架；2、转动架；3、第一丝杆；4、第一旋转电机；5、第一线性滑杆；6、移动座；7、第二丝杆；8、第二旋转电机；9、第二线性滑杆；10、安装板；11、伺服电机；12、盘铣刀；13、第三丝杆；14、第三旋转电机；15、第三线性滑杆；16、基座；17、放置座；18、放置口；19、驱动气缸；20、钢柱体；21、分支。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]一种具有分支的钢柱体端面铣加工装置，包括机架1，所述机架1上设有转动架2，所述转动架2的下端与机架1铰接，所述转动架2通过转动驱动装置驱动其绕着铰接部前后转动，所述转动架2的上端设有安装于Y向直线导轨上移动的移动座6，Y向直线导轨安装在转动架2上，移动座6左右移动，所述移动座6上设有安装于Z向直线导轨上移动的安装板10，
Z向直线导轨安装在移动座6上，安装板10上下移动，所述安装板10上安装有输出轴朝下的伺服电机11，所述伺服电机11的输出轴上安装盘铣刀12，伺服电机11带动盘铣刀12旋转对钢柱体20的分支21的端面进行加工，所述机架1上设有安装于X向直线导轨上移动的基座16，X向直线导轨安装在机架1上，基座16前后移动，所述基座16的高度低于盘铣刀12的高度，所述基座16上可拆卸设有放置座17，所述放置座17上具有圆弧形的放置口18，放置口18内用于放置钢柱体20，放置座17可拆卸便于进行更换，不同放置座17上的放置口18尺寸不同，用于放置不同的钢柱体20。
[0025]将钢柱体20放置在放置口18内，并将分支21朝向上方，转动转动架2使盘铣刀12的倾斜角度与分支21的端面上对应，朝向盘铣刀12移动基座16并且安装板10上下移动调节盘丝到的高度从而将盘铣刀12与分支21的端面相贴，伺服电机11带动盘铣刀12转动，左右移动移动座6使盘铣刀12来回移动对分支21的端面进行加工，当分支21的端面比较大时，当盘铣刀12左右移动加工完成端面的一部分时，再调节盘铣刀12的高度以及移动基座16，使盘铣刀12对分支21本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有分支的钢柱体端面铣加工装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有转动架(2)，所述转动架(2)的下端与机架(1)铰接，所述转动架(2)通过转动驱动装置驱动转动，所述转动架(2)的上端设有安装于Y向直线导轨上移动的移动座(6)，所述移动座(6)上设有安装于Z向直线导轨上移动的安装板(10)，所述安装板(10)上安装有输出轴朝下的伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出轴上安装盘铣刀(12)，所述机架(1)上设有安装于X向直线导轨上移动的基座(16)，所述基座(16)的高度低于盘铣刀(12)的高度，所述基座(16)上可拆卸设有放置座(17)，所述放置座(17)上具有圆弧形的放置口(18)。2.如权利要求1所述的具有分支的钢柱体端面铣加工装置，其特征在于，所述Y向直线导轨包括沿着左右方向水平安装于转动架(2)上的第一丝杆(3)，所述第一丝杆(3)的两端分别转动安装于转动架(2)上，所述第一丝杆(3)通过第一旋转电机(4)驱动转动，所述第一丝杆(3)的两侧对称设有两条第一线性滑杆(5)，所述第一线性滑杆(5)的两端固定安装于转动架(2)上，所述移动座(6)通过两块第一滑块分别滑动设于两条第一线性滑杆(5)上，所述移动座(6)上具有与第一丝杆(3)适配的第一丝孔。3.如权利要求1所述的具有分支的钢柱体端面铣加工装置，其特征在于，所述Z向直线导轨包括沿着竖直方向安装于移动座(6)上的第二丝杆(7)，所述第二丝杆(7)的两端分别转动安装于移动座(6)上，所述第二丝杆(7)通过第二旋转电机(8)驱动转动，所述第二丝杆(7)的两侧对称设有两条第二线性滑杆(9)，所述第二线性滑杆(9)的两端固定安装于移动座(6)上，所述安装板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱兴海，许红森，马立海，
申请(专利权)人：浙江皓睿建设有限公司，
类型：新型
国别省市：
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