一种自动旋转机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动旋转机械手，涉及碳硫分析仪机械手领域，包括横向滑轨和安装在横向滑轨上的移动电机，横向滑轨的一端安装有横向电机，横向滑轨的侧面开设有滑槽，滑槽中安装有与横向电机输出轴固定连接的丝杆，丝杆能够在滑槽中转动，移动电机的侧面固定安装有滑块，滑块与丝杆之间通过螺纹连接；滑槽的内侧底部两端以及中间位置分别安装有一号传感器、二号传感器和三号传感器；移动电机的输出端固定安装有转盘，转盘上安装有夹头。本实用新型专利技术通过设置滑轨、移动电机和横向电机，在对样品进行夹取和分析时，能够实现对样品的长距离的夹持，不需要将样品放置在检测装置时也可以实现对样品的长距离放置，在使用时非常方便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
一种自动旋转机械手


[0001]本技术涉及碳硫分析仪机械手领域，具体为一种自动旋转机械手。

技术介绍

[0002]目前，碳硫分析设备在操作的过程中，一般采用人工取样的放置，此方式工作效率低，容易出现欢动与碰撞。而碳硫分析仪在对样品进行分析时，对样品的放置以及取样的平稳具有一定的要求，放置越准确，就不会损坏元器件，而取样越平稳，分析的精度越高，由此自动取样装置得到越来越多的使用，比如公开号为CN209961789U的中国专利一种用于煤样检测的自动化设备，就使用了取样机械手，但是其使用的机械手是三轴机械手，所采用的机械手只能在检测设备中使用，无法实现长距离的传输工作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动旋转机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动旋转机械手，包括横向滑轨和安装在横向滑轨上的移动电机，
[0005]横向滑轨的一端安装有横向电机，横向滑轨的侧面开设有滑槽，滑槽中安装有与横向电机输出轴固定连接的丝杆，丝杆能够在滑槽中转动，
[0006]移动电机的侧面固定安装有滑块，滑块与丝杆之间通过螺纹连接；
[0007]滑槽的内侧底部两端以及中间位置分别安装有一号传感器、二号传感器和三号传感器；
[0008]移动电机的输出端固定安装有转盘，转盘上安装有夹头。
[0009]优选的，转盘上开设有一侧为安装槽,夹头设置有4个，夹头通过转轴转动安装在安装槽开口侧，每两个为一组，夹头的一端伸出安装槽位于外部，另一端位于安装槽中，
[0010]两个夹头位于安装槽内部的一端之间安装有弹簧，弹簧对两个夹头提供拉力，使得两个夹头位于外部的一端张开；
[0011]安装槽的底部固定安装有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端安装有撑块，伸缩杆上升时，撑块位于两个夹头之间，并将两个夹头位于安装槽中的一端撑开。
[0012]优选的，撑块为阶梯轴结构，且靠近夹头的直径小，且小于两个夹头之间平行时的距离，远离夹头的直径大，阶梯轴的连接处设置为锥形结构，
[0013]撑块位于最底部时，撑块的细轴部分位于两个夹头之间。
[0014]优选的，一号传感器和三号传感器均为行程开关。
[0015]优选的，移动电机能够带着转盘转动180度。
[0016]优选的，二号传感器为光电传感器。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]本技术通过设置滑轨、移动电机和横向电机，在对样品进行夹取和分析时，能
够实现对样品的长距离的夹持，不需要将样品放置在检测装置时也可以实现对样品的长距离放置，在使用时非常方便。
[0019]而且还能够实现对样品的自动夹取放置，使用过程更平稳，准确，减少操作人员的工作量。
附图说明
[0020]图1为本技术主视图；
[0021]图2为本技术俯视图；
[0022]图3为本技术移动电机的俯视图；
[0023]图4为本技术夹头和撑块以及伸缩杆的主视图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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4，本实施例公开了一种自动旋转机械手，包括横向滑轨3和安装在横向滑轨3上的移动电机2，移动电机2为竖直放置的结构，其输出端位于移动电机2的顶部。
[0026]横向滑轨3的一端安装有横向电机4，横向滑轨3的侧面开设有滑槽31，滑槽31的内侧壁安装有水平放置的丝杆，丝杆能够带滑槽31的内部转动。而横向电机4输出轴贯穿到滑槽31的内部，并与丝杆固定连接，横向电机4能够带着丝杆滑槽31中转动，
[0027]移动电机2的侧面固定安装有滑块，滑块上开设有螺纹孔，丝杆贯穿螺纹孔，并与螺纹孔之间通过螺纹连接。丝杆转动时，在螺纹的作用下滑块能够带着移动电机2在水平移动。
[0028]滑槽31的内侧安装有一号传感器5、二号传感器6和三号传感器7，如图1所示。一号传感器5、二号传感器6和三号传感器7均为行程开关。
[0029]行程开关又称为位置开关(又称限位开关)的一种，是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。
[0030]本实施例中，选用常规行程开关中LX19系列中的LX19
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001/111，LXK3系列中的LXK3
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20S/T，JLXK1系列JLXK1
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111/411/511等型号。
[0031]一号传感器5位于滑槽31的最左侧底部，如图1所示。一号传感器5用于控制横向电机4的电路断开。当丝杆转动，带着移动电机2运动至滑槽31的最左侧时，滑块触碰到一号传感器5，横向电机4停止工作。
[0032]三号传感器7位于滑槽31的右侧，如图1所示。三号传感器7用于控制横向电机4的电路断开。当丝杆转动，带着移动电机2运动至滑槽31的最右侧时，滑块触碰到三号传感器7，横向电机4停止工作。
[0033]二号传感器6位于滑槽31的中部，如图1所示。二号传感器6为光电传感器，具体为
扩散反射型光电开关，扩散反射型光电开关的检测头里也装有一个发光器和一个收光器，但前方没有反光板。正常情况下发光器发出的光收光器是找不到的。当检测物通过时挡住了光，并把光部分反射回来，收光器就收到信号，输出一个开关信号，用于控制横向电机4的工作。
[0034]移动电机2的输出端固定安装有转盘1，移动电机2能够带着转盘1转动，转盘1上安装有夹头8，夹头8能够对样品进行夹持。
[0035]转盘1上开设有一侧为安装槽13，如图2所示。
[0036]夹头8设置有4个，如图1和图2所示。
[0037]夹头8通过转轴11转动安装在安装槽13开口侧，每两个为一组，夹头8的一端伸出安装槽13位于外部，另一端位于安装槽13中，如图2所示。
[0038]两个夹头8位于安装槽13内部的一端之间安装有弹簧12，弹簧12对两个夹头8提供拉力，位于安装槽13中的两个夹头8的一端在弹簧12的拉力作用下互相靠近，而两个夹头8位于外部的一端张开；
[0039]安装槽13的底部固定安装有伸缩杆9，伸缩杆9的伸缩端安装有撑块10，伸缩杆9上升时，撑块10位于两个夹头8之间，并将两个夹头8位于安装槽13中的一端撑开，使得两个夹头8向外移动，两个夹头8位于外部的一端互相靠近夹紧在一起。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动旋转机械手，其特征在于：包括横向滑轨(3)和安装在横向滑轨(3)上的移动电机(2)，横向滑轨(3)的一端安装有横向电机(4)，横向滑轨(3)的侧面开设有滑槽(31)，滑槽(31)中安装有与横向电机(4)输出轴固定连接的丝杆，丝杆能够在滑槽(31)中转动，移动电机(2)的侧面固定安装有滑块，滑块与丝杆之间通过螺纹连接；滑槽(31)的内侧底部两端以及中间位置分别安装有一号传感器(5)、二号传感器(6)和三号传感器(7)；所述移动电机(2)的输出端固定安装有转盘(1)，所述转盘(1)上安装有夹头(8)。2.根据权利要求1所述的一种自动旋转机械手，其特征在于：所述转盘(1)上开设有一侧为安装槽(13),夹头(8)设置有4个，夹头(8)通过转轴(11)转动安装在安装槽(13)开口侧，每两个为一组，夹头(8)的一端伸出安装槽(13)位于外部，另一端位于安装槽(13)中，两个夹头(8)位于安装槽(13)内部的一端之间安装有弹簧(12)，弹簧(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋禄兵，何亮，
申请(专利权)人：四川普瑞晟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：