全自动红外测硫仪制造技术

本实用新型专利技术公开了全自动红外测硫仪，涉及测硫仪领域，包括仪器桌，仪器桌上放置有显示器以及电子天平，电子天平用于取样称重；仪器桌上还放置有红外测硫仪，红外测硫仪的上方放置有机械手，仪器桌的下部内侧还放置有电脑主机，电脑主机和红外测硫仪连接，仪器桌上还放置有废样箱，废样箱位于机械手的正下方。本实用新型专利技术通过设置机械手、电脑主机、红外测硫系统和高温燃烧系统，在对样品进行检测时，可以利用机械手抓取样品，避免了人工取方样品带来的误差，而且检测的全过程不需要人工操作，减少了人工操作的时间，也避免出现人员烫伤等情况。况。况。

【技术实现步骤摘要】
全自动红外测硫仪


[0001]本技术涉及测硫仪领域，具体为全自动红外测硫仪。

技术介绍

[0002]测硫仪是一种常用的分析设备，但是目前常用的测硫仪多为一样一做的方式(即一个样品做一次检测)，且需要长时间守候在仪器的旁边。而且在放置样品时经常会出现抖动、碰撞等情况，会导致样品散落去的情况，影响分析的精度，燃烧后的样品温度也会很高，经常会出现烫伤操作人员，严重时还会引起火灾。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供全自动红外测硫仪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：全自动红外测硫仪，包括仪器桌，仪器桌上放置有显示器以及电子天平，电子天平用于取样称重；
[0005]仪器桌上还放置有红外测硫仪，红外测硫仪的上方放置有机械手，仪器桌的下部内侧还放置有电脑主机，电脑主机和红外测硫仪连接。
[0006]优选的，仪器桌上还放置有废样箱，废样箱位于机械手的正下方。
[0007]优选的，红外测硫仪的内部安装有高温燃烧系统以及红外测硫系统。
[0008]优选的，高温燃烧系统为高温管式炉。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]本技术通过设置机械手、电脑主机、红外测硫系统和高温燃烧系统，在对样品进行检测时，可以利用机械手抓取样品，避免了人工取方样品带来的误差，而且检测的全过程不需要人工操作，减少了人工操作的时间，也避免出现人员烫伤等情况。
附图说明
[0011]图1为本技术主视图图；
[0012]图2为本技术机械手主视图；
[0013]图3为本技术机械手俯视图。
[0014]图中：1、仪器桌；2、电脑主机；3、红外测硫仪；4、红外测硫系统；5、高温燃烧系统；6、机械手；7、废样箱；8、电子天平；9、显示器；11、旋转电机；12、放样盘；13、样品埚；14、进给气缸；15、升降滑轨；16、升降电机；17、升降气缸；18、取样气缸；19、取样杆；110、取样套杆；111、取样爪。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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3，本实施例提供了全自动红外测硫仪，包括仪器桌1，仪器桌1用于放置各种检测仪器。仪器桌1上放置有显示器9以及电子天平8，电子天平8用于取样称重；显示器用于显示数据，显示器9连接有电脑主机。
[0017]仪器桌上还放置有红外测硫仪3，红外测硫仪3的内部安装有高温燃烧系统5以及红外测硫系统4。优选的，高温燃烧系统5为高温管式炉，高温燃烧系统5为样品加热燃烧的部位，燃烧后的气体进入到红外测硫系统4中，对气体中的成分进行分析处理。
[0018]红外测硫仪3的上方放置有机械手6，机械手6用于抓取样品。
[0019]仪器桌1的下部内侧还放置有电脑主机，电脑主机和红外测硫仪3连接，红外测硫仪3分析出来的数据可以直接传输给电脑主机2，电脑主机2把数据显示在显示器9上。
[0020]仪器桌1上还放置有废样箱7，废样箱7位于机械手6的正下方，对于检测后的样品，机械手可以从红外测硫仪中取出，然后放置在废样箱7中，实现自动操作。
[0021]在使用时，首先使用电子天平8称取样品，一次可以称取86个样品，然后放入到机械手6的样品盘内，机械手会向下运动自动夹取样品，并放入到红外测硫仪内部的高温燃烧系统中，燃烧后的气体进入到红外测硫系统4中进行数据分析和检测，检测后的数据通过电脑主机传送到显示器上显示，而且数据会保存在电脑主机中。红外测硫仪通过232接口和电脑主机的232接口相连接，可以将数据传递给电脑主机2。
[0022]分析完成后，机械手取出燃烧后的样品，放入到废样箱7的内部，完成一个样品的分析，然后进行下一个样品的抓取，如此反复，从而达到自动分析的目的。
[0023]机械手6包括旋转电机11和放样盘12，旋转电机11设置在放样盘12的底部中心，旋转电机11的输出轴固定安装有转动台，旋转电机能够带着转动台在放样盘12的上端转动，转动台上固定安装有进给气缸14，进给气缸14的伸缩端固定安装有升降滑轨15，进给气缸14的伸缩能够带着升降滑轨15以旋转电机11支点为中心向外侧移动。
[0024]升降滑轨15上端固定设置有升降电机16。升降滑轨15的一侧开设滑槽，滑槽中安装有能够在其内部上下滑动的滑动板，升降电机16的输出端固定安装有丝杆。丝杆能够带着滑动板上下运动。
[0025]升降气缸17和取样气缸18固定安装在滑动板上，升降气缸17和取样气缸18能够跟随滑动板一起上下滑动。
[0026]升降气缸17的伸缩端固定安装有取样杆19，可以带着取样杆19上下运动。取样杆19的外侧滑动设置有取样套杆110，取样套杆110的顶部设置有取样气缸18，取样气缸18的输出端与取样套杆110连接，可以带着取样套杆110在取样杆19的外侧上下滑动。
[0027]取样杆19的底部设置有取样爪111，取样套杆110的底部与取样杆19底部平齐时取样爪111处于夹紧的状态。取样杆19的底部设置有安装部，取样爪11通过转轴安装在安装部的底部，且处于张开的状态，
[0028]取样套杆110的底部开设有与安装部以及取样爪111匹配的卡槽，安装部以及取样爪111位于卡槽内部时，取样爪处于夹紧的状态，对样品埚13进行夹紧。
[0029]放样盘12的上端开设有86个放置槽，并均匀开设在放样盘12的外侧，且放置槽上设置有1
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86个数字标号，放置槽的内部放置有样品埚13。
[0030]滑动板的底部还固定安装有限位座，取样套杆110安装在限位座的内部，限位座上开设有用于安装取样套杆110的安装孔，并可以在限位座的安装孔内侧滑动，限位座对取样套杆110和取样杆19具有限位的作用，使得取样套杆110和取样杆19上下移动。
[0031]限位座的底部设置有限位环，取样套杆110位于最顶部时，底部刚好位于限位环的内部。
[0032]在取样时，旋转电机11能够旋转，转动至放样盘12对应的号码方向，进给气缸14伸开或者收缩到达具体号码位置，升降电机16工作，带着丝杆转动，使得升降滑轨15上下运动至相对应的样品埚13的位置，使得取样爪111位于样品埚13的外侧，取样气缸18向下运动带动取样爪111抓取样品埚13。
[0033]抓取样品完成后，升降电机16旋转带动升降滑轨15上升，旋转电机11转动，进给气缸14运动至指定的放样品区后，升降电机16再次工作，使得升降滑轨15向下运动。升降气缸17下降，带着取样杆19在取样套杆11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动红外测硫仪，其特征在于：包括仪器桌(1)，仪器桌(1)上放置有显示器(9)以及电子天平(8)，电子天平(8)用于取样称重；仪器桌上还放置有红外测硫仪(3)，红外测硫仪(3)的上方放置有机械手(6)，仪器桌(1)的下部内侧还放置有电脑主机(2)，电脑主机(2)和红外测硫仪(3)连接。2.根据权利要求1所述的全自动红外测...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋禄兵，
申请(专利权)人：四川普瑞晟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：