一种自动投递的快递柜制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动投递的快递柜，涉及快递柜技术领域，包括箱柜、传送带、机械爪及智能控制系统，箱柜为从下到上并排设置的多排箱柜；传送带及机械爪设置在箱柜的后侧，传送带包括快件投递传送带、横向传送带及纵向传送带，对应每一排箱柜的底部位置设置一纵向传送带，对应每一个箱柜设置一横向传送带，横向传送带的一端与纵向传送带通过转向装置垂直连接，另一端连接到其对应的箱柜；快件投递传送带设置在箱柜的后侧且位于快递柜的下部，机械爪设置在快件投递传送带的后端部，智能控制系统包括识别传感器，识别传感器设置在快件投递传送带的上方。本技术方案解决了现有技术中向快递柜中投递快件费时费力的技术问题。向快递柜中投递快件费时费力的技术问题。向快递柜中投递快件费时费力的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动投递的快递柜


[0001]本技术涉及快递柜
，尤其是涉及一种自动投递的快递柜。

技术介绍

[0002]当前，快递业发展迅速，快递包裹多，快递配送人员时常来不及配送，造成了快件的滞留。而市场上出现的智能快递柜使得取件与派件更为方便，智能快递柜是位于公共场所，可投递和提取快件的自助服务设备，现在很多快递都是投递到快递柜中由客户自取的，在快递员投递快递柜中的过程中，快递员需要一个个进行扫描快件，然后手动将快递放置在快递柜中，而当需寄存的快件较多时，人工进行存放尤为费时费力。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动投递的快递柜，以解决现有技术中向快递柜中投递快件费时费力的技术问题
。
本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种自动投递的快递柜，包括箱柜、传送带、机械爪及智能控制系统，所述箱柜为从下到上并排设置的多排箱柜；所述传送带及机械爪设置在所述箱柜的后侧，所述传送带包括快件投递传送带、横向传送带及纵向传送带，对应每一排箱柜的底部位置设置一所述纵向传送带，对应每一个箱柜设置一所述横向传送带，所述横向传送带的一端与所述纵向传送带通过转向装置垂直连接，另一端连接到其对应的箱柜；所述快件投递传送带设置在所述箱柜的后侧且位于所述快递柜的下部，所述机械爪设置在所述快件投递传送带的后端部，所述智能控制系统与所述传送带及机械爪连接，所述智能控制系统包括识别传感器，所述识别传感器设置在所述快件投递传送带的上方。
[0005]可选地，所述识别传感器包括红外收发器，所述红外收发器面向所述快件投递传送带的上表面设置。
[0006]可选地，所述转向装置包括多个可转动圆盘，每个所述圆盘上设置滚轴。
[0007]可选地，所述机械爪包括依次连接的伺服电机、铰接轴、摆臂及机械夹爪。
[0008]可选地，所述摆臂包括从下到上依次设置的一级摆臂、二级摆臂及三级摆臂，所述伺服电机与一级摆臂之间、一级摆臂与二级摆臂之间通过铰接轴连接，所述三级摆臂连接所述机械夹爪。
[0009]可选地，所述伺服电机外部设置有伺服电机底座。
[0010]可选地，所述智能控制系统还包括控制模块，所述控制模块连接所述传送带及机械爪。
[0011]可选地，所述控制模块包括信息推送模块，所述信息推送模块向客户端APP推送快件存放信息。
[0012]本技术的技术方案可以包括以下有益效果：
[0013]本技术提供的一种自动投递的快递柜，通过设置从投递处连接到箱柜的传送
带，传送带设置为快件投递传送带、横向传送带及纵向传送带，传送带内部通过机械爪以及转向装置衔接，智能控制系统通过识别传感器获取快件信息并分别控制各个部件间的配合，实现快件从置于快件投递传送带即可自动投递到相应的箱柜内，免去了由快递员手动扫描信息并单个快件进行投递的操作，省时省力。
[0014]由此可见，本方案的自动投递的快递柜解决了现有技术中向快递柜中投递快件费时费力的技术问题
。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术实施例一种自动投递的快递柜的结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例一种自动投递的快递柜的信息传递示意图；
[0018]图3是本技术实施例一种自动投递的快递柜的内部结构示意图；
[0019]图4是本技术实施例一种自动投递的快递柜的传送带的部分结构示意图。
[0020]图中：1、快递柜；11、箱柜；12、传送带；121、快件投递传送带；122、纵向传送带；123、横向传送带；124、转向装置；1241、圆盘；1242、滚轴；13、机械爪；131、伺服电机；132、一级摆臂；133、铰接轴；134、二级摆臂；135、三级摆臂；136、机械夹爪；137、伺服电机底座；14、智能控制系统；141、控制模块；142、识别传感器；1421、红外收发器；143、客户端APP；2、快件。
具体实施方式
[0021]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0022]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0023]图1是本技术实施例一种自动投递的快递柜的结构示意图，如图1所示：
[0024]本技术提供了一种自动投递的快递柜1，包括箱柜11、传送带12、机械爪13及智能控制系统141，所述箱柜11为从下到上并排设置的多排箱柜11；所述传送带12及机械爪13设置在所述箱柜11的后侧，所述传送带12包括快件投递传送带121、横向传送带123及纵向传送带122，对应每一排箱柜11的底部位置设置一所述纵向传送带122，对应每一个箱柜11设置一所述横向传送带123，所述横向传送带123的一端与所述纵向传送带122通过转向装置124垂直连接，另一端连接到其对应的箱柜11；所述快件投递传送带121设置在所述箱柜11的后侧且位于所述快递柜11的下部，所述机械爪13设置在所述快件投递传送带121的后端部，所述智能控制系统14与所述传送带12及机械爪13连接，所述智能控制系统14包括
识别传感器142，所述识别传感器142设置在所述快件投递传送带121的上方。
[0025]具体地，快件投递传送带121前端设置为快递柜的进货口，快件投递传送带121配置为水平链条传送履带，由履带传送快件2即包裹至快递柜内部；包裹在快件投递传送带121上进行传输，置于其上侧的识别传感器142扫描包裹，识别包裹的大小、形状、快递单号等包裹信息，该部分信息被传入智能控制系统14；包裹通过快件投递传送带121到达机械爪13；智能控制系统14识别快件特征，以及当前整体快递柜1的装货状态，发送信号至机械爪13的信号接收器，机械爪13转动，将快件送至对应箱柜的纵向传送带122及横向传送带123，进入对应箱柜；传送完毕后，回传完成信号至智能控制系统14，智能控制系统14发送包裹信息至客户端APP。通过本方案的快递柜1进行快件2的存放，仅需将快件2放入进货口的快件投递传送带121上即可完成投放，不需要耗费人力扫描快件信息以及分别投放箱柜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动投递的快递柜，其特征在于，包括箱柜、传送带、机械爪及智能控制系统，所述箱柜为从下到上并排设置的多排箱柜；所述传送带及机械爪设置在所述箱柜的后侧，所述传送带包括快件投递传送带、横向传送带及纵向传送带，对应每一排箱柜的底部位置设置一所述纵向传送带，对应每一个箱柜设置一所述横向传送带，所述横向传送带的一端与所述纵向传送带通过转向装置垂直连接，另一端连接到其对应的箱柜；所述快件投递传送带设置在所述箱柜的后侧且位于所述快递柜的下部，所述机械爪设置在所述快件投递传送带的后端部，所述智能控制系统与所述传送带及机械爪连接，所述智能控制系统包括识别传感器，所述识别传感器设置在所述快件投递传送带的上方。2.根据权利要求1所述的自动投递的快递柜，其特征在于，所述识别传感器包括红外收发器，所述红外收发器面向所述快件投递传送带的上表面设置。3.根据权利要求2所述的自动投递的快递柜，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，
申请(专利权)人：上海中通吉网络技术有限公司，
类型：新型
国别省市：