串列连翼式短距起降无人运输机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种串列连翼式短距起降无人运输机，包括机身、前翼、后翼、搭接翼和垂尾，机身的前部两侧分别固定设有前翼，机身的后部固定设有垂尾，垂尾的两侧固定设有对称设置的后翼，后翼高于前翼设置，前翼与对应侧的后翼的翼梢之间固定连接有搭接翼；两前翼上分别设有前推力组件，两后翼上分别设有后推力组件；机身上设有储运空间，机身上位于储运空间的底部设有投放开启组件。本实用新型专利技术前翼和后翼高低错位布局，可大幅减小前后推力和升力干扰，使推力和升力效率最大化，因而四个推力组件容易实现更强的动力性能、更快的飞行速度；同时前后翼高低布局，还能提高升阻特性，降低起降场地要求，提高载重性能和续航。提高载重性能和续航。提高载重性能和续航。

【技术实现步骤摘要】
串列连翼式短距起降无人运输机


[0001]本技术涉及一种无人机，尤其涉及一种串列连翼式短距起降无人运输机。

技术介绍

[0002]当前，无人机在物流领域应用越来越广泛，特别在发生山洪、地震等灾情时，因陆地通道难以短时间内畅通，往往需要无人机空运紧急救援物资，所以无人机在紧急救援物资投放方面也展现出巨大潜力。现有物流领域的无人机主要为多旋翼类型、垂起固定翼类型和普通固定翼类型；其中多旋翼类型续航短、速度慢，难以胜任长距离紧急运输任务；垂起固定翼类型虽然续航长、速度快，但载重能力极低；普通固定翼类型则对起降场地要求过高，部署使用灵活性差。因此，现有无人机还难以胜任紧急救援物资投放工作，故亟需提供一种载重大、速度快、续航长且对起降场地要求较小的无人机来改善上述现状。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种载重大、速度快、续航长且对起降场地要求较小的串列连翼式短距起降无人运输机。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：串列连翼式短距起降无人运输机，包括机身、前翼、后翼、搭接翼和垂尾，所述机身的前部两侧分别固定设有所述前翼，所述机身的后部固定设有所述垂尾，所述垂尾的两侧固定设有对称设置的所述后翼，所述后翼高于所述前翼设置，所述前翼与对应侧的所述后翼的翼梢之间固定连接有搭接翼；两所述前翼上分别设有前推力组件，两所述后翼上分别设有后推力组件；所述机身上设有储运空间，所述机身上位于所述储运空间的底部设有投放开启组件。
[0005]作为优选的技术方案，所述机身的前端设有冷却进气口。
[0006]作为优选的技术方案，所述前翼和所述后翼均为克拉克Y翼。
[0007]作为优选的技术方案，所述前翼包括前翼梁，所述前翼梁上沿远离所述机身方向依次固定有若干前翼肋，所述前翼梁和所述前翼肋外覆盖有前翼蒙板。
[0008]作为优选的技术方案，所述前翼梁和所述前翼蒙板均采用夹心泡沫材料制成。
[0009]作为优选的技术方案，所述投放开启组件包括转动安装在所述储运空间的底部处的投放门，所述储运空间的侧壁上转动安装有开启轴，所述开启轴上固定设有开启曲柄，所述开启曲柄与所述投放门之间铰接连接有开启连杆，所述开启轴连接有开启电机。
[0010]作为优选的技术方案，所述机身的下部设有起落架。
[0011]由于采用了上述技术方案，串列连翼式短距起降无人运输机，包括机身、前翼、后翼、搭接翼和垂尾，所述机身的前部两侧分别固定设有所述前翼，所述机身的后部固定设有所述垂尾，所述垂尾的两侧固定设有对称设置的所述后翼，所述后翼高于所述前翼设置，所述前翼与对应侧的所述后翼的翼梢之间固定连接有搭接翼；两所述前翼上分别设有前推力组件，两所述后翼上分别设有后推力组件；所述机身上设有储运空间，所述机身上位于所述储运空间的底部设有投放开启组件。本技术所述前翼和后翼高低错位布局，可大幅减
小前后推力和升力干扰，使推力和升力效率最大化，因而四个推力组件容易实现更强的动力性能、更快的飞行速度；同时前后翼高低布局，还能提高升阻特性，降低起降场地要求，提高载重性能和续航。
附图说明
[0012]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
[0013]图1是本技术实施例的立体结构示意图；
[0014]图2是本技术实施例的剖视结构示意图；
[0015]图3是本技术实施例投放状态的立体结构示意图；
[0016]图4是本技术实施例前翼去掉前翼蒙板的立体结构示意图；
[0017]图5是本技术实施例投放开启组件的原理示意图；
[0018]图6是图5投放开启的状态示意图。
[0019]图中：1
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机身；11
‑
冷却进气口；2
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前翼；21
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前推力组件；22
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前翼梁；23
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前翼肋；24
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前翼蒙板；3
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垂尾；4
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后翼；41
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后推力组件；5
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搭接翼；6
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储运空间；61
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投放开启组件；62
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投放门；63
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开启轴；64
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开启曲柄；65
‑
开启连杆；7
‑
起落架。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0021]如图1至图6共同所示，串列连翼式短距起降无人运输机，包括机身1、前翼2、后翼4、搭接翼5和垂尾3，所述机身1的前部两侧分别固定设有所述前翼2，所述机身1的后部固定设有所述垂尾3，所述垂尾3的两侧固定设有对称设置的所述后翼4，所述后翼4高于所述前翼2设置。所述前翼2和后翼4高低错位布局，可大幅减小前后推力和升力干扰，使推力和升力效率最大化。所述前翼2与对应侧的所述后翼4的翼梢之间固定连接有搭接翼5，可使前后翼形成闭合受力结构，增强结构效率，减小结构重量并能减小诱导阻力。
[0022]两所述前翼2上分别设有前推力组件21，两所述后翼4上分别设有后推力组件41。本实施例形成四推力分布，可大幅提高动力性能，再配合前后翼4的高低错位布局，容易实现更强的载重性能、更快的飞行速度、更长的续航、以及更好的升阻特性。与此同时，四推力分布的布局还可提高飞行稳定性和安全性，并可通过差速提供直接控制力，改善飞机失速特性，增强低速大迎角控制能力，进一步降低起降距离。常规地，所述前推力组件21包括推力电机和螺旋桨等。
[0023]优选地，所述前翼2和所述后翼4均为克拉克Y翼，克拉克Y翼为下平上凸的机翼公知设计，其上下翼面可在飞行中产生较好的升力。本实施例所述前翼2包括前翼梁22，所述前翼梁22上沿远离所述机身1方向依次固定有若干前翼肋23，所述前翼梁22和所述前翼肋23外覆盖有前翼蒙板24；所述前翼2采用相对中空的结构，可降低机翼结构重量，使所述机
身1体积和重量的设计更为富余。本实施例所述前翼梁22和所述前翼蒙板24均采用夹心泡沫材料制成，以进一步降低所述前翼2的重量，促进机身1大体积和大重量设计。同理，所述后翼4也采用翼梁、翼肋、外覆蒙板结构、以及翼梁和蒙板采用夹心泡沫材料等设计，以降低所述后翼4的重量，进一步促进机身1大体积和大重量设计。
[0024]所述机身1上设有储运空间6，所述机身1上位于所述储运空间6的底部设有投放开启组件61。常规地，所述机身1基于空气动力学进行减阻设计，因此多呈中部较宽而前后较窄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.串列连翼式短距起降无人运输机，其特征在于：包括机身、前翼、后翼、搭接翼和垂尾，所述机身的前部两侧分别固定设有所述前翼，所述机身的后部固定设有所述垂尾，所述垂尾的两侧固定设有对称设置的所述后翼，所述后翼高于所述前翼设置，所述前翼与对应侧的所述后翼的翼梢之间固定连接有搭接翼；两所述前翼上分别设有前推力组件，两所述后翼上分别设有后推力组件；所述机身上设有储运空间，所述机身上位于所述储运空间的底部设有投放开启组件。2.如权利要求1所述的串列连翼式短距起降无人运输机，其特征在于：所述机身的前端设有冷却进气口。3.如权利要求1所述的串列连翼式短距起降无人运输机，其特征在于：所述前翼和所述后翼均为克拉克Y翼。4.如权利要求1所述的串列...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗畅，冯加伟，吕阳，薛儒雷，袁烨，姜理想，刘岩，
申请(专利权)人：山东水利职业学院，
类型：新型
国别省市：