本发明专利技术公开了一种无人机舵机作动器防积水结构及无人机，涉及无人机技术领域。防积水结构包括横梁和上方开口、沿第一方向延伸的舵机整流罩，横梁包括底板和固定于底板上方的立板，底板和立板沿着垂直于第一方向的第二方向延伸，底板在第一方向上位于立板的一端，底板的至少部分板面构成遮挡板，遮挡板遮挡且固定于至少部分舵机整流罩的顶部开口。底板上方设置挡水板，底板和立板分别与遮挡板贴合固定，两个挡水板在第二方向上分别位于遮挡板的两侧。底板可阻挡部分积水进入舵机整流罩，对于底板上位于两个挡水板两侧的积水，可在横梁倾斜时，通过挡水板挡住底板上这些积水中的至少部分积水，减少或避免积水流向遮挡板，降低整流罩积水的可能性。流罩积水的可能性。流罩积水的可能性。
【技术实现步骤摘要】
无人机舵机作动器防积水结构及无人机
[0001]本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机舵机作动器防积水结构及无人机。
技术介绍
[0002]目前，察打一体无人机得到广泛使用，在无人机停放时，有时可能需要停放于露天场地。其中，无人机的舵面和主翼面间结构存在间隔，如遇雨雪天气，雨水经该间隔向下流，安装在机翼下方的舵机整流罩存在进水积水问题，影响设备使用的安全性。
[0003]因此，如何降低舵机整流罩的积水的可能性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种无人机舵机作动器防积水结构及包括上述无人机舵机作动器防积水结构的无人机，其舵机整流罩的积水的可能性相对较低。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种无人机舵机作动器防积水结构，包括横梁和上方开口的、沿着第一方向延伸的舵机整流罩，所述横梁包括底板和固定于所述底板上方的立板，所述底板和所述立板沿着垂直于所述第一方向的第二方向延伸，且所述底板在所述第一方向上位于所述立板的一端，所述底板的至少部分板面构成遮挡板，所述遮挡板遮挡住至少部分所述舵机整流罩的顶部开口且固定于所述顶部开口；所述底板上方设置挡水板，且所述底板和所述立板分别与所述遮挡板贴合固定，两个所述挡水板在所述第二方向上分别位于所述遮挡板的两侧。
[0007]优选地，所述底板上贯穿设置排水槽，且在所述第二方向上，所述排水槽、所述遮挡板并列设置。
[0008]优选地，在所述第二方向上，所述挡水板与所述遮挡板之间具有间距。
[0009]优选地，在所述第二方向上，所述排水槽设于所述底板上的两个所述挡水板之间的挡水区域之外。
[0010]优选地，在所述第二方向上，所述底板上位于所述挡水区域的两侧分别设置有所述排水槽。
[0011]优选地，在所述第一方向上，所述立板和所述排水槽分别设于所述底板的两端，所述排水槽远离所述立板的一端具有开口。
[0012]优选地，所述舵机整流罩上贯穿设置排水孔。
[0013]优选地，至少一个所述排水孔为第一排水孔；在所述无人机舵机作动器防积水结构处于预设无人机长时巡航俯仰角的状态下，所述第一排水孔位于所述舵机整流罩的最低位置。
[0014]优选地，至少一个所述排水孔为第二排水孔；在所述无人机舵机作动器防积水结构处于预设无人机停机角的状态下，所述第二排水孔位于所述舵机整流罩的最低位置。
[0015]一种无人机，包括主翼面和连接于所述主翼面的舵面，还包括如上无人机舵机作动器防积水结构；所述横梁通过所述立板固定连接于所述主翼面，所述舵机整流罩内设置舵机；所述无人机处于预设的角度范围内时，所述底板的至少部分结构位于所述主翼面、所述舵面之间的间隔的竖直下方。
[0016]本专利技术提供的无人机舵机作动器防积水结构，包括横梁和上方开口的、沿着第一方向延伸的舵机整流罩，横梁包括底板和固定于底板上方的立板，底板和立板沿着垂直于第一方向的第二方向延伸，且底板在第一方向上位于立板的一端，底板的至少部分板面构成遮挡板，遮挡板遮挡住至少部分舵机整流罩的顶部开口且固定于顶部开口。底板上方设置挡水板，且底板和立板分别与遮挡板贴合固定，两个挡水板在第二方向上分别位于遮挡板的两侧。
[0017]在应用于无人机时，横梁固定连接于主翼面的下方，且底板的至少部分结构位于主翼面、舵面之间的间隔的下方，从该间隙流下的至少部分积水落到底板上后，可以通过底板阻挡部分积水以避免进入舵机整流罩，同时，通过设置挡水板，对于底板上位于两个挡水板两侧的积水，可以在横梁倾斜时，通过挡水板挡住底板上这些积水中的至少部分积水，减少或避免积水流向遮挡板进而进入舵机整流罩，从而降低舵机整流罩中积水的可能性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术所提供防积水结构的结构示意图，虚线的箭头指示雨水流向；
[0020]图2为本专利技术所提供防积水结构的俯视图；
[0021]图3为本专利技术所提供防积水结构在处于预设无人机长时巡航俯仰角的状态下的侧视图；
[0022]图4为本专利技术所提供防积水结构在处于预设无人机停机角的状态下的侧视图；
[0023]图5为本专利技术所提供无人机的局部结构侧视图。
[0024]附图标记：
[0025]横梁1，立板11，底板12，排水槽121，遮挡板122，挡水区域123，挡水板13；
[0026]舵机2；
[0027]舵机整流罩3，第一排水孔31，第二排水孔32；
[0028]舵面4；
[0029]主翼面5；
[0030]间隔6；
[0031]第一方向X，第二方向Y；
[0032]预设无人机长时巡航俯仰角A，预设无人机停机角B，水平线C，重力方向G。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]本专利技术的核心是提供一种无人机舵机作动器防积水结构及包括上述无人机舵机作动器防积水结构的无人机，其舵机整流罩的积水的可能性相对较低。
[0035]本专利技术所提供无人机舵机作动器防积水结构的具体实施例一，请参考图1至图5，包括横梁1和上方开口的、沿着第一方向X延伸的舵机整流罩3。在航行时，第一方向X对应为航行方向。
[0036]横梁1包括底板12和固定于底板12上方的立板11。底板12和立板11沿着垂直于第一方向X的第二方向Y延伸，且底板12在第一方向X上位于立板11的一端，具体地，在航行时，立板11位于底板12的去前端。
[0037]底板12的至少部分板面构成遮挡板122，遮挡板122遮挡住至少部分舵机整流罩3的顶部开口且固定于顶部开口。底板12上方设置挡水板13，且底板12和立板11分别与遮挡板122贴合固定，可选地，挡水板13为三角板，其两个侧面分别对接底板12和立板11。两个挡水板13在第二方向Y上分别位于遮挡板122的两侧。
[0038]在应用于无人机时，横梁1固定连接于主翼面5的下方，且底板12的至少部分结构位于主翼面5、舵面4之间的间隔6的下方，从该间隙流下的至少部分积水落到底板12上后，可以通过底板12阻挡部分积水以避免进入舵机整流罩3，同时，通过设置挡水板13，对于底板12上位于两个挡水板13两侧的积水，可以在横梁1倾斜时，通过挡水板13挡住底板12上这些积水中的至少本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机舵机作动器防积水结构，其特征在于，包括横梁(1)和上方开口的、沿着第一方向(X)延伸的舵机整流罩(3)，所述横梁(1)包括底板(12)和固定于所述底板(12)上方的立板(11)，所述底板(12)和所述立板(11)沿着垂直于所述第一方向(X)的第二方向(Y)延伸，且所述底板(12)在所述第一方向(X)上位于所述立板(11)的一端，所述底板(12)的至少部分板面构成遮挡板(122)，所述遮挡板(122)遮挡住至少部分所述舵机整流罩(3)的顶部开口且固定于所述顶部开口；所述底板(12)上方设置挡水板(13)，且所述底板(12)和所述立板(11)分别与所述遮挡板(122)贴合固定，两个所述挡水板(13)在所述第二方向(Y)上分别位于所述遮挡板(122)的两侧。2.根据权利要求1所述的无人机舵机作动器防积水结构，其特征在于，所述底板(12)上贯穿设置排水槽(121)，且在所述第二方向(Y)上，所述排水槽(121)、所述遮挡板(122)并列设置。3.根据权利要求2所述的无人机舵机作动器防积水结构，其特征在于，在所述第二方向(Y)上，所述挡水板(13)与所述遮挡板(122)之间具有间距。4.根据权利要求2所述的无人机舵机作动器防积水结构，其特征在于，在所述第二方向(Y)上，所述排水槽(121)设于所述底板(12)上的两个所述挡水板(13)之间的挡水区域(123)之外。5.根据权利要求4所述的无人机舵机作动器防积水结构，其特征在于，在所述第二方向(Y...
【专利技术属性】
技术研发人员：王一淼，王忠宇，张九阳，简铭，张强，陈伟，
申请(专利权)人：中航成都无人机系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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