金属板切割系统技术方案

本实用新型专利技术具体涉及一种金属板切割系统，包括抓取装置、定位装置和切割装置，抓取装置包括支架、升降组件和抓取组件，升降组件以可沿水平方向滑动的方式与支架连接，抓取组件与升降组件连接，升降组件用于驱动抓取组件沿竖直方向运动，抓取组件用于抓取金属板；定位装置设置在抓取组件的移动范围内，定位装置用于固定抓取组件抓取的金属板；切割装置用于对定位装置固定的金属板进行切割。本申请通过抓取装置抓取待切割的金属板进行自动上料，定位装置对金属板进行固定，切割装置对金属板进行自动切割，保证切割精度和速度，相比现有的切割方案降低人力成本，提高切割质量，实现了工厂的自动化和智能化。的自动化和智能化。的自动化和智能化。

【技术实现步骤摘要】
金属板切割系统


[0001]本技术涉及切割
，具体涉及一种金属板切割系统。

技术介绍

[0002]本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
[0003]目前，金属板的坡口切割都是工人先在金属板上画线确定切割部分，但工人画线准确度较差，导致切割后成型不好，尺寸有误差，浪费一定的人员和工时。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种金属板切割系统，目的是至少解决现有的金属板切割系统切割误差大，需要返工浪费工时的技术问题，该目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术提供了一种金属板切割系统，包括：
[0006]抓取装置，包括支架、升降组件和抓取组件，所述升降组件以可沿水平方向滑动的方式与所述支架连接，所述抓取组件与所述升降组件连接，所述升降组件用于驱动所述抓取组件沿竖直方向升降，所述抓取组件用于抓取金属板；
[0007]定位装置，设置在所述抓取组件的移动范围内，所述定位装置用于固定所述抓取组件抓取的金属板；
[0008]切割装置，用于对所述定位装置固定的金属板进行切割。
[0009]本申请通过抓取装置抓取待切割的金属板进行自动上料，定位装置对金属板进行固定，切割装置对金属板进行自动切割，金属板切割系统全自动运行，相比人工划线切割精确度更高，切割效率更高，相比现有的切割方案降低人力成本，提高切割质量，实现了工厂的自动化和智能化。
[0010]在一些实施例中，所述抓取组件包括多个电磁铁和位置调节组件，所述电磁铁与所述位置调节组件连接，所述位置调节组件与所述升降组件连接，所述位置调节组件能够调节至少一个所述电磁铁在水平方向上的位置，所述电磁铁用于吸附所述金属板。
[0011]在一些实施例中，所述抓取组件还包括底座，所述位置调节组件包括移动座、固定座、第一驱动组件、第一丝杠机构和第一直线滑轨组件，所述固定座、所述第一驱动组件、所述第一丝杠机构和所述第一直线滑轨组件均设于所述底座上，所述移动座和所述固定座上均设有所述电磁铁，所述移动座与所述第一丝杠机构的可动端连接，所述第一丝杠机构与所述第一直线滑轨组件平行设置，所述移动座以可滑动的方式设置在所述第一直线滑轨组件上，所述第一驱动组件通过驱动所述第一丝杠机构运转带动所述移动座沿所述第一直线滑轨组件移动。
[0012]在一些实施例中，所述定位装置包括多个夹紧驱动组件和多个夹紧座，所述多个夹紧驱动组件呈圆周阵列布置在水平面上，所述夹紧座与所述夹紧驱动组件一一对应设置，所述多个夹紧座合围成夹持空间，所述多个夹紧驱动组件能够驱动所述多个夹紧座扩大或缩小所述夹持空间。
[0013]在一些实施例中，所述夹紧驱动组件包括第二驱动组件、第二丝杠机构和第二直线滑轨组件，所述夹紧座与所述第二丝杠机构的可动端连接，所述第二丝杠机构与所述第二直线滑轨组件平行设置，所述夹紧座以可滑动的方式设置在所述第二直线滑轨组件上，所述第二驱动组件通过驱动所述第二丝杠机构运转带动所述夹紧座沿所述第二直线滑轨组件移动。
[0014]在一些实施例中，所述升降组件包括移动架、升降架和升降驱动组件，所述移动架以可沿水平方向滑动的方式与所述支架连接，所述升降驱动组件与所述移动架连接，所述升降架与所述抓取组件连接，所述升降驱动组件能够驱动所述升降架沿竖直方向移动。
[0015]在一些实施例中，所述升降驱动组件包括安装座、第三驱动组件、第三丝杠机构和第三直线滑轨组件，所述第三驱动组件通过所述安装座与所述移动架连接，所述升降架沿竖直方向延伸，所述第三丝杠机构和所述第三直线滑轨组件均设置在所述升降架上，所述抓取组件与所述第三丝杠机构的可动端连接，所述第三驱动组件通过驱动所述第三丝杠机构运转带动所述抓取组件沿所述第三直线滑轨组件升降移动。
[0016]在一些实施例中，所述支架包括四个支架主体、第四驱动组件、齿条和第四直线滑轨组件，所述支架主体包括横梁，所述齿条和所述第四直线滑轨组件均沿所述横梁的长度方向布置在所述横梁上，所述第四驱动组件与所述移动架连接，所述第四驱动组件与所述齿条啮合，所述第四驱动组件能够带动所述移动架沿所述直线滑轨组件移动。
[0017]在一些实施例中，所述金属板切割系统还包括料框，所述料框用于堆放所述金属板，沿所述横梁的长度方向依次布置所述料框、所述定位装置和所述切割装置。
[0018]在一些实施例中，所述切割装置包括底盘、切割机器人和切割枪，所述底盘坐落在地面上，所述切割机器人与所述底盘连接，所述切割枪与所述切割机器人的可动端连接，所述切割机器人能够调节所述切割枪的位置，所述切割枪用于对所述金属板进行切割。
附图说明
[0019]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0020]图1为本技术一个实施例的金属板切割系统的结构示意图；
[0021]图2为金属板的结构示意图；
[0022]图3为本技术一个实施例的金属板切割系统的抓取装置的结构示意图；
[0023]图4为本技术一个实施例的金属板切割系统的第四驱动组件的结构示意图；
[0024]图5为本技术一个实施例的金属板切割系统的第三驱动组件的结构示意图；
[0025]图6为本技术一个实施例的金属板切割系统的抓取组件的结构示意图；
[0026]图7为本技术一个实施例的金属板切割系统的定位装置的第一视角的结构示意图；
[0027]图8为本技术一个实施例的金属板切割系统的定位装置的第二视角的结构示意图；
[0028]图9为本技术一个实施例的金属板切割系统的切割装置的结构示意图。
[0029]其中，附图标记如下：
[0030]10：支架、101：支架主体、102：第四驱动组件、1021：第一伺服电机、1022：第一减速机、1023：第二固定件、1025：第一驱动齿轮、103：齿条、104：第四直线滑轨组件、11：升降组件、111：移动架、112：升降架、113：安装座、114：第三驱动组件、1141：第二伺服电机、1142：第二减速机、1143：第二固定件、1144：第二驱动齿轮、115：第三丝杠机构、116：第三直线滑轨组件、12：抓取组件、121：电磁铁、122：底座、123：移动座、124：固定座、125：第一驱动组件、126：第一丝杠机构、127：第一直线滑轨组件；
[0031]20：定位装置、21：夹紧座、22：第二驱动组件、23：第二丝杠机构、24：第二直线滑轨组件；
[0032]30：切割装置、31：底盘、32：切割机器人、33：切割枪；
[0033]40：料框；
[0034]50：金属板。
具体实施方式
[0035]下面将参照附图更详细地描述本公开的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属板切割系统，其特征在于，包括：抓取装置，包括支架、升降组件和抓取组件，所述升降组件以可沿水平方向滑动的方式与所述支架连接，所述抓取组件与所述升降组件连接，所述升降组件用于驱动所述抓取组件沿竖直方向升降，所述抓取组件用于抓取金属板；定位装置，设置在所述抓取组件的移动范围内，所述定位装置用于固定所述抓取组件抓取的金属板；切割装置，用于对所述定位装置固定的金属板进行切割。2.根据权利要求1所述的金属板切割系统，其特征在于，所述抓取组件包括多个电磁铁和位置调节组件，所述电磁铁与所述位置调节组件连接，所述位置调节组件与所述升降组件连接，所述位置调节组件能够调节至少一个所述电磁铁在水平方向上的位置，所述电磁铁用于吸附所述金属板。3.根据权利要求2所述的金属板切割系统，其特征在于，所述抓取组件还包括底座，所述位置调节组件包括移动座、固定座、第一驱动组件、第一丝杠机构和第一直线滑轨组件，所述固定座、所述第一驱动组件、所述第一丝杠机构和所述第一直线滑轨组件均设于所述底座上，所述移动座和所述固定座上均设有所述电磁铁，所述移动座与所述第一丝杠机构的可动端连接，所述第一丝杠机构与所述第一直线滑轨组件平行设置，所述移动座以可滑动的方式设置在所述第一直线滑轨组件上，所述第一驱动组件通过驱动所述第一丝杠机构运转带动所述移动座沿所述第一直线滑轨组件移动。4.根据权利要求1所述的金属板切割系统，其特征在于，所述定位装置包括多个夹紧驱动组件和多个夹紧座，所述多个夹紧驱动组件呈圆周阵列布置在水平面上，所述夹紧座与所述夹紧驱动组件一一对应设置，所述多个夹紧座合围成夹持空间，所述多个夹紧驱动组件能够驱动所述多个夹紧座扩大或缩小所述夹持空间。5.根据权利要求4所述的金属板切割系统，其特征在于，所述夹紧驱动组件包括第二驱动组件、第二丝杠机构和第二直线滑轨组件，所述夹紧座与所述第二丝杠机构的可动端连接，所述第二丝杠机构与所述第二直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：单银木，王臻，易文武，鲍柏胜，徐韶锋，邝安飞，王保胜，
申请(专利权)人：杭萧钢构股份有限公司，
类型：新型
国别省市：