电动汽车的控制方法、以及电动汽车的控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种电动汽车的控制方法、以及电动汽车的控制系统。该电动汽车的控制方法通过向驱动前轮的前驱动电动机施加前制动扭矩、且向驱动后轮的后驱动电动机施加后制动扭矩来使电动汽车制动，在制动时，在检出了前轮打滑时，执行使前制动扭矩及后制动扭矩减少的扭矩限制处理(处理B、处理C、前制动扭矩控制)，在检出了后轮打滑时，执行维持前制动扭矩与后制动扭矩的总和、并且使前制动扭矩增加的分配扭矩变更处理(处理A)。矩变更处理(处理A)。矩变更处理(处理A)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动汽车的控制方法、以及电动汽车的控制系统


[0001]本专利技术涉及电动汽车的控制方法、以及电动汽车的控制系统。

技术介绍

[0002](日本)JP2017
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65299A已经公开一种技术，该技术在电动汽车制动时，在一个车轮发生了打滑的情况下，使对该车轮的制动扭矩降低，并且将该降低量相应的制动扭矩增加到未打滑的车轮上。

技术实现思路

[0003]但是，例如当在前轮操舵的电动汽车中应用(日本)JP2017
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65299A的技术时，在前轮打滑的情况下后轮的制动扭矩增加，所以，操舵等动作变得不稳定。另外，因为在后轮打滑的情况下前轮的制动扭矩增加，所以，电动汽车前倾，给驾驶员带来不适感。
[0004]因此，本专利技术的目的在于提供一种电动汽车的控制方法、以及电动汽车的控制装置，使电动汽车制动时的动作稳定且减少不适感。
[0005]根据本专利技术的某一方式，为一种通过向驱动前轮的前驱动电动机施加前制动扭矩、且向驱动后轮的后驱动电动机施加后制动扭矩来使电动汽车制动的电动汽车的控制方法，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动汽车的控制方法，通过向驱动前轮的前驱动电动机施加前制动扭矩、且向驱动后轮的后驱动电动机施加后制动扭矩来使电动汽车制动，该电动汽车的控制方法的特征在于，在所述制动时，在检出了所述前轮打滑时，执行使所述前制动扭矩及所述后制动扭矩减少的扭矩限制处理，在检出了所述后轮打滑时，执行维持所述前制动扭矩与所述后制动扭矩的总和、并且使所述前制动扭矩增加的分配扭矩变更处理。2.如权利要求1所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，在检出了所述前轮打滑时，将所述后制动扭矩设定得比所述分配扭矩变更处理时的所述后制动扭矩低。3.如权利要求1所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，在检出了所述前轮打滑时，执行消除所述前轮打滑的前制动扭矩控制，并且使所述后制动扭矩相对于所述前制动扭矩的比例不会超过规定值地控制所述后制动扭矩。4.如权利要求3所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，在能够进行基于加速器操作量控制所述前制动扭矩的单踏板控制的情况下，所述扭矩限制处理优选于所述单踏板控制来执行，并且在所述前制动扭矩控制的所述前制动扭矩达到所述单踏板控制的所述前制动扭矩的情况下，解除所述扭矩限制处理。5.如权利要求1至3中任一项所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，在能够进行基于加速器操作量控制所述前制动扭矩的单踏板控制的情况下，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑泽崇央，中村洋平，平雅仁，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：