一种雷达数据的航迹处理方法技术

本发明专利技术提供了一种雷达数据的航迹处理方法，涉及雷达数据处理技术领域，该方法包括：获得多个探测数据集合，并获得多个精度参数集合；获取多个点迹数据集合；获得J个合格点迹集合；对所述J个合格点迹集合进行加权计算，获得多个校正点迹；基于集成学习，构建点迹拟合模型，所述点迹拟合模型内包括多个点迹拟合单元；将所述多个校正点迹输入所述多个点迹拟合单元，获得多个拟合航迹，根据所述多个点迹拟合单元的准确率，对所述多个拟合航迹进行加权调整，获得航迹处理结果，解决了现有技术中存在数据精度和航迹处理准确性不足，且运算量较大，模型训练效率不足的技术问题，达到提高航迹处理精度和准确性的技术效果。迹处理精度和准确性的技术效果。迹处理精度和准确性的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达数据的航迹处理方法


[0001]本专利技术涉及雷达数据处理
，具体涉及一种雷达数据的航迹处理方法。

技术介绍

[0002]多目标跟踪是现代雷达面临的重要任务之一，航迹处理则是实现多目标跟踪技术的关键。随着雷达探测环境的日益复杂，雷达探测的不确定性变得更为严峻，航迹处理对于雷达数据处理的意义重大。现有技术中对雷达探测数据的分析流程不够详细，导致雷达探测数据的精度不足，同时，现有的航迹处理方法需要利用大量的探测数据进行分析，导致计算量较大。
[0003]综上，现有技术中存在数据精度和航迹处理准确性不足，且运算量较大，模型训练效率不足的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种雷达数据的航迹处理方法，用以解决现有技术中存在数据精度和航迹处理准确性不足，且运算量较大，模型训练效率不足的技术问题。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种雷达数据的航迹处理方法，包括：基于多个探测雷达，对待进行航迹追踪的目标进行探测，获得多个探测数据集合，并获得多个精度参数集合；根据所述多个探测数据集合，获取多个点迹数据集合；按照多个预设移动特征，对所述多个点迹数据集合进行筛选，获得J个合格点迹集合；根据所述多个精度参数集合，对所述J个合格点迹集合进行加权计算，获得多个校正点迹；基于集成学习，构建点迹拟合模型，所述点迹拟合模型内包括多个点迹拟合单元；将所述多个校正点迹输入所述多个点迹拟合单元，获得多个拟合航迹，根据所述多个点迹拟合单元的准确率，对所述多个拟合航迹进行加权调整，获得航迹处理结果。
[0006]根据本专利技术的第二方面，提供了一种雷达数据的航迹处理系统，包括：目标探测模块，所述目标探测模块用于基于多个探测雷达，对待进行航迹追踪的目标进行探测，获得多个探测数据集合，并获得多个精度参数集合；点迹数据获取模块，所述点迹数据获取模块用于根据所述多个探测数据集合，获取多个点迹数据集合；点迹筛选模块，所述点迹筛选模块用于按照多个预设移动特征，对所述多个点迹数据集合进行筛选，获得J个合格点迹集合；点迹校正模块，所述点迹校正模块用于根据所述多个精度参数集合，对所述J个合格点迹集合进行加权计算，获得多个校正点迹；点迹拟合模型构建模块，所述点迹拟合模型构建模块用于基于集成学习，构建点迹拟合模型，所述点迹拟合模型内包括多个点迹拟合单元；航迹处理模块，所述航迹处理模块用于将所述多个校正点迹输入所述多个点迹拟合单元，获得多个拟合航迹，根据所述多个点迹拟合单元的准确率，对所述多个拟合航迹进行加权调整，获得航迹处理结果。
[0007]根据本专利技术采用的一种雷达数据的航迹处理方法，可达到如下有益效果：1.在本实施例中，基于多个探测雷达，对待进行航迹追踪的目标进行探测，获得多个探测数据集
合，并获得多个精度参数集合；根据所述多个探测数据集合，获取多个点迹数据集合；按照多个预设移动特征，对所述多个点迹数据集合进行筛选，获得J个合格点迹集合；根据所述多个精度参数集合，对所述J个合格点迹集合进行加权计算，获得多个校正点迹；基于集成学习，构建点迹拟合模型，所述点迹拟合模型内包括多个点迹拟合单元；将所述多个校正点迹输入所述多个点迹拟合单元，获得多个拟合航迹，根据所述多个点迹拟合单元的准确率，对所述多个拟合航迹进行加权调整，获得航迹处理结果，达到提高航迹处理精度和准确性的技术效果。
[0008]2.通过对雷达接收到的反射波数据进行滤噪处理，得到多个探测数据集合，通过对反射波数据量和滤噪数据量进行分析，得到多个第一权重分配结果和多个第二权重分配结果，从而计算获得所述多个精度参数集合，达到为航迹处理提供数据分析基础，提高数据分析精度的技术效果。进一步根据多个探测数据集合获取多个点迹数据集合，并对多个点迹数据集合进行筛选，得到J个合格点迹集合，基于多个精度参数集合，对所述J个合格点迹集合内的点迹数据进行加权计算，以加权计算结果作为所述多个校正点迹，达到实现对点迹数据的修正，提升航迹处理的准确性的技术效果。
[0009]3.通过集成学习构建多个点迹拟合单元，在构建过程中，通过测试上一个单元的准确率，进行下一个单元的构建数据的调整，上一个单元的准确率越高，则下一单元的构建数据量越少，反之则越多，达到在减少运算量，保证准确率的同时，提升集成训练收敛效率的技术效果。
[0010]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0012]图1为本专利技术实施例提供的一种雷达数据的航迹处理方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例中获得多个探测数据集合和多个精度参数的流程示意图；图3为本专利技术实施例中获得点迹拟合模型的流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种雷达数据的航迹处理系统的结构示意图。
[0013]附图标记说明：目标探测模块11，点迹数据获取模块12，点迹筛选模块13，点迹校正模块14，点迹拟合模型构建模块15，航迹处理模块16。
具体实施方式
[0014]以下结合附图对本专利技术的示范性实施例作出说明，其中包括本专利技术实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本专利技术的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0015]为了解决现有技术中存在数据精度和航迹处理准确性不足，且运算量较大，模型
训练效率不足的技术问题，本专利技术的专利技术人经过创造性的劳动，得到了本专利技术的一种雷达数据的航迹处理方法。
实施例
[0016]图1为本专利技术实施例提供的一种雷达数据的航迹处理方法图，所述方法包括：步骤S100：基于多个探测雷达，对待进行航迹追踪的目标进行探测，获得多个探测数据集合，并获得多个精度参数集合；其中，如图2所示，本专利技术实施例步骤S100包括：步骤S110：基于多个探测雷达，对所述目标进行探测，基于收到的反射波，获得多个反射波数据集合；步骤S120：获取预设反射波数据量；步骤S130：根据所述多个反射波数据集合内的反射波数据量与所述预设反射波数据量的比值的大小，进行权重分配，获得多个第一权重分配结果；步骤S140：对所述多个反射波数据集合进行滤噪处理，获得所述多个探测数据集合，并获取多个滤噪数据量集合；步骤S150：根据所述多个滤噪数据量集合内滤噪数据量的大小，进行权重分配，获得多个第二权重分配结果；步骤S160：根据所述多个第一权重分配结果和所述多个第二权重分配结果，计算获得所述多个精度参数集合。
[0017]具体而言，探测雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达数据的航迹处理方法，其特征在于，所述方法包括：基于多个探测雷达，对待进行航迹追踪的目标进行探测，获得多个探测数据集合，并获得多个精度参数集合；根据所述多个探测数据集合，获取多个点迹数据集合；按照多个预设移动特征，对所述多个点迹数据集合进行筛选，获得J个合格点迹集合；根据所述多个精度参数集合，对所述J个合格点迹集合进行加权计算，获得多个校正点迹；基于集成学习，构建点迹拟合模型，所述点迹拟合模型内包括多个点迹拟合单元；将所述多个校正点迹输入所述多个点迹拟合单元，获得多个拟合航迹，根据所述多个点迹拟合单元的准确率，对所述多个拟合航迹进行加权调整，获得航迹处理结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于多个探测雷达，对待进行航迹追踪的目标进行探测，获得多个探测数据集合，并获得多个精度参数集合，包括：基于多个探测雷达，对所述目标进行探测，基于收到的反射波，获得多个反射波数据集合；获取预设反射波数据量；根据所述多个反射波数据集合内的反射波数据量与所述预设反射波数据量的比值的大小，进行权重分配，获得多个第一权重分配结果；对所述多个反射波数据集合进行滤噪处理，获得所述多个探测数据集合，并获取多个滤噪数据量集合；根据所述多个滤噪数据量集合内滤噪数据量的大小，进行权重分配，获得多个第二权重分配结果；根据所述多个第一权重分配结果和所述多个第二权重分配结果，计算获得所述多个精度参数集合。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照多个预设移动特征，对所述多个点迹数据集合进行筛选，获得J个合格点迹集合，包括：获取加速度移动特征、速度移动特征；按照所述加速度移动特征、速度移动特征，对所述多个点迹数据集合进行判断筛选，获得所述J个合格点迹集合。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个精度参数集合，对所述J个合格点迹集合进行加权计算，获得多个校正点迹，包括：获取所述多个精度参数集合内所述J个合格点迹集合对应的J个精度参数集合；采用所述J个精度参数集合内每个精度参数集合内精度参数的大小，对所述J个合格点迹集合内的点迹数据进行加权计算，获得所述多个校正点迹。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于集成学习，构建点迹拟合模型，所述点迹拟合模型内包括多个点迹拟合单元，包括：根据历史时间内的雷达探测数据，获取多个样本校正点迹集合；根据所述多个样本校正点迹集合，分别进行航迹构建，获得多个样本航迹；在所述多个样本校正点迹集合和多个样本航迹内随机选择K组构建数据，并获取K个第一系数，每个第一系数均为1/K，K为大于1小于多个样本校正点迹集合的数量的整数；
采用所述K组构建数据，基于前馈神经网络，构建并训练获得所述多个点迹拟合单元内的第一点迹拟合单元；采用所述K组构建数据对所述的第一点迹拟合单元进行测试，获得第一准确率；根据所述第一准确率与预设准确率的偏差，对所述K组构建数据进行调整，获得M组构建数据，并计算获得M个第二系数，M为大于等于K，小于多个样本校正点迹集合的数量的整数...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾颖，马俊鹏，费旭明，田埂，
申请(专利权)人：西安晟昕科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：