一种扶手管加工自动取放料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种扶手管加工自动取放料机构，包括固定板，固定板的底部设置有伸缩机构，伸缩机构的工作端通过连接架连接有固定框，固定框内部两侧对称设置有转动杆，转动杆的底端设置有夹爪，转动杆的顶端延伸至固定框的上方并转动连接有连接杆，电机箱的顶部两侧设置有第一驱动件，第一驱动件的工作端与连接杆的一端转动连接，固定框内部的两侧还滑动连接有滑动座，滑动座的底端延伸至固定框的下方并设置有连接臂，连接臂的一端转动连接有滚动轮，固定框内部的中部通过驱动轴连接有驱动轮，本发明专利技术涉及自动化加工技术领域。该种扶手管加工自动取放料机构，解决了现有的取放料需要人工调整的问题，提高了加工效率，降低了生产成本。产成本。产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种扶手管加工自动取放料机构


[0001]本专利技术涉及自动化加工
，具体为一种扶手管加工自动取放料机构。

技术介绍

[0002]一般的，在学校、医院或老人、伤残人员以及行动不便的人流较多的场所都会适当的安装一些扶手，这些扶手大多采用管制品折弯而成。现有的扶手管加工基本通过机器进行折弯，而扶手管的表面通常设置固定孔，为了方便钻孔，通常在折弯前对管制品进行钻孔，这就需要在折弯过程中考虑到钻孔的方向，而现有的自动化加工中采用的机械手取放管料，放置后需要人工调整孔的位置，降低了折弯的工作效率，同时需要人工操作造成了生产成本提高。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种扶手管加工自动取放料机构，解决了现有的取放料需要人工调整的问题，提高了加工效率，降低了生产成本。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种扶手管加工自动取放料机构，包括固定板，所述固定板的底部设置有伸缩机构，所述伸缩机构的工作端连接有连接架，所述连接架的底端固定连接有固定框，所述固定框的顶部中央固定连接有电机箱，所述固定框内部两侧对称设置有转动杆，所述转动杆的底端延伸至固定框的下方并设置有夹爪，所述转动杆的顶端延伸至固定框的上方并转动连接有连接杆，所述电机箱的顶部两侧设置有第一驱动件，所述第一驱动件的工作端与连接杆的一端转动连接，所述固定框内部的两侧还滑动连接有滑动座，所述滑动座的底端延伸至固定框的下方并设置有连接臂，所述连接臂的一端转动连接有滚动轮，所述固定框内还设置有驱动滑动座移动的第二驱动件，所述固定框内部的中部转动连接有驱动轴，所述驱动轴的表面固定连接有驱动轮，所述驱动轮的底部延伸至固定框的下方。
[0007]优选的，所述固定框的顶部且位于电机箱内设置有电机，所述电机的输出轴端设置有第一同步轮，所述驱动轴的表面设置有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间传动连接有同步带。
[0008]优选的，所述夹爪的一侧设置有曲面，且表面设置有橡胶层，所述夹爪与转动杆之间通过螺栓固定。
[0009]优选的，所述夹爪的表面设置有与连接臂适配的缺口，所述连接臂与滑动座之间通过螺栓固定。
[0010]优选的，所述伸缩机构采用电动伸缩杆、伺服气缸、伺服油缸中的一种。
[0011]优选的，两个所述第一驱动件关于驱动轴对称设置，所述第一驱动件为油缸或气缸。
[0012]优选的，所述固定框内壁的顶部和底部设置有与滑动座适配的滑槽，所述第二驱动件为油缸或气缸。
[0013]优选的，所述固定板的底部设置有第一固定筒，所述伸缩机构位于第一固定筒内部，所述连接架的顶部设置有第二固定筒，所述第一固定筒的内壁与第二固定筒的表面滑动连接。
[0014]优选的，所述固定框的表面设置有与转动杆适配的活动孔，所述固定框的底部设置有与滑动座适配的通槽。
[0015](三)有益效果
[0016]本专利技术提供了一种扶手管加工自动取放料机构。具备以下有益效果：
[0017]通过设置的转动杆、夹爪、连接杆和第一驱动件，能够实现对待加工管的抓夹，配合伸缩机构和其他运动机构完成管的转移，在转运后，松开夹爪，通过设置的驱动轮和两侧的滚动轮对管夹紧，驱动轮转动带动管的转动，调整孔的位置，避免了人工调整，提高了加工效率，降低了加工成本。
附图说明
[0018]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术夹爪与连接臂的分布图；
[0020]图3为本专利技术驱动轮传动示意图。
[0021]图中：1
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固定板、2
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伸缩机构、3
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连接架、4
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固定框、5
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电机箱、6
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转动杆、7
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夹爪、8
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驱动件、9
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连接杆、10
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滑动座、11
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第二驱动件、12
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连接臂、13
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滚动轮、14
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驱动轴、15
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驱动轮、16
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电机、17
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第一同步轮、18
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第二同步轮、19
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同步带、20
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第一固定筒、21
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第二固定筒。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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3，本专利技术提供一种技术方案：一种扶手管加工自动取放料机构，包括固定板1，固定板1安装在水平移动机构上，所述固定板1的底部设置有伸缩机构2，所述伸缩机构2采用电动伸缩杆、伺服气缸、伺服油缸中的一种，所述伸缩机构2的工作端连接有连接架3，水平移动机构配合伸缩机构2能够实现连接架3的位置的转移，所述连接架3的底端固定连接有固定框4，所述固定框4的顶部中央固定连接有电机箱5，所述固定框4内部两侧对称设置有转动杆6，所述转动杆6的底端延伸至固定框4的下方并设置有夹爪7，所述转动杆6的顶端延伸至固定框4的上方并转动连接有连接杆9，所述电机箱5的顶部两侧设置有第一驱动件8，所述驱动件8的工作端与连接杆9的一端转动连接，利用第一驱动件8带动转动杆6的转动，实现夹爪7张开与闭合，实现对管的取放，从而实现自动夹取待加工管件，所述固定框4内部的两侧还滑动连接有滑动座10，所述滑动座10的底端延伸至固定框4的下方并设置有连接臂12，所述连接臂12的一端转动连接有滚动轮13，所述固定框4内还设置有驱动滑动
座10移动的第二驱动件11，所述固定框4内部的中部转动连接有驱动轴14，所述驱动轴14的表面固定连接有驱动轮15，所述驱动轮15的底部延伸至固定框4的下方。通过驱动轮15和滚动轮13构成三角结构对待加工管架记性夹取，夹爪7松开管件，利用驱动轮15即可对管转动，调节加工孔的方向，从而避免了人工调整，提高加工效率，降低加工成本。
[0024]所述固定框4的顶部且位于电机箱5内设置有电机16，所述电机16的输出轴端设置有第一同步轮17，所述驱动轴14的表面设置有第二同步轮18，所述第一同步轮17与第二同步轮18之间传动连接有同步带19，电机16采用伺服电机，利用电机16实现带动驱动轴14的转动，从而实现驱动轮15的转动。
[0025]所述夹爪7的一侧设置有曲面，贴个管件表面，且表面设置有橡胶层，提高摩擦力，所述夹爪7与转动杆6之间通过螺栓固定，便于更换，从而能适应不同的管径。
[0026]所述夹爪7的表面设置有与连接臂12适配的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扶手管加工自动取放料机构，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的底部设置有伸缩机构(2)，所述伸缩机构(2)的工作端连接有连接架(3)，所述连接架(3)的底端固定连接有固定框(4)，所述固定框(4)的顶部中央固定连接有电机箱(5)，所述固定框(4)内部两侧对称设置有转动杆(6)，所述转动杆(6)的底端延伸至固定框(4)的下方并设置有夹爪(7)，所述转动杆(6)的顶端延伸至固定框(4)的上方并转动连接有连接杆(9)，所述电机箱(5)的顶部两侧设置有第一驱动件(8)，所述第一驱动件(8)的工作端与连接杆(9)的一端转动连接，所述固定框(4)内部的两侧还滑动连接有滑动座(10)，所述滑动座(10)的底端延伸至固定框(4)的下方并设置有连接臂(12)，所述连接臂(12)的一端转动连接有滚动轮(13)，所述固定框(4)内还设置有驱动滑动座(10)移动的第二驱动件(11)，所述固定框(4)内部的中部转动连接有驱动轴(14)，所述驱动轴(14)的表面固定连接有驱动轮(15)，所述驱动轮(15)的底部延伸至固定框(4)的下方。2.根据权利要求1所述的一种扶手管加工自动取放料机构，其特征在于：所述固定框(4)的顶部且位于电机箱(5)内设置有电机(16)，所述电机(16)的输出轴端设置有第一同步轮(17)，所述驱动轴(14)的表面设置有第二同步轮(18)，所述第一同步轮(17)与第二同步轮(18)之间传动连接有同步带(19)。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜昭毅，杜佳容，杜金豹，
申请(专利权)人：河北冀尚医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：