一种涨紧轴装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种涨紧轴装置，包括立柱，立柱上开设有中心通孔，立柱的一端连接有两个挡板；连接轴，连接轴滑动设置于中心通孔中，连接轴的一端延伸至两挡板之间；撑板，撑板设置有两个，两撑板上均设置有凸起，撑板通过其上的凸起滑动设置于两挡板之间，且两凸起相对的一面为相互对称的第一斜面；弹性件，多个弹性件连接在两撑板之间；楔形块，楔形块设置于连接轴的一端，楔形块随连接轴在两挡板之间运动，楔形块包括两个对称的第二斜面，两第二斜面分别与两第一斜面滑动连接。本实用新型专利技术的涨紧轴装置的两个撑板可以进行相互靠近或相互远离的动作，应用于具有内孔的外形不规则的工件上，可以通过撑板涨紧工件的内孔，实现对工件的抓取和转运。工件的抓取和转运。工件的抓取和转运。

【技术实现步骤摘要】
一种涨紧轴装置


[0001]本技术涉及抓取装置
，尤其是指一种涨紧轴装置。

技术介绍

[0002]随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，通过自动化的转运装置来解决人工转运效率低下、成本高的问题，特别是对重物抓取移位时，自动化设备能在很大程度上解决人工效率低下的问题。
[0003]目前，生产中会涉及很多内部具有圆形孔，但是外部特征不规则的工件，生产过程中转运装置在抓取和转运这些工件时，存在抓取困难的问题。

技术实现思路

[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中会涉及很多内部具有圆形孔，但是外部特征不规则的工件，生产过程中转运装置在抓取和转运这些工件时，存在抓取困难的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种涨紧轴装置，包括，
[0006]立柱，所述立柱上开设有在其长度方向上延伸的中心通孔，且所述立柱的一端连接有两个相互平行的挡板，两所述挡板沿所述立柱的长度方向延伸并分别位于所述中心通孔的两侧；
[0007]连接轴，所述连接轴滑动设置于所述中心通孔中，所述连接轴的一端延伸至两所述挡板之间；
[0008]撑板，所述撑板设置有两个，两所述撑板上均设置有在其长度方向上延伸的凸起，所述凸起的宽度与两所述挡板的间距相匹配，所述撑板通过其上的凸起滑动设置于两所述挡板之间，且两所述撑板分别位于所述挡板的两侧，两所述凸起相对的一面为相互对称的第一斜面；
[0009]弹性件，所述弹性件设置有多个，多个所述弹性件分别连接在两所述撑板之间；
[0010]楔形块，所述楔形块设置于所述连接轴靠近所述挡板的一端，所述楔形块随所述连接轴在两所述挡板之间运动，所述楔形块包括两个对称的第二斜面，两所述第二斜面分别与两所述第一斜面滑动连接，所述楔形块运动的过程中，所述楔形块通过其第二斜面使两所述撑板做相互远离或相互靠近的运动。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述连接轴位于两所述挡板之间的区段上同轴设置有环形挡边，所述环形挡边的直径大于所述中心通孔的直径。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述楔形块上开设有通孔，所述楔形块通过所述通孔套设于所述连接轴上，且所述楔形块位于所述环形挡边背离所述立柱的一侧。
[0013]在本技术的一个实施例中，还包括锁紧螺母，所述连接轴靠近所述楔形块的一端设置有外螺纹区段，所述锁紧螺母拧接在所述外螺纹区段上将所述楔形块限制在所述环形挡边与锁紧螺母之间。
[0014]在本技术的一个实施例中，当所述楔形块随所述连接轴朝所述立柱运动时，两所述撑板朝相互远离的方向运动，当所述楔形块朝背离所述立柱的方向运动时，两所述撑板朝相互靠近的方向运动。
[0015]在本技术的一个实施例中，相互对应的所述第一斜面和所述第二斜面的倾斜角相同。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述楔形块的厚度与两所述挡板的间距相匹配。
[0017]在本技术的一个实施例中，两所述撑板相互背离的一面为弧形面。
[0018]在本技术的一个实施例中，多个所述弹性件分别在两所述挡板相互背离的一侧与所述撑板连接。
[0019]在本技术的一个实施例中，所述弹性件为弹簧。
[0020]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0021]本技术所述的一种涨紧轴装置，包括立柱、连接轴、撑板、弹性件和楔形块；立柱设置有中心通孔，且立柱的一端间隔对称设置有两个相互平行的挡板，连接轴滑动设置于中心通孔中，连接轴的一端延伸至两挡板之间，且连接轴上设置有楔形块，楔形块随连接轴在两挡板之间运动，撑板对称设置在两挡板组成的间隙的两端，且两撑板上均设置有凸起并通过凸起滑动设置在两挡板之间，且两凸起相对的面为相互对称的斜面，两撑板之间还连接有多个弹性件；楔形块位于两撑板之间，楔形块朝向两撑板的两个面为与凸起的斜面匹配的斜面，当楔形块随连接轴运功时，楔形块的斜面与撑板的斜面发生相对滑动，楔形块顶动两个撑板沿两挡板的间隙做相互远离的运动，形成涨紧抓取的动作；或者楔形块在运动的过程中给到两个撑板的力减小，两个撑板在弹簧的作用下沿两挡板的间隙做相互靠近的运动，形成收缩释放的动作；本技术的涨紧轴装置的两个撑板可以进行同步的相互靠近或相互远离的动作，应用于具有内孔的外形不规则的工件上，可以通过撑板涨紧工件的内孔，实现对工件的抓取和转运。本技术的涨紧轴装置可以安装在任意机器人或机械手的末端实现对工件多自由度的抓取和转运；整个装置的结构简单，安装及维护方便，适于实用。
附图说明
[0022]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0023]图1是本技术优选实施例的涨紧轴装置的立体图；
[0024]图2是本技术优选实施例的涨紧轴装置的爆炸图；
[0025]图3是本技术优选实施例的涨紧轴装置的立柱的结构示意图；
[0026]图4是本技术优选实施例的涨紧轴装置的撑板的结构示意图；
[0027]图5是本技术优选实施例的涨紧轴装置的撑板张开时的示意图；
[0028]图6是本技术优选实施例的涨紧轴装置的撑板收缩时的示意图。
[0029]说明书附图标记说明：1、立柱；11、中心通孔；12、挡板；2、连接轴；21、环形挡边；22、锁紧螺母；3、撑板；31、凸起；311、第一斜面；4、弹性件；5、楔形块；51、第二斜面。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0031]参照图1
‑
图6所示，本技术的一种涨紧轴装置，包括，
[0032]立柱1，立柱1上开设有在其长度方向上延伸的中心通孔11，且立柱1的一端连接有两个相互平行的挡板12，两挡板12沿立柱1的长度方向延伸并分别位于中心通孔11的两侧；
[0033]连接轴2，连接轴2滑动设置于中心通孔11中，连接轴2的一端延伸至两挡板12之间；
[0034]撑板3，撑板3设置有两个，两撑板3上均设置有在其长度方向上延伸的凸起31，凸起31的宽度与两挡板12的间距相匹配，撑板3通过其上的凸起31滑动设置于两挡板12之间，且两撑板3分别位于挡板12的两侧，两凸起31相对的一面为相互对称的第一斜面311；
[0035]弹性件4，弹性件4设置有多个，多个弹性件4分别连接在两撑板3之间；
[0036]楔形块5，楔形块5设置于连接轴2靠近挡板12的一端，楔形块5随连接轴2在两挡板12之间运动，楔形块5包括两个对称的第二斜面51，两第二斜面51分别与两第一斜面311滑动连接，楔形块5运动的过程中，楔形块5通过其第二斜面51使两撑板3做相互远离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涨紧轴装置，其特征在于：包括，立柱，所述立柱上开设有在其长度方向上延伸的中心通孔，且所述立柱的一端连接有两个相互平行的挡板，两所述挡板沿所述立柱的长度方向延伸并分别位于所述中心通孔的两侧；连接轴，所述连接轴滑动设置于所述中心通孔中，所述连接轴的一端延伸至两所述挡板之间；撑板，所述撑板设置有两个，两所述撑板上均设置有在其长度方向上延伸的凸起，所述凸起的宽度与两所述挡板的间距相匹配，所述撑板通过其上的凸起滑动设置于两所述挡板之间，且两所述撑板分别位于所述挡板的两侧，两所述凸起相对的一面为相互对称的第一斜面；弹性件，所述弹性件设置有多个，多个所述弹性件分别连接在两所述撑板之间；楔形块，所述楔形块设置于所述连接轴靠近所述挡板的一端，所述楔形块随所述连接轴在两所述挡板之间运动，所述楔形块包括两个对称的第二斜面，两所述第二斜面分别与两所述第一斜面滑动连接，所述楔形块运动的过程中，所述楔形块通过其第二斜面使两所述撑板做相互远离或相互靠近的运动。2.根据权利要求1所述的涨紧轴装置，其特征在于：所述连接轴位于两所述挡板之间的区段上同轴设置有环形挡边，所述环形挡边的直径大于所述中心通孔的直径。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐承飞，于林波，李海刚，鞠程亮，
申请(专利权)人：天润工业技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：