一种基于视觉运动目标跟踪的停车场满位等待管理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于视觉运动目标跟踪的停车场满位等待管理方法及装置，涉及智能停车管理领域，包括：根据停车场入口的视频图像，获取第一预置时段视频帧中停车场满位状态时停车场入口的道杆状态信息、车辆状态信息；根据道杆状态信息和车辆状态信息，判断停车场入口是否存在等待入场车辆；若存在，则获取车辆的标识信息，并当停车场存在空余泊位释放事件时，根据第二预置时段视频帧获取等待入场车辆的车辆标识信息；若等待入场车辆的车辆标识信息与第一预置时段视频帧中的车辆标识信息相同，则抬杆放行；可以避免通过车辆倒车被动二次触发抬杆，提升了停车场满位等待管理的安全性和效率的同时，整个过程无需人工参与，还可以减少人工成本。以减少人工成本。以减少人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉运动目标跟踪的停车场满位等待管理方法及装置


[0001]本专利技术涉及智能停车管理领域，特别涉及一种基于视觉运动目标跟踪的5停车场满位等待管理方法及装置。

技术介绍

[0002]随着我国经济社会的高速发展，人们的生活水平快速提高，汽车保有量逐年迅速增长。与此同时，停车场管理和停车位需求量给管理者带来了
[0003]越来越大的压力，停车场停满的现象也越来越普遍，如何对于停车场停满0时进行等待车辆的管理显得极为重要。
[0004]目前当场内车位已满时，车辆首先需要在停车场入口处等待；当场内有空余泊位时，通过人工控制再次采集车辆入口处车辆信息后或者通过车辆倒车再入场被动触发车辆信息采集后，再抬杆放行。然而停车场入口等
[0005]待车辆可能还有后车排队、甚至有人穿行，协调倒车会受到道路状况的限5制，甚至还可能导致事故发生，从而导致现有停车场满位等待管理的效率和
[0006]安全性较差，而通过人工的方式进行二次采集放行会造成人工成本较高，管理效率较低。

技术实现思路

[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于视觉运动目标跟踪的停车场0满位等待管理方法及装置，可以解决现有停车场满位等待管理的效率较低、安全性较低的问题。
[0008]为实现上述目的，一方面，本专利技术提供一种基于视觉运动目标跟踪的停车场满位等待管理方法，所述方法包括：
[0009]根据停车场入口的视频图像，获取第一预置时段视频帧中停车场满位状5态时停车场入口的道杆状态信息、车辆状态信息；
[0010]根据第一预置时段视频帧中道杆状态信息和车辆状态信息，判断停车场入口是否存在等待入场车辆；
[0011]若存在，则获取所述车辆的标识信息，并当停车场存在空余泊位释放事件时，根据从当前时间开始的停车场入口的第二预置时段视频帧获取等待入场车辆的车辆标识信息；
[0012]若所述等待入场车辆的车辆标识信息与所述第一预置时段视频帧中的车辆标识信息相同，则控制所述道杆抬杆放行。
[0013]进一步地，所述根据第一预置时段视频帧中道杆状态信息和车辆状态信息，判断停车场入口是否存在等待入场车辆的步骤包括：
[0014]根据第一预置时段视频帧判断所述停车场入口是否存在车辆并获取所述道杆的位置状态信息；
[0015]若存在车辆且所述道杆为水平状态，则根据所述车辆中心点位置信息和所述道杆
中心点位置信息判断停车场入口是否存在等待入场车辆。
[0016]进一步地，所述方法还包括：
[0017]若所述车辆中心点的纵坐标值小于所述道杆中心点的纵坐标值与预设阈值的差值，则确认存在等待入场车辆。
[0018]进一步地，所述若存在车辆且所述道杆为水平状态，则根据所述车辆中心点位置信息和所述道杆中心点位置信息判断停车场入口是否存在等待入场车辆的步骤之前，所述方法还包括：
[0019]根据公式x_car＝x_bbox+1/2*w_bbox和y_car＝y_bbox+1/2*h_bbox计算所述车辆中心点位置信息，其中，x_car为车辆中心点横坐标，x_bbox为车辆目标检测框横坐标起点，w_bbox为车辆目标检测框宽度，y_car为车辆中心点纵坐标，y_bbox车辆目标检测框纵坐标起点，h_bbox为车辆目标检测框高度。
[0020]进一步地，所述若所述等待入场车辆的车辆标识信息与所述第一预置时段视频帧中的车辆标识信息相同，则控制所述道杆抬杆放行的步骤之后，所述方法还包括：
[0021]若根据视频帧判断所述道杆处于竖直状态，并且车辆中心点纵坐标小于等于所述道杆中心点的纵坐标值与预设预设阈值之和且大于道杆中心点的纵坐标值与预设预设阈值之差，则确认所述车辆处于入场过程中。
[0022]进一步地，所述方法还包括：
[0023]若根据视频帧判断所述道杆处于水平状态，并且车辆中心点纵坐标大于道杆中心点的纵坐标值与预设阈值之和，则确认所述车辆完成入场。
[0024]进一步地，所述根据停车场入口的视频图像，获取第一预置时段视频帧中停车场满位状态时停车场入口的道杆状态信息、车辆状态信息的步骤之后，所述方法还包括：
[0025]若所述道杆处于水平状态并且停车场入口处不存在车辆，则确认不存在等待入场车辆。
[0026]另一方面，本专利技术提供一种基于视觉运动目标跟踪的停车场满位等待管理装置，所述装置包括：
[0027]获取单元，用于根据停车场入口的视频图像，获取第一预置时段视频帧中停车场满位状态时停车场入口的道杆状态信息、车辆状态信息；
[0028]判断单元，用于根据第一预置时段视频帧中道杆状态信息和车辆状态信息，判断停车场入口是否存在等待入场车辆；
[0029]所述获取单元，还用于若存在，则获取所述车辆的标识信息，并当停车场存在空余泊位释放事件时，根据从当前时间开始的停车场入口的第二预置时段视频帧获取等待入场车辆的车辆标识信息；
[0030]控制单元，用于若所述等待入场车辆的车辆标识信息与所述第一预置时段视频帧中的车辆标识信息相同，则控制所述道杆抬杆放行。
[0031]进一步地，所述判断单元，具体用于根据第一预置时段视频帧判断所述停车场入口是否存在车辆并获取所述道杆的位置状态信息；若存在车辆且所述道杆为水平状态，则根据所述车辆中心点位置信息和所述道杆中心点位置信息判断停车场入口是否存在等待入场车辆。
[0032]进一步地，所述判断单元，具体还用于若所述车辆中心点的纵坐标值小于所述道
杆中心点的纵坐标值与预设阈值的差值，则确认存在等待入场车辆。
[0033]进一步地，所述获取单元，还用于根据公式x_car＝x_bbox+1/2*w_bbox和y_car＝y_bbox+1/2*h_bbox计算所述车辆中心点位置信息，其中，x_car为车辆中心点横坐标，x_bbox为车辆目标检测框横坐标起点，w_bbox为车辆目标检测框宽度，y_car为车辆中心点纵坐标，y_bbox车辆目标检测框纵坐标起点，h_bbox为车辆目标检测框高度。
[0034]进一步地，所述判断单元，还用于若根据视频帧判断所述道杆处于竖直状态，并且车辆中心点纵坐标小于等于所述道杆中心点的纵坐标值与预设预设阈值之和且大于道杆中心点的纵坐标值与预设预设阈值之差，则确认所述车辆处于入场过程中。
[0035]进一步地，所述判断单元，还用于若根据视频帧判断所述道杆处于水平状态，并且车辆中心点纵坐标大于道杆中心点的纵坐标值与预设阈值之和，则确认所述车辆完成入场。
[0036]进一步地，所述判断单元，还用于若所述道杆处于水平状态并且停车场入口处不存在车辆，则确认不存在等待入场车辆。
[0037]本专利技术提供的一种基于视觉运动目标跟踪的停车场满位等待管理方法及装置，根据停车场入口的视频图像对满位等待期间的场外入口车辆目标和道杆状态进行持续跟踪，当有余位释放时根据停车场入口的视频图像判断停车场入口处车辆是否为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉运动目标跟踪的停车场满位等待管理方法，其特征在于，所述方法包括：根据停车场入口的视频图像，获取第一预置时段视频帧中停车场满位状态时停车场入口的道杆状态信息、车辆状态信息；根据第一预置时段视频帧中道杆状态信息和车辆状态信息，判断停车场入口是否存在等待入场车辆；若存在，则获取所述车辆的标识信息，并当停车场存在空余泊位释放事件时，根据从当前时间开始的停车场入口的第二预置时段视频帧获取等待入场车辆的车辆标识信息；若所述等待入场车辆的车辆标识信息与所述第一预置时段视频帧中的车辆标识信息相同，则控制所述道杆抬杆放行。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉运动目标跟踪的停车场满位等待管理方法，其特征在于，所述根据第一预置时段视频帧中道杆状态信息和车辆状态信息，判断停车场入口是否存在等待入场车辆的步骤包括：根据第一预置时段视频帧判断所述停车场入口是否存在车辆并获取所述道杆的位置状态信息；若存在车辆且所述道杆为水平状态，则根据所述车辆中心点位置信息和所述道杆中心点位置信息判断停车场入口是否存在等待入场车辆。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉运动目标跟踪的停车场满位等待管理方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述车辆中心点的纵坐标值小于所述道杆中心点的纵坐标值与预设阈值的差值，则确认存在等待入场车辆。4.根据权利要求2所述的一种基于视觉运动目标跟踪的停车场满位等待管理方法，其特征在于，所述若存在车辆且所述道杆为水平状态，则根据所述车辆中心点位置信息和所述道杆中心点位置信息判断停车场入口是否存在等待入场车辆的步骤之前，所述方法还包括：根据公式x_car＝x_bbox+1/2*w_bbox和y_car＝y_bbox+1/2*h_bbox计算所述车辆中心点位置信息，其中，x_car为车辆中心点横坐标，x_bbox为车辆目标检测框横坐标起点，w_bbox为车辆目标检测框宽度，y_car为车辆中心点纵坐标，y_bbox车辆目标检测框纵坐标起点，h_bbox为车辆目标检测框高度。5.根据权利要求1所述的一种基于视觉运动目标跟踪的停车场满位等待管理方法，其特征在于，所述若所述等待入场车辆的车辆标识信息与所述第一预置时段视频帧中的车辆标识信息相同，则控制所述道杆抬杆放行的步骤之后，所述方法还包括：若根据视频帧判断所述道杆处于竖直状态，并且车辆中心点纵坐标小于等于所述道杆中心点的纵坐标值与预设预设阈值之和且大于道杆中心点的纵坐标值与预设预设阈值之差，则确认所述车辆处于入场过程中。6.根据权利要求5所述的一种基于视觉运动目标跟踪的停车场满位等待管理方法，其特征在于，所述方法还包括：若根据视频帧判断所述道杆处于水平状态，并且车辆中心点纵坐标大于道杆中心点的纵坐标值与预设阈值之和，则确认所述车辆完成入场。
7.根据权利要求1所述的一种基于视觉运动目标跟踪的停车场满位等待管理方法，其特征在于，所述根据停车场入口的视频图像，获取第一预置时...

【专利技术属性】
技术研发人员：仝一，
申请(专利权)人：仝一，
类型：发明
国别省市：