【技术实现步骤摘要】
停车控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
[0001]本申请涉及智能驾驶
，尤其涉及一种停车控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]泊车功能是实现智能驾驶功能的关键一环，而泊车功能也基于硬件、算法、芯片等软硬件技术经历了自动泊出、遥控泊车及记忆泊车、代客泊车，实现代客泊车是智能驾驶泊车的最终目标。
[0003]现有技术中，代客泊车时，车辆到达停车位之前，很可能存在其它车辆占用了停车位，或者停车场没有空闲车位，此时需要通知驾驶员接管以进行人工停车，不够智能且停车效率低甚至可能无法停车。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本申请提供一种停车控制方法、停车控制装置、停车控制设备以及计算机可读存储介质，在没有空闲车位时，设置虚拟停车位，并控制车辆停放在所述虚拟停车位，无需通知用户接管车辆，提高了停车效率，使得停车更便捷。
[0005]本申请第一方面提供一种停车控制方法，所述停车控制方法包括：在检测到不存在空闲车位时，确定虚拟停车位；以及控制目标车辆停放至
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种停车控制方法，其特征在于，所述停车控制方法包括以下步骤：在检测到停车场内不存在空闲车位时，确定虚拟停车位；以及控制目标车辆停放至所述虚拟停车位。2.根据权利要求1所述的停车控制方法，其特征在于，所述确定虚拟停车位，包括：在所述停车场内构建一预设区域作为所述虚拟停车位。3.根据权利要求2所述的停车控制方法，其特征在于，所述在所述停车场内构建一预设区域作为所述虚拟停车位，包括：获取所述停车场内所有车辆的停放时长并统计每预设数量个连续车位的车辆的停放时长之和；确定停放时长之和最短的预设数量个目标连续车位，其中，所述预设数量个目标连续车位的邻近车道的车位线长度之和大于或者等于所述目标车辆的车身长度；以及以邻近所述预设数量个目标连续车位的车道为目标车道，在所述目标车道构建一预设区域作为所述虚拟停车位。4.根据权利要求3所述的停车控制方法，其特征在于，所述预设区域呈长方形，所述在所述目标车道构建一预设区域作为所述虚拟停车位，包括：以所述预设数量个目标连续车位的邻近且平行所述目标车道的车位线的连线为第一边的参考线；根据所述参考线确定所述第一边，其中，所述第一边与所述参考线正对，且与所述参考线的最短距离为第一预设距离。5.根据权利要求1所述的停车控制方法，其特征在于，所述停车控制方法还包括：在接收到所述停车场内其它车辆发出的挪车请求时，控制停放于所述虚拟停车位的所述目标车辆驶离所述虚拟停车位；在发出挪车请求的其它车辆为从车位驶离的车辆时，在所述其它车辆驶离车位后，控制所述目标车辆停放至该车位。6.根据权利要求1
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5任一项所述的停车控制方法，其特征在于，所述停车控制方法还包括在检测到存在所述空闲车位时，获取所述空闲车位的位置信息，并且控制所述目标车辆停放至所述空闲车位。7.根据权利要求6所述的停车控制方法，其特征在于，所述在检测到存在所述空闲车位时，获取所述空闲车位的位置信息，并且控制所述目标车辆停放至所述空闲车位，包括：在检测到存在多个空闲车位时，获取所述多个空闲车位的位置信息；确定与所述虚拟停车位行驶距离最近的所述空闲车位为目标空闲车位；以及控制所述目标车辆停放至所述目标空闲车位。8.根据权利要求6所述的停车控制方法，其特征在于，所述停车控制方法还包括：在控制目标车辆停放至所述虚拟停车位时，控制所述目标车辆保持工作状态；当所述目标车辆在所述虚拟停车位的停放时长大于或等于预设时长时，控制所述目标车辆从所述工作状态进入休眠状态。9.根据权利要求8所述的停车控制方法，其特征在于，所述在检测到存在所述空闲车位时，获取所述空闲车位的位置信息，并且控制所述目标车辆停放至所述空闲车位，包括：在检测到存在所述空闲车位时，获取所述空闲车位的位置信息并发送触发信号至所述
目标车辆，所述触发信号用于唤醒所述目标车辆；控制所述目标车辆从所述虚拟停车位停放至所述空闲车位。10.根据权利要求1所述的停车控制方法，其特征在于，所述停车控制方法还包括检测停车场内是否存在空闲车位；所述检测停车场内是否存在空闲车位，进一步包括：获取所述停车场内所有车位以及所有车辆的图像信息；根据所述图像信息确定所述停车场内是否存在所述空闲车位。11.根据权利要求2所述的停车控制方法，其特征在于，所述在所述停车场内构建一预设...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢林春，杨冬生，王欢，唐鑫，谢少聪，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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