装配点胶设备、装配点胶方法技术

本发明专利技术公开了一种装配点胶设备、装配点胶方法，该装配点胶设备包括：工件输送装置，工件输送装置上输送有工件和装配件；点胶工艺模块，点胶工艺模块位于工件输送装置的一侧，点胶工艺模块能够拍摄并标定装配件；组装模块，组装模块能够拍摄并标定工件，组装模块在点胶工艺模块与工件输送装置之间活动，组装模块拾取并调整装配件角度后装配在工件上，组装模块上具有一弹性件，弹性件用于对装配件施加向上的支撑力，以使装配件与工件之间的装配压力不超过阈值；点胶模块，点胶模块用于对装配件与工件之间的连接处进行点胶。该装配点胶设备具有实现工件与装配件之间整个装配点胶过程自动化，且装配精度高、效率高的优点。效率高的优点。效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
装配点胶设备、装配点胶方法


[0001]本专利技术属于产品装配与点胶
，具体涉及一种装配点胶设备、装配点胶方法。

技术介绍

[0002]随着智能驾驶技术在汽车上的普及，激光雷达在车辆上应用越来越广泛，激光雷达上的镜头由镜筒和安装上镜筒上的多个镜片组成，由于激光雷达的镜头需要反射光线，对镜片安装精度要求高，镜片安装位置不能出现偏差，同时镜片安装时不能产生变形。
[0003]专利CN212410936U公开了一种激光雷达，镜片通过四个螺钉安装在镜筒上，由于四个螺钉无法保证施加完全相同的作用力，镜片容易受力不均，并且镜片压紧后会产生变形，对光线反射产生影响，另一方面，通过拧螺丝固定装配件的方式效率较低。因此亟待设计一种能够将镜片自动化安装在镜筒上并提高生产效率的设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术提出一种装配点胶设备、装配点胶方法，该装配点胶设备具有工件与装配件之间整个装配点胶过程自动化，且装配精度高、效率高的优点。
[0006]根据本专利技术实施例的装配点胶设备，包括：工件输送装置，所述工件输送装置上输送有工件和装配件；点胶工艺模块，所述点胶工艺模块位于所述工件输送装置的一侧，所述点胶工艺模块能够拍摄并标定装配件；组装模块，所述组装模块能够拍摄并标定工件，所述组装模块在所述点胶工艺模块与所述工件输送装置之间活动，所述组装模块拾取并调整装配件角度后装配在工件上，组装模块上具有一弹性件，弹性件用于对装配件施加向上的支撑力，以使装配件与工件之间的装配压力不超过阈值；点胶模块，所述点胶模块用于对装配件与工件之间的连接处进行点胶。
[0007]根据本专利技术一个实施例，所述组装模块和所述点胶模块均安装在龙门驱动机构上，所述组装模块和所述点胶模块沿所述工件输送装置的输送方向依次间隔设置，所述龙门驱动机构驱动所述组装模块和所述点胶模块在水平方向运动，所述组装模块用于带动装配件进行上下运动和水平面上的旋转运动，所述点胶模块的点胶角度范围小于等于180
°
。
[0008]根据本专利技术一个实施例，所述点胶模块包括：z轴直线模组；安装架，所述安装架安装在所述z轴直线模组的输出端上；点胶组件，所述点胶组件安装在所述安装架上，所述点胶组件上具有一点胶阀，所述点胶阀的点胶角度范围小于等于180
°
；胶筒组件，所述胶筒组件安装在所述安装架上，所述胶筒组件位于所述点胶组件的上方，所述胶筒组件上具有胶筒，所述胶筒与所述点胶阀相连通。
[0009]根据本专利技术一个实施例，所述点胶组件包括：电机安装块，所述电机安装块安装在所述安装架的下端；电机，所述电机本体安装在所述电机安装块上；点胶阀安装板，所述点胶阀安装板与所述电机的输出轴相连，所述点胶阀安装在所述点胶阀安装板上。
[0010]根据本专利技术一个实施例，所述组装模块包括：安装板；z向直线模组，所述z向直线模组安装在所述安装板上；旋转机构，所述旋转机构安装在所述z向直线模组上，所述z向直线模组驱动所述旋转机构沿z向运动；吸取机构，所述吸取机构滑动安装在所述旋转机构上，所述旋转机构驱动所述吸取机构旋转，所述吸取机构用于吸取装配件；所述弹性件设于所述吸取机构与所述旋转机构之间，所述弹性件为恒力弹簧，所述恒力弹簧用于对所述吸取机构施加向上的支撑力。
[0011]根据本专利技术一个实施例，所述旋转机构包括：旋转电机，所述旋转电机通过固定座安装在所述z向直线模组上；抱紧块，所述抱紧块设在所述旋转电机的输出端上；旋转板，所述旋转板安装在所述抱紧块的一侧，所述吸取机构滑动安装在所述旋转板上。
[0012]根据本专利技术一个实施例，所述点胶工艺模块包括：底板；装配件料盒，所述装配件料盒安装在所述底板上，所述装配件料盒用于放置不良的装配件；标定模块，所述标定模块安装在所述底板上，所述标定模块用于对点胶头进行标定校准；装配件视觉装置，所述装配件视觉装置安装在所述底板上，所述装配件视觉装置用于拍摄装配件以调节装配角度。
[0013]根据本专利技术一个实施例，所述工件输送装置包括：输送轨道；工件装夹治具，所述工件装夹治具设在所述输送轨道上，所述输送轨道带动所述工件装夹治具进行直线往复运动。
[0014]根据本专利技术一个实施例，所述工件装夹治具包括：底座，所述底座设于输送轨道上；承载座，所述承载座设于底座上，并用于放置工件和装配件；角度调节机构，所述角度调节机构的固定端与底座连接，所述角度调节机构的活动端与承载座连接，以沿第一方向和第二方向调节承载座的角度，所述第一方向和第二方向相互垂直；固化组件，所述固化组件设在承载座的侧面。
[0015]根据本专利技术一个实施例，所述承载座包括底板、和设于底板上第二工作板、第一工作板，所述承载座上设有夹紧机构，所述夹紧机构包括工件夹持组件，所述工件夹持组件设于承载座上，且用于夹持工件；装配件夹持组件，所述装配件夹持组件设于承载座上，且用于夹持装配件。
[0016]根据本专利技术一个实施例，所述工件夹持组件包括第一夹持件，所述第一夹持件包括第一工件伸缩件和第一夹板，所述第一工件伸缩件设于承载座上，所述第一夹板与第一工件伸缩件的活动端连接，所述第一夹板相对第一工作板设置，所述工件位于第一夹板与第一工作板之间；第二夹持件，所述第二夹持件包括第二工件伸缩件和第二夹板，所述第二工件伸缩件设于承载座上，所述第二夹板与第二工件伸缩件的活动端连接，所述第二夹板相对第二工作板设置，所述工件位于第二夹板与第二工作板之间。
[0017]根据本专利技术一个实施例，所述承载座上设有用于放置装配件的装配件放置槽，所述装配件夹持组件包括装配件伸缩件，所述装配件伸缩件设于承载座上；装配件夹板，所述装配件夹板与装配件伸缩件的输出端连接；所述装配件放置槽朝向装配件夹板的一端贯通设置。
[0018]根据本专利技术一个实施例，一种装配点胶方法，采用如上述的装配点胶设备进行装配点胶操作，包括以下步骤：步骤一：工件输送装置对工件和装配件进行输送；步骤二：组装模块视觉标定工件上的装配位置，组装模块抓取装配件至点胶工艺模块，点胶工艺模块视觉拍摄装配件轮廓，组装模块调整装配件轮廓与装配位置相匹配，然后将装配件装配在工
件内；步骤三：点胶模块对装配件与工件之间的连接处进行点胶；步骤四：对点胶处进行固化处理。
[0019]根据本专利技术一个实施例，步骤二中，将装配件装配在工件上时，保持装配压力小于1N。
[0020]根据本专利技术一个实施例，工件侧面开设有贴装槽，装配件的侧面暴露在贴装槽的底部，点胶模块从侧面沿水平方向将胶水打入贴装槽内，通过胶水将装配件与贴装槽完成固定。
[0021]本专利技术的有益效果是，本专利技术通过工件输送装置对工件和装配件进行输送，同时对工件进行固定，组装模块抓取装配件通过视觉引导后与工件上装配位置进行配合并完成装配，接着利用点胶模块从侧面进行点胶，整个装配点胶实现了自动化，对装配件贴装前进行位置匹配，提高了贴装精度。
[0022]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配点胶设备，其特征在于，包括：工件输送装置（35），所述工件输送装置（35）上输送有工件和装配件；点胶工艺模块（33），所述点胶工艺模块（33）位于所述工件输送装置（35）的一侧，所述点胶工艺模块（33）能够拍摄并标定装配件；组装模块（31），所述组装模块（31）在所述点胶工艺模块（33）与所述工件输送装置（35）之间活动，所述组装模块（31）能够拍摄并标定工件，所述组装模块（31）拾取并调整装配件角度后装配在工件上，所述组装模块（31）上具有一弹性件，所述弹性件用于对装配件施加向上的支撑力，以使装配件与工件之间的装配压力不超过阈值；点胶模块（32），所述点胶模块（32）用于对装配件与工件之间的连接处进行点胶。2.根据权利要求1所述的装配点胶设备，其特征在于，所述组装模块（31）和所述点胶模块（32）均安装在龙门驱动机构（34）上，所述组装模块（31）和所述点胶模块（32）沿所述工件输送装置（35）的输送方向依次间隔设置，所述龙门驱动机构（34）驱动所述组装模块（31）和所述点胶模块（32）在水平方向运动，所述组装模块（31）用于带动装配件进行上下运动和水平面上的旋转运动，所述点胶模块（32）的活动范围小于等于180
°
。3.根据权利要求2所述的装配点胶设备，其特征在于，所述点胶模块（32）包括：z轴直线模组（320）；安装架（321），所述安装架（321）安装在所述z轴直线模组（320）的输出端上；点胶组件（322），所述点胶组件（322）安装在所述安装架（321）上，所述点胶组件（322）上具有一点胶阀（3224），所述点胶阀（3224）的活动范围小于等于180
°
；胶筒组件（323），所述胶筒组件（323）安装在所述安装架（321）上，所述胶筒组件（323）位于所述点胶组件（322）的上方，所述胶筒组件（323）上具有胶筒（3235），所述胶筒（3235）与所述点胶阀（3224）相连通。4.根据权利要求3所述的装配点胶设备，其特征在于，所述点胶组件（322）包括：电机安装块（3221），所述电机安装块（3221）安装在所述安装架（321）的下端；电机（3222），所述电机（3222）本体安装在所述电机安装块（3221）上；点胶阀安装板（3223），所述点胶阀安装板（3223）与所述电机（3222）的输出轴相连，所述点胶阀（3224）安装在所述点胶阀安装板（3223）上。5.根据权利要求2所述的装配点胶设备，其特征在于，所述组装模块（31）包括：安装板（310）；z向直线模组（311），所述z向直线模组（311）安装在所述安装板（310）上；旋转机构（312），所述旋转机构（312）安装在所述z向直线模组（311）上，所述z向直线模组（311）驱动所述旋转机构（312）沿z向运动；吸取机构（313），所述吸取机构（313）滑动安装在所述旋转机构（312）上，所述旋转机构（312）驱动所述吸取机构（313）旋转，所述吸取机构（313）用于吸取装配件；所述弹性件设于所述吸取机构（313）与所述旋转机构（312）之间，所述弹性件为恒力弹簧（3134），所述恒力弹簧（3134）用于对所述吸取机构（313）施加向上的支撑力。6.根据权利要求5所述的装配点胶设备，其特征在于，所述旋转机构（312）包括：旋转电机（3121），所述旋转电机（3121）通过固定座（3127）安装在所述z向直线模组（311）上；
抱紧块（3122），所述抱紧块（3122）设在所述旋转电机（3121）的输出端上；旋转板（3123），所述旋转板（3123）安装在所述抱紧块（3122）的一侧，所述吸取机构（313）滑动安装在所述旋转板（3123）上。7.根据权利要求1所述的装配点胶设备，其特征在于，所述点胶工艺模块（33）包括：安装底板（336）；装配件料盒（330），所述装配件料盒（33...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴侨解，曲东升，查进，李长峰，李坤，魏云飞，李刚，夏俊生，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：