一种机器人生产自动化拼接机构制造技术

本发明专利技术提供一种机器人生产自动化拼接机构，涉及自动化拼接技术领域，包括L型板，所述L型板的顶部靠近两侧处均固定有一号调速电机，每个所述一号调速电机的输出轴均设置有转动柱。本发明专利技术，通过使用一号调速电机带动转动柱和一号丝杆旋转，可以带动一号滑动块横向的反复移动，这样便可以让移动板整体移动，二号调速电机带动转动杆和两个齿轮以及两个连接柱和两个二号丝杆转动，这样就可以让二号滑动块带动拼接座进行横向的移动，让拼接座可以多方位的移动，这样方便了对机器人生产的多方位组装的零件组装，提高了装置使用的灵活性，节省了组装的流程，尽可能地可以提高拼接的效率。尽可能地可以提高拼接的效率。尽可能地可以提高拼接的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人生产自动化拼接机构


[0001]本专利技术涉及自动化拼接
，尤其涉及一种机器人生产自动化拼接机构。

技术介绍

[0002]自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
[0003]但是现有技术中，现在的自动化拼接机构无法多方位的移动来进行拼接，这样就导致拼接的物体是横向或者是纵向的，对于拼接这种机器人生产的多方位组装的零件，只能单方面地拼接部分方向零件，需要再次的调整安装，这样就导致拼接装置使用有局限性，拼接组装的过程变得繁琐，导致了拼接的效率降低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，通过使用一号调速电机带动转动柱和一号丝杆旋转，可以带动一号滑动块横向的反复移动，这样便可以让移动板整体移动，二号调速电机带动转动杆和两个齿轮以及两个连接柱和两个二号丝杆转动，这样就可以让二号滑动块带动拼接座进行横向的移动，让拼接座可以多方位的移动，这样方便了对机器人生产的多方位组装的零件组装，提高了装置使用的灵活性，节省了组装的流程，尽可能地可以提高拼接的效率。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种机器人生产自动化拼接机构，包括L型板，所述L型板的顶部靠近两侧处均固定有一号调速电机，每个所述一号调速电机的输出轴均设置有转动柱，每个所述转动柱的外表壁均设置有一号轴承座，每个所述转动柱的一端均设置有一号丝杆，所述L型板的顶部靠近两个一号丝杆的一侧均设置有二号轴承座，两个所述一号丝杆的一侧均与两个二号轴承座的一侧连接，每个所述一号丝杆的外表壁均设置有一号滑动块，每个所述一号滑动块的顶部之间均设置有移动板，所述移动板的顶部设置有二号调速电机，所述二号调速电机的输出轴设置有转动杆，所述移动板的顶部靠近二号调速电机的一侧设置有一号固定板，所述一号固定板的一侧设置有两个转动轴承，其中一个所述转动轴承的一侧设置有旋转杆，所述旋转杆和转动杆的一侧均设置有齿轮，每个所述齿轮的一侧均设置有连接柱，每个所述连接柱的外表壁均设置有三号轴承座，每个所述连接柱的一侧均设置有二号丝杆，每个所述二号丝杆的一侧均设置有四号轴承座，每个所述二号丝杆的外表壁均设置有二号滑动块，每个所述二号滑动块的顶部之间均设置有拼接座。
[0006]作为一种优选的实施方式，所述拼接座的顶部设置有竖板。
[0007]采用上述进一步方案的有益效果是：设置的竖板可以支撑固定柱。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述竖板的顶部靠近两侧处均设置有固定柱。
[0009]采用上述进一步方案的有益效果是：设置的固定柱可以支撑支撑架，提高了支撑架的安装高度。
[0010]作为一种优选的实施方式，每个所述固定柱的顶部之间均设置有支撑架。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是：设置的支撑架可以支撑拼接组装机构。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述支撑架的底部设置有拼接组装机构。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是：设置的拼接组装机构可以对各个零件进行安装固定。
[0014]作为一种优选的实施方式，所述L型板的一侧设置有接料板。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是：设置的接料板可以将零件等支撑在上面。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于，
[0017]1、本专利技术中，L型板主要是起到了支撑的作用，一号调速电机带动转动柱和一号丝杆旋转，可以带动一号滑动块横向的反复移动，这样便可以让移动板整体移动，二号调速电机带动转动杆和两个齿轮以及两个连接柱和两个二号丝杆转动，这样就可以让二号滑动块带动拼接座进行横向的移动，让拼接座可以多方位的移动，这样方便了对机器人生产的多方位组装的零件组装，提高了装置使用的灵活性，节省了组装的流程，尽可能地可以提高拼接的效率，一号轴承座可以固定转动柱，二号轴承座可以固定柱一号丝杆的一端，一号固定板可以支撑转动轴承，转动轴承可以固定旋转杆，三号轴承座可以固定连接柱的一端，设置的四号轴承座可以固定二号丝杆的一端。
[0018]2、本专利技术中，设置的竖板可以支撑固定柱，设置的固定柱可以支撑支撑架，提高了支撑架的安装高度，设置的支撑架可以支撑拼接组装机构，设置的拼接组装机构可以对各个零件进行安装固定，设置的接料板可以将零件等支撑在上面。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提供一种机器人生产自动化拼接机构的立体图；
[0020]图2为本专利技术提供一种机器人生产自动化拼接机构的俯视剖视结构示意图；
[0021]图3为本专利技术提供一种机器人生产自动化拼接机构的图2中A部分放大立体图。
[0022]图例说明：
[0023]1、L型板；2、一号调速电机；3、转动柱；4、一号轴承座；5、一号丝杆；6、二号轴承座；7、一号滑动块；8、移动板；9、二号调速电机；10、转动杆；11、一号固定板；12、转动轴承；13、旋转杆；14、齿轮；15、连接柱；16、三号轴承座；17、二号丝杆；18、四号轴承座；19、二号滑动块；20、拼接座；21、竖板；22、固定柱；23、支撑架；24、拼接组装机构；25、接料板。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]实施例1
[0026]如图1
‑
3所示，本专利技术提供一种技术方案：一种机器人生产自动化拼接机构，包括L
型板1，L型板1的顶部靠近两侧处均固定有一号调速电机2，每个一号调速电机2的输出轴均设置有转动柱3，每个转动柱3的外表壁均设置有一号轴承座4，每个转动柱3的一端均设置有一号丝杆5，L型板1的顶部靠近两个一号丝杆5的一侧均设置有二号轴承座6，两个一号丝杆5的一侧均与两个二号轴承座6的一侧连接，每个一号丝杆5的外表壁均设置有一号滑动块7，每个一号滑动块7的顶部之间均设置有移动板8，移动板8的顶部设置有二号调速电机9，二号调速电机9的输出轴设置有转动杆10，移动板8的顶部靠近二号调速电机9的一侧设置有一号固定板11，一号固定板11的一侧设置有两个转动轴承12，其中一个转动轴承12的一侧设置有旋转杆13，旋转杆13和转动杆10的一侧均设置有齿轮14，每个齿轮14的一侧均设置有连接柱15，每个连接柱15的外表壁均设置有三号轴承座16，每个连接柱15的一侧均设置有二号丝杆17，每个二号丝杆17的一侧均设置有四号轴承座18，每个二号丝杆17的外表壁均设置有二号滑动块19，每个二号滑动块19的顶部之间均设置有拼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人生产自动化拼接机构，包括L型板(1)，其特征在于：所述L型板(1)的顶部靠近两侧处均固定有一号调速电机(2)，每个所述一号调速电机(2)的输出轴均设置有转动柱(3)，每个所述转动柱(3)的外表壁均设置有一号轴承座(4)，每个所述转动柱(3)的一端均设置有一号丝杆(5)，所述L型板(1)的顶部靠近两个一号丝杆(5)的一侧均设置有二号轴承座(6)，两个所述一号丝杆(5)的一侧均与两个二号轴承座(6)的一侧连接，每个所述一号丝杆(5)的外表壁均设置有一号滑动块(7)，每个所述一号滑动块(7)的顶部之间均设置有移动板(8)，所述移动板(8)的顶部设置有二号调速电机(9)，所述二号调速电机(9)的输出轴设置有转动杆(10)，所述移动板(8)的顶部靠近二号调速电机(9)的一侧设置有一号固定板(11)，所述一号固定板(11)的一侧设置有两个转动轴承(12)，其中一个所述转动轴承(12)的一侧设置有旋转杆(13)，所述旋转杆(13)和转动杆(10)的一侧均设置有齿轮(14)，每个所述齿轮(14)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢伟程，
申请(专利权)人：合肥鹏锦智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：