【技术实现步骤摘要】
自动装配系统及方法
[0001]本专利技术涉及异形产品的装配
，特别是涉及一种自动装配系统及方法。
技术介绍
[0002]在企业的产品组装过程中，如VR产品等，通常需要通过锁件(如螺栓、锁片等)将弹片组装到产品上，基于此，虽然市面上出现了一些自动组装的设备。但由于产品和弹片的形状不一且大多为异形，目前市面上自动组装设备不具有通用性，对于异形弹片和产品自动化组装设备，仍是通过人工手动将弹片放置到产品上后利用工具将锁件安装并锁定弹片和产品，在此过程中，由于人工接触产品和弹片，容易造成产品和/或弹片受损，进而导致产品的易损率高，并且人工加工的方式，通常是通过目视的方式判断弹片的位置，对于一些精密器件的组装，目视的定位方式容易造成弹片的位置偏差较大，进而导致合格率低，同时生产效率也较低。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种自动装配系统及方法，以解决现有技术中异形产品和弹片的组装效率低以及易损率高和合格率低的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的一技术方案提供一种自动装配系统，包括：
[0005]产品供料装置，包括用于输送产品的回流机构、用于对产品进行定位的产品定位机构以及用于将产品从回流机构移送至产品定位机构的产品抓料机构；
[0006]弹片供料装置，包括用于输送弹片的弹片传送机构、用于对弹片进行定位的弹片定位机构以及用于将弹片从弹片定位机构移送至产品上的弹片抓料机构；
[0007]弹片压紧装置，用于将弹片压紧于产品上；以及>[0008]锁件装配装置，包括用于提供锁件的锁件供料机构以及用于将锁件从锁件供料机构移送至产品及弹片上并锁紧的锁件锁紧机构。
[0009]为达到上述目的，本专利技术的另一技术方案提供一种自动装配方法，包括以下步骤：
[0010]控制回流机构将待加工的产品输送至产品抓料机构的下方，并控制产品抓料机构将产品移送至产品定位机构对产品进行定位；
[0011]控制弹片传送机构依序输送弹片并控制弹片定位机构吸取弹片进行弹片预定位，再控制弹片抓料机构将弹片定位机构处定位后的弹片移送至产品定位机构处的产品上；
[0012]控制弹片压紧装置将弹片从弹片抓料机构上取下并压紧于产品上；
[0013]控制锁件供料机构依序并按照预设方向逐一提供锁件，并控制锁件锁紧机构吸取锁件后携带锁件移动至产品定位机构出的产品上将弹片锁紧于产品上。
[0014]本专利技术通过设置分别自动传送、抓取待装配的产品、弹片及锁件的产品供料装置、弹片供料装置和锁件装配装置，能够根据设定的频率依序将产品、弹片和锁件先后抓取并移送至指定位置，以实现产品、弹片及锁件的自动装置，整个过程无需人工操作，既能提高弹片的装配效率还能降低产品的易损率；同时，在产品和弹片的移送过程中，通过设置与产
品及弹片仿形的定位台来对产品及弹片进行装配前的定位，使得弹片能够准确的装配在产品上，有效提高了弹片的装配质量，合格率高。
附图说明
[0015]图1为本专利技术进行装配的弹片的结构示意图。
[0016]图2为本专利技术一实施例的自动装配系统的结构示意图。
[0017]图3为图2的另一结构示意图。
[0018]图4为图2的俯视图。
[0019]图5为产品供料装置的结构示意图。
[0020]图6为图5的俯视图。
[0021]图7为载具止位组件和载具定位组件的结构示意图。
[0022]图8为产品定位机构的结构示意图。
[0023]图9为定位平台和弹片压紧装置的结构示意图。
[0024]图10为夹爪组件的结构示意图。
[0025]图11为弹片传送机构和弹片定位机构的结构示意图。
[0026]图12为图11的俯视图。
[0027]图13为图11中A处的放大图。
[0028]图14为弹片定位台的结构示意图。
[0029]图15为图11中B处的放大图。
[0030]图16为弹片抓料机构的结构示意图。
[0031]图17为弹片撑嘴组件的结构示意图。
[0032]图18为图17中C处的放大图。
[0033]图19为锁件供料装置的结构示意图。
[0034]图20为锁定组件的结构示意图。
[0035]图21为吸头的内部结构图。
[0036]图22为本专利技术另一实施例的自动装配方法的流程图。
[0037]说明书附图标记如下：
[0038]机台100；弹片1、主体部11、锁定孔11a、定位孔11b、水平连接部12、弧形连接部13、U型端部14；产品供料装置2、回流机构21、产品上料工位21a、产品待料工位21b、第一传送组件211、间隙211a、传送座体2111、传送带2112、支撑座体2113、载具止位组件212、止位滚轮2121、滚轮驱动气缸2122、载具定位组件213、定位插针2131、插针驱动气缸2132、第一检测模组214、第二检测模组215、第二传送组件216、NG料回收组件217、产品定位机构22、定位平台221、定位空间221a、产品载台2211、浮动支撑板2212、异形定位块2213、第一多轴驱动组件222、顶升气缸223、产品抓料机构23、夹爪组件231、产品夹爪2311、夹爪驱动气缸2312、夹爪气缸安装座2313、第一夹块2314、第二夹块2315、第二多轴驱动组件232；弹片供料装置3、弹片传送机构31、弹片上料工位31a、料带支撑台311、放料盘312、料带支撑板313、让位槽313a、弹片定位机构32、弹片定位台321、弹片定位槽321a、弹片载台3211、载台驱动气缸3212、弹片取料手322、脱磁驱动气缸3221、取料磁铁3222、脱磁板3223、脱磁挡杆3224、弹片取料驱动组件323、第一弹片取料气缸3231、第二弹片取料气缸3232、弹片取料导轨3233、弹
片取料滑座3234、安装板3235、缓冲结构324、缓冲导轨3241、缓冲板3242、缓冲座体3243、缓冲导杆3244、缓冲弹簧3245、弹片抓料机构33、弹片撑嘴组件331、弹片撑嘴3311、撑嘴驱动气缸3312、撑嘴气缸安装座3313、第一撑杆3314、第二撑杆3315、定位凸起3316、第三多轴驱动组件332；弹片压紧装置4、压杆安装架41、压杆驱动杆42、弹片压杆43、压杆驱动气缸44、复位弹簧45；锁件装配装置5、锁件供料机构51、锁件上料工位51a、锁件锁紧机构52、锁定组件521、吸头5211、内腔5211a、台阶槽5211b、旋转轴5212、锁件复合驱动电机5213、负压模组5214、第四多轴驱动组件522、X轴驱动模组5221、Y轴驱动模组5222、Z轴驱动模组5223；载具6；料带7、弹片槽7a、料带膜71。
具体实施方式
[0039]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0040]实施例1
[0041]请参考图1，为本专利技术的自动装配系统所装配的弹片1的结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动装配系统，其特征在于，包括：产品供料装置，包括用于输送产品的回流机构、用于对产品进行定位的产品定位机构以及用于将产品从回流机构移送至产品定位机构的产品抓料机构；弹片供料装置，包括用于输送弹片的弹片传送机构、用于对弹片进行定位的弹片定位机构以及用于将弹片从弹片定位机构移送至产品上的弹片抓料机构；弹片压紧装置，用于将弹片压紧于产品上；以及锁件装配装置，包括用于提供锁件的锁件供料机构以及用于将锁件从锁件供料机构移送至产品及弹片上并锁紧的锁件锁紧机构。2.根据权利要求1所述的自动装配系统，其特征在于，所述产品放置于载具中，所述回流机构用于输送放置有产品的载具，所述回流机构上形成有一产品上料工位以及多个沿产品的输送方向依次形成于所述产品上料工位后方的产品待料工位；所述回流机构包括沿产品输送方向形成有所述产品上料工位及产品待料工位的第一传送组件、与所述产品上料工位及产品待料工位一一对应设置于第一传送组件上的载具止位组件、设置于所述第一传送组件上且对应于所述产品上料工位处的载具定位组件以及用于检测载具及产品位置的第一检测模组和用于检测产品装配情况的第二检测模组。3.根据权利要求1所述的自动装配系统，其特征在于，所述产品定位机构包括用于承载并定位产品的定位平台、驱动定位平台找平的第一多轴驱动组件以及设置在定位平台上并能够向上顶升产品的顶升气缸；所述定位平台包括一产品载台、设置在所述产品载台上并与顶升气缸的输出轴固定连接的浮动支撑板以及设置在所述产品载台上并环绕在所述浮动支撑板四轴的多个异形定位块，多个异形定位块的内壁面围合形成一与所述产品的外周面仿形的定位空间，所述产品抓料机构将产品抓取放置于该定位空间内并支撑于所述浮动支撑板上。4.根据权利要求1所述的自动装配系统，其特征在于，所述产品抓料机构包括夹爪组件以及驱动夹爪组件往复于回流机构与产品定位机构之间的第二多轴驱动组件；所述夹爪组件包括夹持产品的产品夹爪、驱动产品夹爪沿Z轴方向移动的夹爪驱动气缸以及将夹爪驱动气缸和产品夹爪装配在第二多轴驱动组件上的夹爪气缸安装座；所述产品夹爪包括相对设置且间距可调的第一夹块和第二夹块以及与所述第一夹块和/或第二夹块连接的夹持调压阀，所述夹持调压阀用于调节第一夹块与第二夹块之间的夹持力。5.根据权利要求1所述的自动装配系统，其特征在于，所述弹片间隔均匀装载于料带中，所述弹片传送机构具有一支撑所述料带的弹片上料工位，所述弹片上料工位用于支撑弹片，所述弹片传送机构用于将所述料带按照预设间距及时间间隔向前输送至弹片上料工位；所述弹片传送机构包括一料带支撑台、沿料带的输送方向形成于所述料带支撑台的进口端的放料盘以及驱动所述放料盘按照预设间距及时间间隔沿弹片输送方向输送弹片的弹片上料驱动组件，所述弹片上料工位形成于所述料带支撑台对应于远离放料盘的一端。6.根据权利要求5所述的自动装配系统，其特征在于，所述弹片定位机构包括弹片定位台、用于将弹片从弹片上料工位移送至弹片定位台上的弹片取料手以及设置于所述料带支撑台旁侧并用于驱动弹片取料手往返于所述弹片定位台与弹片上料工位之间的...
【专利技术属性】
技术研发人员：万猛华，陈勇军，周道洪，张露，
申请(专利权)人：广东长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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