用于车路协同的网络质量评估方法、服务器、终端及介质技术

本发明专利技术公开了一种用于车路协同的网络质量评估方法、服务器、终端及介质，所述方法应用于服务器，所述方法包括：接收终端设备发送的心跳请求并向所述终端设备发送响应消息，其中所述终端设备包括车端设备和/或路端设备；获取所述终端设备和所述服务器之间的往返时延以及所述往返时延发生时所述终端设备的位置信息，其中所述往返时延基于第一时间差确定，所述第一时间差为所述终端设备发送所述心跳请求的时间和所述终端设备接收到所述响应消息的时间之间的差值；基于所述往返时延以及所述位置信息，评估特定位置处的网络质量。本发明专利技术通过评估特定位置处的网络质量，有利于为车辆安全驾驶和/或网络优化提供支持。辆安全驾驶和/或网络优化提供支持。辆安全驾驶和/或网络优化提供支持。

【技术实现步骤摘要】
用于车路协同的网络质量评估方法、服务器、终端及介质


[0001]本专利技术涉及车路协同
，具体涉及一种用于车路协同的网络质量评估方法、服务器、终端及介质。

技术介绍

[0002]在基于网络通讯(例如5G网络通讯)的车路协同场景中，车路通讯的网络质量尤为重要。当车辆行驶至弱网区域时，车端自动驾驶服务收到的路端感知语义数据的时延会急剧增大，甚至存在完全收不到的情况，从而导致车端自动驾驶服务无法做出有效路径规划，极易发生险情。在其他方面，不同位置处的网络质量情况对于网络优化具有参考价值。因此，有必要监测不同位置处的网络质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种用于车路协同的网络质量评估方法、服务器、终端及介质，以实时监测车路协同场景中不同位置处的网络质量。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提出一种用于车路协同的网络质量评估方法，应用于服务器，所述方法包括：
[0005]接收终端设备发送的心跳请求并向所述终端设备发送响应消息，其中所述终端设备包括车端设备和/或路端设备；
[0006]获取所述终端设备和所述服务器之间的往返时延以及所述往返时延发生时所述终端设备的位置信息，其中所述往返时延基于第一时间差确定，所述第一时间差为所述终端设备发送所述心跳请求的时间和所述终端设备接收到所述响应消息的时间之间的差值；
[0007]基于所述往返时延以及所述位置信息，评估特定位置处的网络质量。
[0008]根据本专利技术的一个实施例，所述往返时延基于所述第一时间差和第二时间差之间的差值确定，其中所述第二时间差为所述服务器接收到所述心跳请求的时间和所述服务器发送所述响应信息的时间之间的差值。
[0009]根据本专利技术的一个实施例，所述基于所述往返时延以及所述位置信息，评估特定位置处的网络质量，包括：
[0010]基于连续多个所述往返时延均超过预定值，确定网络质量不佳。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：
[0012]向处于智能驾驶运营区域内的多个车辆发送指示特定位置处网络质量不佳的消息。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，当所述终端设备为车端设备时，所述方法还包括：
[0014]确定所述位置信息是否位于所述运营区域内；
[0015]仅当所述位置信息位于所述运营区域内时，才评估网络质量。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：
[0017]获取所述往返时延发生时对应的时间信息；
[0018]将来自多个终端设备的多个所述往返时延以及对应的多个所述时间信息和多个所述位置信息发送至数据平台，使得外部计算设备基于所述数据平台的数据集确定网络质量与时间和/位置的关系。
[0019]根据本专利技术的另一方面，提出一种用于车路协同的网络质量评估方法，应用于终端设备，所述终端设备为车端设备或路端设备，所述方法包括：
[0020]向服务器发送心跳请求并从所述服务器接收响应消息；
[0021]确定所述终端设备和所述服务器之间的往返时延以及所述往返时延发生时所述终端设备的位置信息，其中所述往返时延基于第一时间差确定，所述第一时间差为所述终端设备发送所述心跳请求的时间和所述终端设备接收到所述响应消息的时间之间的差值；
[0022]将所述往返时延和所述位置信息发送给所述服务器，使得所述服务器评估特定位置处的网络质量。
[0023]根据本专利技术的另一方面，提出一种用于车路协同的服务器，包括：
[0024]收发模块，配置为接收终端设备发送的心跳请求并向所述终端设备发送响应消息，其中所述终端设备包括车端设备和/或路端设备；
[0025]获取模块，配置为获取所述终端设备和所述服务器之间的往返时延以及所述往返时延发生时所述终端设备的位置信息，其中所述往返时延基于第一时间差确定，所述第一时间差为所述终端设备发送所述心跳请求的时间和所述终端设备接收到所述响应消息的时间之间的差值；
[0026]评估模块，配置为基于所述往返时延以及所述位置信息，评估特定位置处的网络质量。
[0027]根据本专利技术的另一方面，提出一种用于车路协同的终端设备，所述终端设备为车端设备或路端设备，包括：
[0028]收发模块，配置为向服务器发送心跳请求并从所述服务器接收响应消息；
[0029]确定模块，配置为确定所述终端设备和所述服务器之间的往返时延以及所述往返时延发生时所述终端设备的位置信息，其中所述往返时延基于第一时间差确定，所述第一时间差为所述终端设备发送所述心跳请求的时间和所述终端设备接收到所述响应消息的时间之间的差值；
[0030]所述收发模块还配置为：将所述往返时延和所述位置信息发送给所述服务器，使得所述服务器评估特定位置处的网络质量
[0031]根据本专利技术的另一方面，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如以上任一实施例所述的方法。
[0032]在根据本专利技术的实施例的用于车路协同的网络质量评估方法中，服务器获取终端设备和服务器之间进行心跳请求和响应的往返时延以及往返时延发生时终端设备的位置信息，从而服务器可以基于往返时延和对应的位置信息来评估特定位置处的网络质量，进而可以为车辆提供相关预警消息和/或为网络优化提供数据支持。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1示出根据本专利技术一个实施例的服务器与终端设备交互的示意图；
[0035]图2示出根据本专利技术一个实施例的用于车路协同的网络质量评估方法的流程图；
[0036]图3示出根据本专利技术另一实施例的用于车路协同的网络质量评估方法的流程图；
[0037]图4示出根据本专利技术一个实施例的用于车路协同的服务器的示意图；
[0038]图5示出根据本专利技术一个实施例的用于车路协同的终端设备的示意图。
具体实施方式
[0039]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术实施例进一步详细说明。
[0040]需要说明的是，本专利技术实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本专利技术实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
[0041]如在以上
技术介绍
中所提到的，本申请的专利技术人意识到，在车路协同场景中需要实时监测通信网络(例如5G网络)质量，使得车辆可以提前感知到将要行驶至网络质量差的区域，从而避免险情发生。在其他方面，专利技术人还意识到，通信网络(例如5G网络)由运营商提供，现有技术中当网络质本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车路协同的网络质量评估方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：接收终端设备发送的心跳请求并向所述终端设备发送响应消息，其中所述终端设备包括车端设备和/或路端设备；获取所述终端设备和所述服务器之间的往返时延以及所述往返时延发生时所述终端设备的位置信息，其中所述往返时延基于第一时间差确定，所述第一时间差为所述终端设备发送所述心跳请求的时间和所述终端设备接收到所述响应消息的时间之间的差值；基于所述往返时延以及所述位置信息，评估特定位置处的网络质量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述往返时延基于所述第一时间差和第二时间差之间的差值确定，其中所述第二时间差为所述服务器接收到所述心跳请求的时间和所述服务器发送所述响应信息的时间之间的差值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述往返时延以及所述位置信息，评估特定位置处的网络质量，包括：基于连续多个所述往返时延均超过预定值，确定网络质量不佳。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：向处于智能驾驶运营区域内的多个车辆发送指示特定位置处网络质量不佳的消息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述终端设备为车端设备时，所述方法还包括：确定所述位置信息是否位于所述运营区域内；仅当所述位置信息位于所述运营区域内时，才评估网络质量。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述往返时延发生时对应的时间信息；将来自多个终端设备的多个所述往返时延以及对应的多个所述时间信息和多个所述位置信息发送至数据平台，使得外部计算设备基于所述数据平台的数据集确定网络质量与时间和/位置的关系。7.一种用于车路协同的网络质量评估方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备为车端设备或路端设备，所述方法包括：向服务...

【专利技术属性】
技术研发人员：麻向前，
申请(专利权)人：天翼交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：