【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶领域，更具体地，特别是指一种识别道路不可通行区域的方法、系统、设备和存储介质。
技术介绍
1、道路不可通行区域识别是指道路出现影响交通安全和降低交通流速的异常区域。目前，不可通行区域通常采用人工监控或基于点云的目标检测的方法进行监测。但是，人工方法需要大量人力物力投入，效率低、成本高，而基于点云目标检测的算法硬件成本高，需要更多计算资源支持，且对于车辆稀疏型道路存在异形态目标误检、错检和漏检等问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提出一种识别道路不可通行区域的方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，本专利技术通过时序点密度和滑块算法识别道路中的不可通行区域，识别速度快、准确率高、数据采集成本低，具有高度的兼容性和抗干扰性，能够为道路交通部门提供不可通行区域检测和定位服务，有效提高道路交通安全。
2、基于上述目的，本专利技术实施例的一方面提供了一种识别道路不可通行区域的方法，包括如下步骤：获取目标道路的坐标数据，并根据所述坐标数据确...
【技术保护点】
1.一种识别道路不可通行区域的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的识别道路不可通行区域的方法，其特征在于，所述获取目标道路的坐标数据，并根据所述坐标数据确定感兴趣区域的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的识别道路不可通行区域的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆坐标分布时序帧计算得到第一点阵密度分布矩阵的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的识别道路不可通行区域的方法，其特征在于，所述根据滑块在同一车辆坐标分布时序帧中的不同位置设置滑块索引的步骤包括：
5.根据权利要求3所述的识别道路不可通行区域的...
【技术特征摘要】
1.一种识别道路不可通行区域的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的识别道路不可通行区域的方法，其特征在于，所述获取目标道路的坐标数据，并根据所述坐标数据确定感兴趣区域的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的识别道路不可通行区域的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆坐标分布时序帧计算得到第一点阵密度分布矩阵的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的识别道路不可通行区域的方法，其特征在于，所述根据滑块在同一车辆坐标分布时序帧中的不同位置设置滑块索引的步骤包括：
5.根据权利要求3所述的识别道路不可通行区域的方法，其特征在于，所述计算每个滑块索引的车辆点数均值和车辆点数标...
【专利技术属性】
技术研发人员：李山，尹春晖，刘亚辉，郭振华，
申请(专利权)人：天翼交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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