义齿模型自动排版方法、设备及其存储介质技术

本申请公开了一种义齿模型自动排版方法、设备及其存储介质，属于牙科模型制造技术领域。所述义齿模型自动排版方法包括：获取义齿模型，识别所述义齿模型的颊侧、舌侧与轮廓点；基于所述轮廓点，移动所述义齿模型至料盘区域的预设基准区，并旋转所述义齿模型以使所述颊侧朝向所述料盘区域以外的区域，所述舌侧朝向所述料盘区域的内部；识别所述义齿模型的外轮廓边界，并根据所述外轮廓边界，确定所述料盘区域中的可排版区域；从各所述可排版区域中筛选出目标排版区域，并将所述义齿模型移动至所述目标排版区域。本申请解决了现有技术义齿模型的排版效率低的技术问题。型的排版效率低的技术问题。型的排版效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
义齿模型自动排版方法、设备及其存储介质


[0001]本申请涉及牙科模型制造
，尤其涉及一种义齿模型自动排版方法、设备及其存储介质。

技术介绍

[0002]义齿，是牙齿脱落或拔除后，为恢复咀嚼、美观、发音等功能所镶补的假牙，随着我国人口老龄化进程的不断加剧和老龄人口占比的不断增长，我国对于假牙义齿产品的需求也不断增长。义齿的制备多选用氧化锆、蜡、软金属等材料，再结合铣削工艺，以实现工业生产。但常规的义齿生产需要人工手动对导入的义齿模型进行排版，自动化程度较低，进而导致排版效率低。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种义齿模型自动排版方法、设备及其存储介质，旨在解决常规义齿模型排版效率较低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种义齿模型自动排版方法，所述义齿模型自动排版方法包括：
[0006]获取义齿模型，识别所述义齿模型的颊侧、舌侧与轮廓点；
[0007]基于所述轮廓点，移动所述义齿模型至料盘区域的预设基准区，并旋转所述义齿模型以使所述颊侧朝向所述料盘区域以外的区域，所述舌侧朝向所述料盘区域的内部；
[0008]识别所述义齿模型的外轮廓边界，并根据所述外轮廓边界，确定所述料盘区域中的可排版区域；
[0009]从各所述可排版区域中筛选出目标排版区域，并将所述义齿模型移动至所述目标排版区域。
[0010]可选地，所述获取义齿模型，识别所述义齿模型的颊侧、舌侧与轮廓点的步骤包括：
[0011]对所述义齿模型的轮廓进行识别，确定所述义齿模型的弯曲方向；
[0012]将与所述义齿模型的弯曲方向相反的一侧作为所述义齿模型的颊侧，与所述义齿模型的弯曲方向相同的一侧作为所述义齿模型的舌侧；
[0013]将所述义齿模型的颊侧的中点作为所述轮廓点。
[0014]可选地，所述基于所述轮廓点，移动所述义齿模型至料盘区域的预设基准区，并旋转所述义齿模型以使所述颊侧朝向所述料盘区域以外的区域，所述舌侧朝向所述料盘区域的内部的步骤包括：
[0015]基于所述轮廓点移动所述义齿模型，使所述轮廓点与所述料盘区域的预设基准区的基准点重合；
[0016]以所述轮廓点为固定点旋转所述义齿模型，使所述颊侧紧贴所述料盘区域的外侧边缘，且所述舌侧在所述料盘区域内。
[0017]可选地，所述识别所述义齿模型的外轮廓边界的步骤包括：
[0018]将所述料盘区域的中心点到所述颊侧的最远距离作为第一半径，将所述料盘区域的中心点到所述舌侧的最近距离作为第二半径；
[0019]计算所述第一半径与所述第二半径之差，并作为轮廓宽度；
[0020]对所述义齿模型的轮廓进行识别，确定所述义齿模型的两侧端点；
[0021]以所述料盘区域的中心点为原点，到所述义齿模型的两侧端点之间绘制外弧线与内弧线，其中，所述外弧线的半径为所述第一半径，所述内弧线的半径为所述第二半径；
[0022]结合所述外弧线、所述内弧线以及所述轮廓宽度，绘制所述义齿模型的外轮廓边界。
[0023]可选地，所述结合所述外弧线、所述内弧线以及所述轮廓宽度，绘制所述义齿模型的外轮廓边界的步骤包括：
[0024]根据所述轮廓宽度绘制直线，以连接所述外弧线与所述内弧线的两侧端点，并作为所述义齿模型的内轮廓边界；
[0025]对所述内轮廓边界增加预设铣削值，并绘制所述义齿模型的外轮廓边界。
[0026]可选地，所述根据所述外轮廓边界，确定所述料盘区域中的可排版区域的步骤包括：
[0027]从预设起始角度至预设终止角度对所述料盘区域进行区域遍历；
[0028]将满足所述外轮廓边界对应尺寸的料盘区域，作为所述可排版区域。
[0029]可选地，所述从各所述可排版区域中筛选出目标排版区域的步骤包括：
[0030]将各所述可排版区域投影至预设基准线，并确定各所述可排版区域在预设基准线上的投影点；
[0031]将所述投影点中的最远投影点所对应的可排版区域作为所述目标排版区域，其中，所述最远投影点为相较于预设基准线的起始点之间的距离最长的投影点。
[0032]可选地，所述将所述义齿模型移动至所述目标排版区域的步骤包括：
[0033]判断所述目标排版区域是否包含所述料盘区域的外侧边缘；
[0034]若是，则将所述义齿模型的内轮廓边界的外弧线紧贴所述目标排版区域的外弧线，且所述义齿模型的内轮廓边界的内弧线在所述料盘区域内；
[0035]若否，则将所述义齿模型的外轮廓边界的外弧线紧贴所述目标排版区域的外弧线，且所述义齿模型的外轮廓边界的内弧线在所述料盘区域内。
[0036]本申请还提供一种义齿模型自动排版设备，所述义齿模型自动排版设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的义齿模型自动排版程序，所述义齿模型自动排版程序配置为实现上述的义齿模型自动排版方法的步骤。
[0037]本申请还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有义齿模型自动排版程序，所述义齿模型自动排版程序被处理器执行以实现上述的义齿模型自动排版方法的步骤。
[0038]本申请公开了一种义齿模型自动排版方法，通过获取义齿模型，识别义齿模型的颊侧、舌侧与轮廓点，从而实现对义齿模型的精准定位；进而基于轮廓点，移动义齿模型至
料盘区域的预设基准区，并旋转义齿模型以使颊侧对外，舌侧对内；进而识别义齿模型的外轮廓边界，并根据外轮廓边界，确定料盘区域中的可排版区域；进而从各可排版区域中筛选出目标排版区域，并将义齿模型移动至目标排版区域，以实现对义齿模型的自动排版。由于料盘区域多为圆形，且义齿存在特定的弯曲方向，因此，通过使义齿模型的颊侧紧贴料盘区域的外侧边缘排列，能够保证料盘区域尽可能排列多个义齿模型，从而最大限度的使用料块进行义齿生产，避免因排版不当而造成的材料浪费，降低生产成本；进而从料盘区域中识别出多个可排版区域，并从可排版区域中筛选出目标排版区域，以实现对义齿模型的快速、自动排版，进而提升义齿的排版效率与生产效率；同时，可以通过将目标排版区域设置为距离料盘的夹具区标记点最远的可排版区域，从而保证位于料盘区域的开口区料块优先用于义齿生产，避免了因优先加工料盘区域的夹具附近料块，而导致料盘区域的开口区料块掉落的情况的发生，进一步保证义齿的自动化生产，以提升生产效率。
附图说明
[0039]图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的义齿模型自动排版设备的结构示意图；
[0040]图2为本申请实施例方案涉及的义齿模型自动排版方法的流程示意图；
[0041]图3为本申请实施例方案涉及的义齿模型自动排版方法第一实施例的场景示意图；
[0042]图4为本申请实施例方案涉及的义齿模型自动排版方法第三实施例的场景本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种义齿模型自动排版方法，其特征在于，所述义齿模型自动排版方法包括以下步骤：获取义齿模型，识别所述义齿模型的颊侧、舌侧与轮廓点；基于所述轮廓点，移动所述义齿模型至料盘区域的预设基准区，并旋转所述义齿模型以使所述颊侧朝向所述料盘区域以外的区域，所述舌侧朝向所述料盘区域的内部；识别所述义齿模型的外轮廓边界，并根据所述外轮廓边界，确定所述料盘区域中的可排版区域；从各所述可排版区域中筛选出目标排版区域，并将所述义齿模型移动至所述目标排版区域。2.如权利要求1所述的义齿模型自动排版方法，其特征在于，所述获取义齿模型，识别所述义齿模型的颊侧、舌侧与轮廓点的步骤包括：对所述义齿模型的轮廓进行识别，确定所述义齿模型的弯曲方向；将与所述义齿模型的弯曲方向相反的一侧作为所述义齿模型的颊侧，与所述义齿模型的弯曲方向相同的一侧作为所述义齿模型的舌侧；将所述义齿模型的颊侧的中点作为所述轮廓点。3.如权利要求1所述的义齿模型自动排版方法，其特征在于，所述基于所述轮廓点，移动所述义齿模型至料盘区域的预设基准区，并旋转所述义齿模型以使所述颊侧朝向所述料盘区域以外的区域，所述舌侧朝向所述料盘区域的内部的步骤包括：基于所述轮廓点移动所述义齿模型，使所述轮廓点与所述料盘区域的预设基准区的基准点重合；以所述轮廓点为固定点旋转所述义齿模型，使所述颊侧紧贴所述料盘区域的外侧边缘，且所述舌侧在所述料盘区域内。4.如权利要求1所述的义齿模型自动排版方法，其特征在于，所述识别所述义齿模型的外轮廓边界的步骤包括：将所述料盘区域的中心点到所述颊侧的最远距离作为第一半径，将所述料盘区域的中心点到所述舌侧的最近距离作为第二半径；计算所述第一半径与所述第二半径之差，并作为轮廓宽度；对所述义齿模型的轮廓进行识别，确定所述义齿模型的两侧端点；以所述料盘区域的中心点为原点，到所述义齿模型的两侧端点之间绘制外弧线与内弧线，其中，所述外弧线的半径为所述第一半径，所述内弧线的半径为所述第二半径；结合所述外弧线、所述内弧线以及所述轮廓宽度，绘制所述义齿模型的外轮廓边界。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冬灵，吴刚，陈鸿杰，
申请(专利权)人：深圳云甲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：