一种液压注塑机的智能保压控制方法技术

本发明专利技术公开了一种液压注塑机的智能保压控制方法，涉及注塑机保压控制技术领域。获取当前周期内以第一采样频率实时记录的液压注塑机的锁模力数据，根据锁模力峰值判断液压注塑机的保压控制是否正常；若锁模力峰值不在预设锁模力区间内，获取当前周期的V/P切换点和注塑熔体压力数据；根据锁模力峰值与当前周期的V/P切换点确定下一周期的V/P切换点；根据注塑熔体压力数据计算液压注塑机在下一周期保压阶段的保压压力。通过锁模力峰值判断保压控制是否正常，并可以使用当前周期的采集数据实时调整V/P切换点和保压压力，避免了人工调试，提高了注塑产品生产的稳定性。提高了注塑产品生产的稳定性。提高了注塑产品生产的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种液压注塑机的智能保压控制方法


[0001]本专利技术涉及注塑机保压控制
，具体涉及一种液压注塑机的智能保压控制方法。

技术介绍

[0002]注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
[0003]注塑机在生产过程中，首先是充入注塑压力实现对制品的注塑加工，当熔料填充模腔95％后转为保压压力继续对前端熔体施加压力；目前保压压力的设定主要依托于注塑机调试人员的经验，对于调试人员的专业技能要求很高，在调试过程中也会因为设定不好，影响产品生产进度和浪费塑料原料。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种液压注塑机的智能保压控制方法，通过保压控制方法，降低用人成本减少人的技能不足而产生的一系列问题。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：本专利技术实施例提供了一种液压注塑机的智能保压控制方法，所述方法包括:获取当前周期内以第一采样频率实时记录的液压注塑机的锁模力数据，根据锁模力峰值判断所述液压注塑机的保压控制是否正常；若所述锁模力峰值不在预设锁模力区间内，获取当前周期的V/P切换点和注塑熔体压力数据；所述注塑熔体压力数据为当前周期内以第二采样频率实时记录的所述液压注塑机的喷嘴的压力；根据所述锁模力峰值与当前周期的V/P切换点确定下一周期的V/P切换点；根据所述注塑熔体压力数据计算所述液压注塑机在下一周期保压阶段的保压压力。
[0006]可选地，所述方法还包括：若所述锁模力峰值在预设锁模力区间内，获取当前周期的第一注塑制品重量和上一周期的第二注塑制品重量；若第一注塑制品重量与第二注塑制品重量的差值大于预设阈值，则将当前周期的保压时间增加预设时长，作为下一周期的保压时间；若第一注塑制品重量与第二注塑制品重量的差值不大于预设阈值，则将当前周期的保压时间作为下一周期的保压时间。
[0007]可选地，第一注塑制品重量和第二注塑制品重量的测量采用机器自带的称重传感器进行称重。
[0008]可选地，第一注塑制品重量和第二注塑制品重量的测量通过对于机器螺杆位置的
变化持续监控判断产品重量的变化程度确定。
[0009]可选地，在获取当前周期液压注塑机的锁模力峰值，根据所述锁模力峰值判断所述液压注塑机的保压控制是否正常之前，所述方法还包括：以第一采样频率实时监测记录当前周期内所述液压注塑机的合模机构的各个拉杆的拉伸应变，得到拉伸应变数据；针对每一拉杆，根据对应的拉伸应变数据确定该拉杆产生的分锁模力数据；对所述合模机构的各个拉杆对应的分锁模力数据求和，得到锁模力数据；根据所述锁模力数据可以确定当前周期液压注塑机的锁模力峰值。
[0010]可选地，针对每一拉杆，根据对应的拉伸应变数据确定该拉杆产生的分锁模力数据具体为：
[0011]其中，为该拉杆对应的分锁模力数据，为该拉杆的横截面积，为该拉杆材料的弹性模量，为该拉杆对应的拉伸应变数据。
[0012]可选地，根据所述锁模力峰值与当前周期的V/P切换点确定下一周期的V/P切换点包括：确定所述锁模力峰值相对于预设平均锁模力的锁模力增量；根据所述锁模力增量和历史标准偏差确定V/P切换点下一周期调整的目标步数；以注塑机可用的最小位移距离为一步，将当前周期的V/P切换点调整目标步数。
[0013]可选地，根据所述注塑熔体压力数据计算所述液压注塑机在下一周期保压阶段的保压压力包括：根据所述注塑熔体压力数据计算所述液压注塑机的熔体粘度：
[0014]其中，为熔体粘度，为机筒内横截面积，为螺杆位移距离，为所述注塑熔体压力数据，为所述注塑熔体压力数据在当前周期内的积分；根据所述熔体粘度计算下一周期保压阶段的保压压力：
[0015]其中，为下一周期保压阶段的保压压力，为预设的初始保压压力，为预设的标准循环中的熔体粘度。
[0016]可选地，所述初始保压压力与注塑材料相关：若注塑材料为PA塑料，所述初始保压压力=50%注射压力；若注塑材料为POM塑料，所述初始保压压力=80%注射压力；若注塑材料为PP/PE塑料，所述初始保压压力=30
‑
50％注射压力。
[0017]本专利技术的有益效果：本专利技术实施例提供了一种液压注塑机的智能保压控制方法，获取当前周期内以第
一采样频率实时记录的液压注塑机的锁模力数据，根据锁模力峰值判断液压注塑机的保压控制是否正常；若锁模力峰值不在预设锁模力区间内，获取当前周期的V/P切换点和注塑熔体压力数据；注塑熔体压力数据为当前周期内以第二采样频率实时记录的液压注塑机的喷嘴的压力；根据锁模力峰值与当前周期的V/P切换点确定下一周期的V/P切换点；根据注塑熔体压力数据计算液压注塑机在下一周期保压阶段的保压压力。通过锁模力峰值判断保压控制是否正常，并可以使用当前周期的采集数据实时调整V/P切换点和保压压力，避免了人工调试，提高了注塑产品生产的稳定性。
附图说明
[0018]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0019]图1为本专利技术实施例提供的一种液压注塑机的智能保压控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的另一种液压注塑机的智能保压控制方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的制品重量与保压时间的关系图；图4为本专利技术实施例提供的又一种液压注塑机的智能保压控制方法的流程图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]保压压力是用来克服流动阻力体现速度的。一般来讲，注射压力是既有压力又有速度；而保压是只给压力，不给速度。注塑机注射压力是指根据产品要求，用合理的压力与速度把熔料填充模腔95％后转为保压。注射压力一般分为高压慢速
→
高压快速
→
低压慢速
→
转为保压，保压压力是指熔料填满模具型腔后防止熔体凝固收缩后的空洞，或浇口位置的弱处等导致模件强度不足给予补偿，保压压力一般分为高压低速
→
低压慢速
→
转为储料，保压时间根据产品厚度而定。
[0022]保压压力是指注塑后螺杆并不立即后退，仍继续对前端熔体施加压力。在保压阶段，模腔能的塑料因为冷却收缩而体积变小，这时若浇口未冻结，螺杆在保压压力的作用下缓慢前进，使塑料继续注射入型腔进行补缩。一般保压压力小于注射压力。
[0023]一般来说转压点是指在零保压压力的情况下把产品打到95％满时，由注射到保压的切换点。对于薄壁产品：一般打到产品的98％，对于非平衡流道：一般为70％
‑
80％，应视具体情况而定。并采用慢
‑
快
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压注塑机的智能保压控制方法，其特征在于，所述方法包括:获取当前周期内以第一采样频率实时记录的液压注塑机的锁模力数据，根据锁模力峰值判断所述液压注塑机的保压控制是否正常；若所述锁模力峰值不在预设锁模力区间内，获取当前周期的V/P切换点和注塑熔体压力数据；所述注塑熔体压力数据为当前周期内以第二采样频率实时记录的所述液压注塑机的喷嘴的压力；根据所述锁模力峰值与当前周期的V/P切换点确定下一周期的V/P切换点；根据所述注塑熔体压力数据计算所述液压注塑机在下一周期保压阶段的保压压力。2.根据权利要求1所述的一种液压注塑机的智能保压控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述锁模力峰值在预设锁模力区间内，获取当前周期的第一注塑制品重量和上一周期的第二注塑制品重量；若第一注塑制品重量与第二注塑制品重量的差值大于预设阈值，则将当前周期的保压时间增加预设时长，作为下一周期的保压时间；若第一注塑制品重量与第二注塑制品重量的差值不大于预设阈值，则将当前周期的保压时间作为下一周期的保压时间。3.根据权利要求2所述的一种液压注塑机的智能保压控制方法，其特征在于，第一注塑制品重量和第二注塑制品重量的测量采用机器自带的称重传感器进行称重。4.根据权利要求2所述的一种液压注塑机的智能保压控制方法，其特征在于，第一注塑制品重量和第二注塑制品重量的测量通过对于机器螺杆位置的变化持续监控判断产品重量的变化程度确定。5.根据权利要求1
‑
4任意一项所述的一种液压注塑机的智能保压控制方法，其特征在于，在获取当前周期液压注塑机的锁模力峰值，根据所述锁模力峰值判断所述液压注塑机的保压控制是否正常之前，所述方法还包括：以第一采样频率实时监测记录当前周期内所述液压注塑机的合模机构的各个拉杆的拉伸应变，得到拉伸应变数据；针对每一拉杆，根据对应的拉伸应变数据确定该拉杆产生的分锁模力数...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱燕志，朱康建，孙晓波，袁中华，杜呈表，刘媛，
申请(专利权)人：博创智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：