【技术实现步骤摘要】
水电站检修垂直升降装置的自动平衡系统及其控制方法
[0001]本专利技术涉及吊运设备重量平衡
，尤其涉及一种水电站检修垂直升降装置的自动平衡系统及其控制方法。
技术介绍
[0002]水电站高空侧墙检修施工作业中通过吊运设备进行吊篮的吊运，将吊篮吊运至水电站侧墙外沿，检修人员对侧墙进行检修作业，并通过吊运设备的移动或吊臂的移动以及起吊钢丝绳的收卷或放卷带动吊篮移动，实现整个水电站侧墙的检修作业工作。但针对于闸门井的侧墙检修施工时，由于闸门井布置水电站内，其顶部通过混凝土柱支撑有混凝土结构，且混凝土密集程度高，并搭配有加强型的混凝土斜柱，这就导致常规的斜臂形吊车的垂臂无法在闸门井处进行垂臂的升降调节，因此开发一款水平伸缩式吊运设备。水平伸缩式设备的垂臂水平伸缩，高程较低，可穿过纵向混凝土和倾斜混凝土密布的空间，进行吊篮的吊运，但水平伸缩式垂臂在不断伸长的过程中，垂臂的支撑结构的配重需要不断的增加，垂臂具有竖直转动的功能，在这种情况下，需要保证垂臂的两端平衡，现有的固定形式的配重无法满足要求。
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水电站检修垂直升降装置的自动平衡系统，其特征在于：包括水平设置的安装筒（3），安装筒（3）的一端水平滑动设置有伸缩垂臂（4），伸缩垂臂（4）位于安装筒（3）外的一端通过钢丝绳连接有吊篮，安装筒（3）上同轴滑动设置有配重件（5），安装筒（3）上安装有有水平度检测件，安装筒（3）的侧壁上固定连接有支架（1）并通过支架（1）铰接于可竖直转动的铰接座（2）上。2.如权利要求1所述一种水电站检修垂直升降装置的自动平衡系统，其特征在于：所述伸缩垂臂（4）的底部径向设置有齿条，所述安装筒（3）靠近所述伸缩垂臂（4）的一端安装有减速电机，减速电机输出轴上安装有与齿条啮合的齿轮，所述配重件（5）内顶部水平转动设置有滚轮（9），滚轮（9）的底部与所述安装筒（3）的顶面接触，所述配重件（5）内设置有用于驱动滚轮（9）转动的减速电机。3.如权利要求2所述一种水电站检修垂直升降装置的自动平衡系统，其特征在于：所述配重件（5）成门字形，配重件（5）的三个内壁上均安装有所述滚轮（9），且滚轮（9）分别与所述安装筒（3）的顶壁和两侧壁接触。4.如权利要求1所述一种水电站检修垂直升降装置的自动平衡系统，其特征在于：所述配重件（5）的两端壁上分别固定连接有L形的导向块（10），导向块（10）的一端贴合固定于所述配重件（5）的端壁上，导向块（10）的另一端贴合于所述安装筒（3）的外壁上。5.如权利要求1所述一种水电站检修垂直升降装置的自动平衡系统，其特征在于：所述水平度检测件包括竖直固定安装在安装筒（3）侧壁上的U形管（6），U形管（6）的两端均为顶端，U形管（6）两端上安装有激光位移传...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶德震，杨林振，李俊杰，蓝鹏，叶强，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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