本发明专利技术提供了一种适用于3DP成形系统的混砂处理装置和混砂控制方法。所述3DP成形系统包括出现在同一时刻且容积相等的至少一个工作砂箱和至少一个废砂砂箱，所述工作砂箱连接有用以平面往复移动进行铺砂的铺砂装置；以及，所述混砂控制方法包括：获取向铺砂质量流量、铺砂时长和清砂速度模型，其中所述清砂速度模型是根据所述铺砂时长内每一时刻的清砂质量流量建立的；响应于当前时刻的所述铺砂质量流量小于上一时刻的，根据所述清砂速度模型得到所述铺砂质量流量和下一时刻所述清砂质量流量的第一差值，以按照与所述第一差值等值的新砂质量流量向所述铺砂装置加入或增加新砂。省去了缓冲砂箱，使得3DP成形系统组成部分减少，实现3D打印设备的集成化和小型化。实现3D打印设备的集成化和小型化。实现3D打印设备的集成化和小型化。
【技术实现步骤摘要】
适用于3DP成形系统的混砂处理装置和混砂控制方法
[0001]本专利技术涉及铸造造型
，尤其涉及一种适用于3DP成形系统的混砂处理装置和控制方法。
技术介绍
[0002]在传统的3DP打印设备上，吸砂、加砂、分离、发送都是独立的，而且每个单独的工序需要单独的容器和设备来完成，尤其在为了节约成本，在越来越多的企业选择用新旧砂混合的方式来完成铸型时，还需要增加废砂容器和输送设备，从而导致整机体积更为庞大，与增材制造技术所期望的小型化、集成化违背，不利于增材制造技术的推广和应用。
技术实现思路
[0003]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的适用于3DP成形系统的混砂处理装置和控制方法，能够解决现有技术中混砂设备体积大的问题，实现3D打印设备的集成化和小型化。
[0004]具体地，本专利技术提供了一种适用于3DP成形系统的混砂控制方法，其技术方案如下：
[0005]一种适用于3DP成形系统的混砂控制方法，其中，
[0006]所述3DP成形系统包括出现在同一时刻且容积相等的至少一个工作砂箱和至少一个废砂砂箱，所述工作砂箱连接有用以平面往复移动进行铺砂的铺砂装置；以及
[0007]所述混砂控制方法包括：
[0008]获取向铺砂质量流量、铺砂时长和清砂速度模型，其中所述清砂速度模型是根据所述铺砂时长内每一时刻的清砂质量流量建立的；
[0009]响应于当前时刻的所述铺砂质量流量小于上一时刻的，根据所述清砂速度模型得到所述铺砂质量流量和下一时刻所述清砂质量流量的第一差值，以按照与所述第一差值等值的新砂质量流量向所述铺砂装置加入或增加新砂。
[0010]优选地，在所述清砂速度模型的后一时段内所述清砂质量流量逐渐降低；以及
[0011]响应于所述清砂质量流量在起始时刻的起始速度低于所述铺砂质量流量，向所述铺砂装置中，以与所述起始速度和所述铺砂质量流量的第二差值等值的新砂质量流量加入所述新砂；
[0012]响应于当前时刻的所述铺砂质量流量小于上一时刻的，以按照与所述第一差值等值的新砂质量流量向所述铺砂装置增加新砂。
[0013]优选地，在所述清砂速度模型的后一时段内所述清砂质量流量逐渐降低，并且所述清砂质量流量在起始时刻的起始速度不低于所述铺砂质量流量；
[0014]响应于当前时刻的所述铺砂质量流量小于上一时刻的，以按照与所述第一差值等值的新砂质量流量向所述铺砂装置加入新砂。
[0015]优选地，所述清砂速度模型的获取方法包括：
[0016]获取所述废砂砂箱内废砂的废砂质量和无砂空间的空腔容积；
[0017]根据所述废砂砂箱的容积和所述废砂质量，计算出按照所述铺砂时长进行匀速清砂所需的理论吸砂负压力；
[0018]根据恒定的所述理论吸砂负压力，计算出在所述铺砂时长内各时刻的实际清砂质量流量，并按照所述铺砂时长进行统计而得到所述清砂速度模型。
[0019]本专利技术的另一目的是提供一种专用于实施上述混砂控制方法的适用于3DP成形系统的混砂处理装置，其技术方案如下：
[0020]一种适用于3DP成形系统的混砂处理装置，包括：
[0021]至少一个废砂砂箱，所述废砂砂箱连接有吸砂模块和清砂质量流量计；
[0022]至少一个工作砂箱，所述工作砂箱还连接有铺砂模块和铺砂质量流量计，所述铺砂模块与所述吸砂模块连接；
[0023]新砂箱，所述新砂箱和所述铺砂模块之间连接有第一送砂模块；
[0024]控制模块，所述控制模块配置成执行上述混砂控制方法。
[0025]优选地，所述吸砂模块和所述第一送砂模块通过一混砂模块连接所述铺砂模块，所述混砂模块配置成在所述控制模块的控制下调节新砂和废砂的进入所述铺砂模块的比例。
[0026]优选地，所述混砂模块包括：
[0027]混砂仓，所述混砂仓上形成有位于顶面且左右延伸的连接开口，位于所述连接开口左侧且与所述吸砂模块连接的第一入口，位于所述连接开口右侧且与所述第一送砂模块连接的第二入口以及，位于底面且与所述铺砂模块连接的出口；
[0028]传动丝杠，所述传动丝杠左右延伸且转动安装在所述连接开口上方，传动丝杠上螺旋连接有传动丝母；
[0029]传动阀板，所述传动阀板的上段左右滑动穿装在所述连接开口中并与所述传动丝母连接，下段伸入所述混砂仓内，以配置成调节所述混砂仓的内腔的左右腔室容积之比。
[0030]优选地，所述传动阀板连接有罩设在所述连接开口内的柔性密封罩，所述柔性密封罩配置成被所述传动阀板挤压而发生折叠。
[0031]优选地，所述上段为箱形，所述上段内自上而下依次啮合连接有上齿轮、中齿轮和下齿轮，所述上齿轮的内孔左右滑动连接有左右延伸且位于所述柔性密封罩上方的上花键轴，所述中齿轮左右滑动连接有位于所述柔性密封罩上方的光轴，所述下齿轮的内孔左右滑动连接有左右延伸且位于所述柔性密封罩下方的下花键轴，所述下花键轴的两端各自同轴连接有主动锥齿轮；以及
[0032]所述吸砂模块通过第二送砂模块连接所述混合模块，所述第一送砂模块和所述第二送砂模块各自包括与所述主动锥齿轮啮合传动连接的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮同轴连接的送料绞龙。
[0033]优选地，所述吸砂模块的出口和/或所述第一送砂模块的入口连接有流速补偿装置，所述流速补偿装置包括：
[0034]补偿仓，所述补偿仓为上进下出，所述补偿仓的内壁上固定有至少两个斜筛板，相邻两所述斜筛板呈V形，并且所述斜筛板的高处固定在所述补偿仓的仓壁上，低处设有从所述补偿仓的仓壁凸出的收集槽，相邻两收集槽通过在所述补偿仓外螺旋缠绕的斜流道相
通；
[0035]加速喷头，所述加速喷头位于所述斜筛板上方且朝向所述斜筛板的上筛面；
[0036]减速喷头，所述减速喷头位于所述斜筛板的下方且朝向所述斜筛板的下筛面。
[0037]本专利技术的有益效果是：
[0038]本专利技术采用在铺砂时长内将废砂砂箱清空的方式，并通过控制铺砂质量流量和清砂质量流量的方式，使得铺砂和清砂同步进行且同步完成，以实现在满足匀速铺砂需求的情况下，直接从废砂砂箱中抽取废砂，并排入工作砂箱，而不用经由缓冲砂箱，从而省去了缓冲砂箱，使得3DP成形系统组成部分减少，体积减小，实现3D打印设备的集成化和小型化。
[0039]根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0040]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0041]图1是根据本专利技术一个实施例的混砂处理装置的示意性结构图；
[0042]图2是根据本专利技术一个实施例的传动模块的示意性结构图。
具体实施方式
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于3DP成形系统的混砂控制方法，其特征在于，所述3DP成形系统包括出现在同一时刻且容积相等的至少一个工作砂箱和至少一个废砂砂箱，所述工作砂箱连接有用以平面往复移动进行铺砂的铺砂装置；以及所述混砂控制方法包括：获取向铺砂质量流量、铺砂时长和清砂速度模型，其中所述清砂速度模型是根据所述铺砂时长内每一时刻的清砂质量流量建立的；响应于当前时刻的所述铺砂质量流量小于上一时刻的，根据所述清砂速度模型得到所述铺砂质量流量和下一时刻所述清砂质量流量的第一差值，以按照与所述第一差值等值的新砂质量流量向所述铺砂装置加入或增加新砂。2.根据权利要求1所述的混砂控制方法，其特征在于，在所述清砂速度模型的后一时段内所述清砂质量流量逐渐降低；以及响应于所述清砂质量流量在起始时刻的起始速度低于所述铺砂质量流量，向所述铺砂装置中，以与所述起始速度和所述铺砂质量流量的第二差值等值的新砂质量流量加入所述新砂；响应于当前时刻的所述铺砂质量流量小于上一时刻的，以按照与所述第一差值等值的新砂质量流量向所述铺砂装置增加新砂。3.根据权利要求1所述的混砂控制方法，其特征在于，在所述清砂速度模型的后一时段内所述清砂质量流量逐渐降低，并且所述清砂质量流量在起始时刻的起始速度不低于所述铺砂质量流量；响应于当前时刻的所述铺砂质量流量小于上一时刻的，以按照与所述第一差值等值的新砂质量流量向所述铺砂装置加入新砂。4.根据权利要求1所述的混砂控制方法，其特征在于，所述清砂速度模型的获取方法包括：获取所述废砂砂箱内废砂的废砂质量和无砂空间的空腔容积；根据所述废砂砂箱的容积和所述废砂质量，计算出按照所述铺砂时长进行匀速清砂所需的理论吸砂负压力；根据恒定的所述理论吸砂负压力，计算出在所述铺砂时长内各时刻的实际清砂质量流量，并按照所述铺砂时长进行统计而得到所述清砂速度模型。5.一种适用于3DP成形系统的混砂处理装置，其特征在于，包括：至少一个废砂砂箱，所述废砂砂箱连接有吸砂模块和清砂质量流量计；至少一个工作砂箱，所述工作砂箱还连接有铺砂模块和铺砂质量流量计，所述铺砂模块与所述吸砂模块连接；新砂箱，所述新砂箱和所述铺砂模块之间连接有第一送砂模块；控制模块，所述控制模块配置成执行如权利要求1至4任一项所述的混砂控制方法。6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：张帅强，张严博，杨永辉，马锋，陈保锋，张焕祥，王志博，
申请(专利权)人：洛阳易普特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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