缝纫机和底线判断方法技术

本发明专利技术提供与以往相比无论缝制条件如何都能够精度良好地检测出底线用完和底线交织不良的缝纫机和底线判断方法。缝纫机具有针杆、针杆上下运动机构、梭子、梭子机构、张力检测器、旋转检测器和底线判断部。针杆装配供面线穿插进来的机针。针杆上下运动机构使针杆上下运动。梭子设于针杆的下方，该梭子将卷绕有底线的梭心以能够转动的方式收纳。梭子机构与针杆的上下运动同步地使梭子转动，捕捉穿插于机针的环状的面线并使该面线与底线相交织，从而形成线迹。张力检测器检测面线或底线的张力。旋转检测器检测梭心的旋转的有无。底线判断部基于张力检测器所检测到的张力是否大于阈值和旋转检测器的检测结果来判断相对于线迹的底线的有无(S3～S7、S11～S19)。S11～S19)。S11～S19)。

【技术实现步骤摘要】
缝纫机和底线判断方法


[0001]本专利技术涉及缝纫机和底线判断方法。

技术介绍

[0002]专利文献1的缝纫机具有对底线的张力进行检测的底线张力传感器，基于缝制过程中的底线的张力来判断是否产生了底线用完。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开平10－33868号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]根据缝制条件，上述缝纫机有时无法精度良好地检测出底线用完。
[0008]本专利技术的目的在于，提供与以往相比无论缝制条件如何都能够精度良好地检测出底线用完和底线交织不良的缝纫机和底线判断方法。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]技术方案1提供一种缝纫机，其中，该缝纫机具有：针杆，其装配供面线穿插进来的机针；针杆上下运动机构，其使所述针杆上下运动；梭子，其设于所述针杆的下方，该梭子将卷绕有底线的梭心以能够转动的方式收纳；梭子机构，其与所述针杆的上下运动同步地使所述梭子转动，捕捉穿插于所述机针的环状的所述面线并使该面线与所述底线相交织，从而形成线迹；张力检测器，其检测所述面线或所述底线的张力；动作检测器，其检测所述梭心的动作的有无；以及底线判断部，其基于所述张力检测器所检测到的所述张力是否大于阈值和所述动作检测器的检测结果来判断相对于所述线迹的所述底线的有无。技术方案1的缝纫机基于张力检测器所检测到的张力是否大于阈值和动作检测器的检测结果来判断相对于线迹的底线的有无，因此，与仅使用张力检测器来进行判断的装置相比，能够准确地判断相对于线迹的底线的有无。
[0011]在技术方案2的缝纫机中，在所述动作检测器检测为不存在所述梭心的所述动作且所述张力检测器所检测到的所述张力大于作为所述阈值的第一阈值时，所述底线判断部判断为存在相对于所述线迹的所述底线，在所述动作检测器检测为不存在所述梭心的所述动作且所述张力检测器所检测到的所述张力为所述第一阈值以下时，所述底线判断部判断为不存在相对于所述线迹的所述底线。在技术方案2的缝纫机中，即使在检测为不存在梭心的动作的情况下，在张力检测器所检测的张力大于第一阈值时，也能够判断为存在相对于线迹的底线。在缝纫机中，在梭心的动作暂时停止，但认为底线与面线交织的状况下，能够避免判断为不存在相对于线迹的底线。
[0012]在技术方案3的缝纫机中，在所述张力检测器所检测到的所述张力为作为所述阈值的第二阈值以下且所述动作检测器检测为不存在所述梭心的所述动作时，所述底线判断
部判断为不存在相对于所述线迹的所述底线，在所述张力检测器所检测到的所述张力为所述第二阈值以下且所述动作检测器检测为存在所述梭心的所述动作时，所述底线判断部判断为存在相对于所述线迹的所述底线。在技术方案3的缝纫机中，即使张力检测器所检测的张力为第二阈值以下，在存在梭心的动作时，也能够判断为存在相对于线迹底线。在缝纫机中，在张力比较小，但梭心继续做动作，认为底线与面线交织的状况下，能够避免判断为不存在相对于线迹的底线。
[0013]在技术方案4的缝纫机中，在从缝制开始起到进行预定针数的缝制为止的第一缝制期间和与所述第一缝制期间接续的第二缝制期间这两者之间，所述底线判断部使用彼此不同的所述阈值进行判断。技术方案4的缝纫机通过在第一缝制期间和第二缝制期间这两者之间变更阈值，能够使用与第一缝制期间和第二缝制期间各自适应的阈值来判断相对于线迹的底线的有无。
[0014]在技术方案5的缝纫机中，在所述张力检测器的所述检测结果为所述阈值以下的情况连续出现次数阈值以上且所述动作检测器检测为不存在所述梭心的所述动作的情况下，所述底线判断部判断为底线用完。技术方案5的缝纫机能够基于相对于线迹的底线的有无来判断底线用完。
[0015]在技术方案6的缝纫机中，在相对于已缝制针数而言的所述张力检测器的所述检测结果成为所述阈值以下的比例为比例阈值以上且所述动作检测器检测为不存在所述梭心的所述动作的情况下，所述底线判断部判断为不存在相对于所述线迹的所述底线。技术方案6的缝纫机能够避免基于张力检测器的奇异值对相对于线迹的底线的有无做出错误判断。
[0016]技术方案7的缝纫机还具有存储部，该存储部存储所述线迹的针数和所述阈值的组合，所述底线判断部基于存储于所述存储部的所述组合，使用与所述针数相应的所述阈值来进行判断。技术方案7的缝纫机能够使用考虑到针数的阈值来判断相对于线迹的底线的有无。
[0017]技术方案8的缝纫机的所述底线判断部使用在所述针杆的上下运动的一个周期内的与所述线迹的针数相应的时机获取的由所述张力检测器检测到的所述张力来进行判断。在技术方案8的缝纫机中，与使用无论针数如何均在相同的时期获取的由张力检测器检测到的张力来判断相对于线迹的底线的有无的情况相比，能够考虑与针数相应的线迹的影响来判断相对于线迹的底线的有无。
[0018]技术方案9的缝纫机的所述底线判断部与所述线迹的针数相应地变更相对于所述针杆的上下运动的一个周期而言的所述张力检测器获取所述检测结果的时机的频率，并使用所述张力检测器所检测到的所述张力来进行判断。在技术方案9的缝纫机中，与使用无论针数如何均以相同频率获取的由张力检测器检测到的张力来判断相对于线迹的底线的有无的情况相比，能够考虑与针数相应的线迹的影响来判断相对于线迹的底线的有无。
[0019]技术方案10的缝纫机还具有挑线杆，该挑线杆提起由所述梭子使其与所述底线相交织的所述面线，所述张力检测器检测所述面线的所述张力，所述底线判断部基于所述挑线杆提起所述面线的挑线杆提起期间和所述梭子捕捉所述面线的梭子捕捉期间中的任一期间内的所述时机的所述张力检测器的所述检测结果是否大于所述阈值和所述动作检测器的所述检测结果来判断相对于所述线迹的所述底线的有无。技术方案10的缝纫机能够基
于在挑线杆提起期间或梭子捕捉期间检测到的面线张力来判断相对于线迹的底线的有无。由于挑线杆提起期间或梭子捕捉期间内的面线张力大于挑线杆提起期间与梭子捕捉期间之间的期间内的面线张力，因此，与在面线张力比较小的期间内利用底线判断部进行判断的情况相比，能够避免错误判断。
[0020]技术方案11的缝纫机的所述动作检测器检测所述梭心的旋转的有无。技术方案11的缝纫机能够以梭心的旋转的有无的检测结果来检测梭心动作的有无。
[0021]技术方案12的缝纫机的所述动作检测器对卷绕于所述梭心的所述底线的量有无变化进行检测。技术方案12的缝纫机能够以卷绕于梭心的底线的量有无变化的检测结果来检测梭心动作的有无。
[0022]技术方案13提供一种底线判断方法，其由缝纫机的控制部执行，该缝纫机具有：针杆，其装配供面线穿插进来的机针；针杆上下运动机构，其使所述针杆上下运动；梭子，其设于所述针杆的下方，该梭子将卷绕有底线的梭心以能够转动的方式收纳；梭子机构，其与所述针杆的上下运动同步地使所述梭子转动，捕捉穿插于所述机针的环状的所述面线并使该面线与所述底线相交织，从而形成线迹；张力检测器，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缝纫机，其特征在于，该缝纫机具有：针杆，其装配供面线穿插进来的机针；针杆上下运动机构，其使所述针杆上下运动；梭子，其设于所述针杆的下方，该梭子将卷绕有底线的梭心以能够转动的方式收纳；梭子机构，其与所述针杆的上下运动同步地使所述梭子转动，捕捉穿插于所述机针的环状的所述面线并使该面线与所述底线相交织，从而形成线迹；张力检测器，其检测所述面线或所述底线的张力；动作检测器，其检测所述梭心的动作的有无；以及底线判断部，其基于所述张力检测器所检测到的所述张力是否大于阈值和所述动作检测器的检测结果来判断相对于所述线迹的所述底线的有无。2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，在所述动作检测器检测为不存在所述梭心的所述动作且所述张力检测器所检测到的所述张力大于作为所述阈值的第一阈值时，所述底线判断部判断为存在相对于所述线迹的所述底线，在所述动作检测器检测为不存在所述梭心的所述动作且所述张力检测器所检测到的所述张力为所述第一阈值以下时，所述底线判断部判断为不存在相对于所述线迹的所述底线。3.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，在所述张力检测器所检测到的所述张力为作为所述阈值的第二阈值以下且所述动作检测器检测为不存在所述梭心的所述动作时，所述底线判断部判断为不存在相对于所述线迹的所述底线，在所述张力检测器所检测到的所述张力为所述第二阈值以下且所述动作检测器检测为存在所述梭心的所述动作时，所述底线判断部判断为存在相对于所述线迹的所述底线。4.根据权利要求1至3中任一项所述的缝纫机，其特征在于，在从缝制开始起到进行预定针数的缝制为止的第一缝制期间和与所述第一缝制期间接续的第二缝制期间这两者之间，所述底线判断部使用彼此不同的所述阈值进行判断。5.根据权利要求1至4中任一项所述的缝纫机，其特征在于，在所述张力检测器的所述检测结果为所述阈值以下的情况连续出现次数阈值以上且所述动作检测器检测为不存在所述梭心的所述动作的情况下，所述底线判断部判断为底线用完。6.根据权利要求1至4中任一项所述的缝纫机，其特征在于，在相对于已缝制针数而言的所述张力检测器的所述检测结果成为所述阈值以下的比例为比例阈值以上且所述动作检测器检测为不存在所述梭心的所述动作的情况下，所述底线判断部判断为不存在...

【专利技术属性】
技术研发人员：中野元就，夏原优弥，
申请(专利权)人：兄弟工业株式会社，
类型：发明
国别省市：