一种用于森林防火的风险防控构筑系统技术方案

一种用于森林防火的风险防控构筑系统，包括传动装置、开沟装置、土壤收集装置和控制仓，所述传动装置包括设备壳体、传动轮、传动履带和传动电机，所述开沟装置包括固定柱、机械臂、第一驱动电机、固定架和若干个犁地元件，所述设备壳体上设有镂空槽和进料口，以传动轮前进的方向为正前方，所述进料口的开口方向朝向正前方，所述土壤收集装置包括连接基座、铲土元件和第一旋转电机，当铲土元件处于初始状态时，所述铲土元件底部与地面处于同一平面，所述连接基座上设有进料槽，所述进料槽与镂空槽连通，所述进料槽底部与水平面呈一定斜角，所述控制仓分别与传动电机、第一驱动电机和第一旋转电机电连接。旋转电机电连接。旋转电机电连接。

【技术实现步骤摘要】
一种用于森林防火的风险防控构筑系统


[0001]本专利技术涉及森林防火
，尤其涉及一种用于森林防火的风险防控构筑系统。

技术介绍

[0002]森林是宝贵的自然资源，它具有涵养水源、防固风沙、防止水土流失的作用，为了保护森林资源，森林防火引起了高度重视，森林防火的主要措施包括长期防火带构筑和临时防火带构筑，长期防火带构筑主要是在森林周围通过机耕法挖出防火沟渠，而临时防火带构筑是在火灾发生后，以火灾发生地为中心通过放置土包、沙带等不易燃烧的物资构建一条临时防火带，防止火势蔓延造成更严重的财产损失，现有技术中，机耕法挖出防火沟渠的过程中，主要是通过农用开沟设备进行作业，挖出的土壤还需要工作人员额外去收集，不仅浪费了这部分土壤，还大大提高了工作人员的工作强度，工作人员如果不能及时清理挖出的土壤，土壤容易被风沙吹散导致环境污染，甚至会影响工作人员的呼吸道健康，此外，如果将挖出的土壤收集起来，还需要经过装袋、包装等工序，进一步增加了人力成本，大大影响防火带的构筑效率。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种减少工作人员工作量、提高防火带构筑效率、能够及时收集挖出的土壤、减少资源浪费的用于森林防火的风险防控构筑系统。
[0004]本专利技术的技术方案：一种用于森林防火的风险防控构筑系统，包括传动装置、开沟装置、土壤收集装置和控制仓，所述传动装置包括设备壳体、连接于设备壳体底部的传动轮、连接于传动轮的传动履带和用于驱动传动轮运动的传动电机，所述开沟装置包括连接于设备壳体的固定柱、铰链连接于固定柱的机械臂、用于驱动机械臂运动的第一驱动电机、固定连接于机械臂的固定架和连接于固定架的若干个犁地元件，所述设备壳体上设有镂空槽和进料口，以传动轮前进的方向为正前方，所述进料口的开口方向朝向正前方，所述土壤收集装置包括滑动连接于进料口的连接基座、铰链连接于连接基座的铲土元件和用于驱动铲土元件旋转的第一旋转电机，当铲土元件处于初始状态时，所述铲土元件底部与地面处于同一平面，所述连接基座上设有进料槽，所述进料槽与镂空槽连通，所述进料槽底部与水平面呈一定斜角，所述控制仓分别与传动电机、第一驱动电机和第一旋转电机电连接。采用上述技术方案，首先，工作人员进入控制仓，通过控制仓控制传动电机带动传动轮运动，从而带动传动履带运动，由于传动轮连接于设备壳体的底部，因此，设备壳体也会随之发生位移，然后通过控制仓控制第一驱动电机带动机械臂进行类似人挖掘的动作，使得连接在机械臂上的犁地元件对地面进行挖掘，随着传动履带的运动轨迹，地理元件在森林周围挖出一条轨迹相同的防火带，在犁地元件挖掘的同时，通过控制驱动第一旋转电机带动铲土元件旋转一定角度，使得铲土元件的底部保持与地面处于同一水平面的状态，铲土元件会将犁地元件挖出的土收集，然后通过第一旋转电机带动铲土元件进行顺时针转动，直至铲土
元件中的土进入进料槽中，由于进料槽底部与水平面呈一定斜角，因此，挖出的土会顺着进料槽进入设备壳体内，这样可以自动化地完成防火带的构筑，大大提高工作人员的工作效率，同时，可以在挖出防火带的同时及时将土壤收集，大大降低了环境污染，避免了工作人员需要额外去收集挖出的土壤，降低了人力成本。
[0005]本专利技术的进一步设置：所述固定架上设有若干个犁地加强件，所述犁地加强件包括连接于固定架的旋转轴、连接于旋转轴的偏心轮、连接于偏心轮的切割元件和用于驱动旋转轴旋转的第二旋转电机，所述犁地加强件的数量是犁地元件的两倍，每个犁地元件的左右两侧分别对称设有犁地加强件，所述第二旋转电机与控制仓电连接。
[0006]采用上述技术方案，由于犁地加强件包括连接于固定架的旋转轴、连接于旋转轴的偏心轮、连接于偏心轮的切割元件和用于驱动旋转轴旋转的第二旋转电机，通过控制仓控制第二旋转电机带动旋转轴旋转，连接在旋转轴上的偏心轮会带动切割元件运动，这样可以辅助松动犁地元件附近的土壤，方便犁地元件能够快速将地面挖出防火带，大大提高工作人员构筑防火带的效率。
[0007]本专利技术的进一步设置：还包括包装袋进料装置和包装袋开口装置，所述包装袋进料装置包括连接于镂空槽的包装袋进料卷盘、连接于镂空槽的第一进料滚筒、连接于镂空槽的第二进料滚筒、用于驱动第一进料滚筒旋转的第三旋转电机和用于驱动第二进料滚筒旋转的第四旋转电机，所述第一进料滚筒和第二进料滚筒的运动方向相反，所述第一进料滚筒与第二进料滚筒之间的间隙与包装袋的厚度大小相适配，所述包装袋开口装置包括连接于镂空槽底部的第一真空吸盘、连接于设备壳体的滑动杆、用于驱动滑动杆在竖直方向运动的第二驱动电机、连接于滑动杆的第二真空吸盘、用于为第一真空吸盘和第二真空吸盘提供吸力的真空泵，当第一真空吸盘和第二真空吸盘分别将包装袋一侧吸住，并且包装袋处于打开状态时，所述进料槽与包装袋袋口的位置相对应，所述控制仓分别与第三旋转电机、第四旋转电机、第二驱动电机和真空泵电连接。
[0008]采用上述技术方案，首先，通过控制仓控制第三旋转电机和第四旋转电机分别带动第一进料滚筒和第二进料滚筒进行反向运动，从而带动位于第一进料滚筒和第二进料滚筒之间的包装袋进料，当包装袋运动至第一真空吸盘上方时，第三旋转电机和第四旋转电机分别停止工作，同时，通过控制仓控制第二驱动电机带动滑动杆竖直向下运动，使得第二真空吸盘与包装袋上端接触，然后通过控制仓控制真空泵分别为第一真空吸盘和第二真空吸盘提供吸力，再通过第二驱动电机带动滑动杆竖直向上运动，使得包装袋的袋口处于打开状态，此时，包装袋的袋口对准进料槽的位置，使得从进料槽进入的土壤直接被包装袋收集，可以进一步降低人力成本，减少工作人员的工作量。
[0009]本专利技术的进一步设置：还包括碎土块收集装置，所述碎土块收集装置包括连接于设备壳体的吸尘元件、连接于吸尘元件的连接管、连接于连接管的吸气泵和连接于吸气泵的出料管，所述出料管与处于打开状态的包装袋袋口的位置相对应，所述控制仓与吸气泵电连接。
[0010]采用上述技术方案，通过控制仓控制吸气泵开始工作，吸气泵为吸尘元件提供吸力，吸尘元件将地面细小的土块和灰尘吸入，通过连接管向出料管运动，最终通过出料管进入包装袋袋口的位置，这样进一步减少土壤资源浪费，降低防火带构筑过程中产生的细小尘土被风扬起造成环境污染。
[0011]本专利技术的进一步设置：还包括包装袋封口装置，所述镂空槽底部设有固定凹槽，所述设备壳体底部还设有土袋收集槽，所述包装袋封口装置包括连接于固定凹槽的连接轴、固定连接于连接轴的固定板、用于驱动连接轴旋转的第五旋转电机、连接于固定板的第一压烫元件和连接于固定凹槽内壁的第二压烫元件，所述固定板与固定凹槽的形状大小相适配，所述第一压烫元件与第二压烫元件的位置相对应，所述第二真空吸盘位于连接轴的正上方，所述控制仓分别与第一压烫元件、第二压烫元件和第五旋转电机电连接。
[0012]采用上述技术方案，当包装袋内的土壤装满后，通过控制仓控制第五旋转电机带动连接轴旋转，使得连接轴带动固定板进行顺时针旋转，放置在固定板上的包装袋也会随之斜向下滑动，当固定板与固定凹槽内壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于森林防火的风险防控构筑系统，其特征在于：包括传动装置、开沟装置、土壤收集装置和控制仓，所述传动装置包括设备壳体、连接于设备壳体底部的传动轮、连接于传动轮的传动履带和用于驱动传动轮运动的传动电机，所述开沟装置包括连接于设备壳体的固定柱、铰链连接于固定柱的机械臂、用于驱动机械臂运动的第一驱动电机、固定连接于机械臂的固定架和连接于固定架的若干个犁地元件，所述设备壳体上设有镂空槽和进料口，以传动轮前进的方向为正前方，所述进料口的开口方向朝向正前方，所述土壤收集装置包括滑动连接于进料口的连接基座、铰链连接于连接基座的铲土元件和用于驱动铲土元件旋转的第一旋转电机，当铲土元件处于初始状态时，所述铲土元件底部与地面处于同一平面，所述连接基座上设有进料槽，所述进料槽与镂空槽连通，所述进料槽底部与水平面呈一定斜角，所述控制仓分别与传动电机、第一驱动电机和第一旋转电机电连接。2.按照权利要求1所述的一种用于森林防火的风险防控构筑系统，其特征在于：所述固定架上设有若干个犁地加强件，所述犁地加强件包括连接于固定架的旋转轴、连接于旋转轴的偏心轮、连接于偏心轮的切割元件和用于驱动旋转轴旋转的第二旋转电机，所述犁地加强件的数量是犁地元件的两倍，每个犁地元件的左右两侧分别对称设有犁地加强件，所述第二旋转电机与控制仓电连接。3.按照权利要求1所述的一种用于森林防火的风险防控构筑系统，其特征在于：还包括包装袋进料装置和包装袋开口装置，所述包装袋进料装置包括连接于镂空槽的包装袋进料卷盘、连接于镂空槽的第一进料滚筒、连接于镂空槽的第二进料滚筒、用于驱动第一进料滚筒旋转的第三旋转电机和用于驱动第二进料滚筒旋转的第四旋转电机，所述第一进料滚筒和第二进料滚筒的运动方向相反，所述第一进料滚筒与第二进料滚筒之间的间隙与包装袋的厚度大小相适配，所述包装袋开口装置包括连接于镂空槽底部的第一真...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱安峰，郝君，徐刚，徐海燕，魏甲晨，
申请(专利权)人：浙江城安大数据有限公司，
类型：发明
国别省市：