一种车辆智能拍照方法、设备、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种车辆智能拍照方法、设备、装置及存储介质，其中，用户存在使用车辆进行拍照的需求时，车辆可响应启动指令，启动与目标场景模式对应的目标图像采集设备，并控制所述车辆移动到所述目标场景模式对应的取景位姿；根据拍照指令，通过所述目标图像采集设备在所述取景位姿下采集目标图像。通过这种实施方式，车辆可根据目标场景模式自动移动到合适的取景位姿进行拍摄，满足了多种场景下的拍照需求，使拍照方式更加多样化。使拍照方式更加多样化。使拍照方式更加多样化。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆智能拍照方法、设备、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种车辆智能拍照方法、设备、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]随着车辆的智能化程度地不断提高，人们对车辆拍照功能的需求日益增加。当用户自驾出游并想要拍摄沿途景色时，通常可以打开车窗使用手机拍照，但这种方式比较危险，且在刮风下雨的场景下并不适用。
[0003]在现有技术中，一般采用车辆座舱内的摄像头给车内乘客拍照，这种拍摄方式较为单一，无法满足多样化的拍照需求。因此，一种解决方案亟待提出。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种车辆智能拍照方法、设备、装置及存储介质，用以利用部署在车辆上的图像采集设备进行拍照，使拍照方式更加多样化。
[0005]本申请实施例提供一种车辆智能拍照方法，应用于部署有至少一个图像采集设备的车辆，包括：响应启动指令，启动与目标场景模式对应的目标图像采集设备；控制所述车辆移动到所述目标场景模式对应的取景位姿；响应拍照指令，通过所述目标图像采集设备在所述取景位姿下采集目标图像。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆智能拍照方法，应用于部署有至少一个图像采集设备的车辆，其特征在于，包括：响应启动指令，启动与目标场景模式对应的目标图像采集设备；控制所述车辆移动到所述目标场景模式对应的取景位姿；响应拍照指令，通过所述目标图像采集设备在所述取景位姿下采集目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述目标图像采集设备在所述取景位姿下采集目标图像之后，还包括：将所述目标图像发送到终端进行展示。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应拍照指令，在所述取景位姿下采集目标图像之前，还包括：通过所述目标图像采集设备进行图像采集，得到视频流数据；将所述视频流数据发送至终端进行预览展示。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述车辆移动到所述目标场景模式对应的取景位姿，包括：根据所述目标场景模式对应的拍照算法，计算得到所述车辆的取景位姿；采用路径规划算法，规划从所述车辆的当前位置到达所述取景位姿的运动路径；根据所述运动路径，通过所述车辆上的域控制器，控制所述车辆移动到所述取景位姿。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标场景模式对应的拍照算法，计算得到所述车辆的取景位姿，包括：通过所述至少一个图像采集设备中的双目摄像头对当前场景进行拍摄，得到双目图像；从所述双目图像中识别待拍摄的主体对象的姿态；对所述双目图像进行计算，得到所述主体对象与所述双目摄像头之间的距离；根据所述主体对象的姿态和所述距离，计算所述车辆在所述目标场景模式下对所述主体对象进行拍摄所需移动的目标方向、目标距离以及目标姿态。6.一种车辆智能拍照装置，其特征在于，包括：设备启动模块，用于响应启动指令，启动与目标场景模式对应的目标图像采集设备；移动控制模块，用于控制所述车辆移动到所述目标场景模式对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁臻，刘家甫，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：