一种三轴稳定系统技术方案

本发明专利技术涉及一种三轴稳定系统，包括传感器模块、主机、电机和摄像装置，所述主机包括电机控制模块、相互电性连接的中央数据处理模块、图像处理模块和显示模块，所述中央数据处理模块包括电性连接的电源模块、WIFI收发模块、红外线模块、存储模块和数据输入/输出模块，所述传感器模块用于感知所述摄像装置的位置并将所述摄像装置的位置数据发送给所述主机，所述主机根据接收到的摄像装置位置数据与原设定数据作判断。该三轴稳定系统，通过中央数据处理模块对电机控制模块发送指令，通过电机对摄像装置进行具体位置调整，使摄像装置可以始终保持水平状态对目标进行摄像，获得需要的视频画面，提高实用性。提高实用性。提高实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴稳定系统


[0001]本专利技术涉及三轴稳定系统
，具体为一种三轴稳定系统。

技术介绍

[0002]三轴稳定系统一般由台体、内环、外环和基座组成，台体与内环之间通过内环轴铰接，内环和外环之间通过内轴铰接，外环和基座之间通过外轴铰接，台体上安装用于测量台体相对大地倾角和方位的姿态传感器组合，台体轴、内轴和外轴上各安装一个电动机，台体轴、内轴和外轴上各安装一个轴角传感器。
[0003]现有的摄像装置在摄像过程中，摄像头经常会偏离水平状态，不能得到需要的摄像画面，尤其是摄像装置在运动过程中，摄像头不能始终保持对目标方向的拍摄，使得在拍摄时不够稳定，故而提出一种三轴稳定系统来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种三轴稳定系统，具备拍摄稳定等优点，解决了现有的摄像装置在摄像过程中，摄像头经常会偏离水平状态，不能得到需要的摄像画面，尤其是摄像装置在运动过程中，摄像头不能始终保持对目标方向的拍摄的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种三轴稳定系统，包括传感器模块、主机、电机和摄像装置，所述主机包括电机控制模块、相互电性连接的中央数据处理模块、图像处理模块和显示模块；
[0008]所述中央数据处理模块包括电性连接的电源模块、WIFI收发模块、红外线模块、存储模块和数据输入/输出模块，所述传感器模块用于感知所述摄像装置的位置并将所述摄像装置的位置数据发送给所述主机，所述主机根据接收到的摄像装置位置数据与原设定数据作判断，所述摄像装置的位置数据若偏离原设定数据，所述电机控制模块对所述电机发出指令，所述电机驱动所述摄像装置，所述摄像装置重新回到原设定位置。
[0009]进一步，所述中央数据处理模块用于控制所述电机控制模块从而控制所述电机的驱动，所述图像处理模块用于处理摄像装置采集的图像信息，所述显示模块用于显示经图像处理模块处理后的图像信息。
[0010]进一步，所述电源模块用于给所述摄像装置提供电源。
[0011]进一步，所述WIFI收发模块将所述图像处理模块处理后的图像信息发送至互联网。
[0012]进一步，所述数据输入/输出模块用于连接外部设备，通过外部设备直接控制调整所述摄像装置的位置。
[0013]进一步，所述存储模块用于存储所述图像处理模块处理后的图像信息。
[0014]进一步，所述红外线模块用于学习不同设备的红外线命令。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种三轴稳定系统，具备以下有益效果：
[0017]该三轴稳定系统，通过中央数据处理模块对电机控制模块发送指令，通过电机对摄像装置进行具体位置调整，使摄像装置可以始终保持水平状态对目标进行摄像，获得需要的视频画面，提高实用性。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提出的一种三轴稳定系统流程总图；
[0019]图2为本专利技术提出的一种三轴稳定系统详细流程示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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2，一种三轴稳定系统，包括传感器模块、主机、电机和摄像装置，主机包括电机控制模块、相互电性连接的中央数据处理模块、图像处理模块和显示模块。
[0022]中央数据处理模块包括电性连接的电源模块、WIFI收发模块、红外线模块、存储模块和数据输入/输出模块，电源模块用于给摄像装置提供电源，WIFI收发模块将图像处理模块处理后的图像信息发送至互联网，数据输入/输出模块用于连接外部设备，通过外部设备直接控制调整摄像装置的位置，存储模块用于存储图像处理模块处理后的图像信息，红外线模块用于学习不同设备的红外线命令，中央数据处理模块用于控制电机控制模块从而控制电机的驱动，图像处理模块用于处理摄像装置采集的图像信息，显示模块用于显示经图像处理模块处理后的图像信息，传感器模块用于感知摄像装置的位置并将摄像装置的位置数据发送给主机，主机根据接收到的摄像装置位置数据与原设定数据作判断，摄像装置的位置数据若偏离原设定数据，电机控制模块对电机发出指令，电机驱动摄像装置，摄像装置重新回到原设定位置，通过中央数据处理模块对电机控制模块发送指令，使电机对摄像装置进行具体位置调整，使摄像装置可以始终保持水平状态对目标进行摄像，获得需要的视频画面。
[0023]另外，图像传输模块能通过2.4G或者5.8G信号输出实时图像数据给手机，或者通过WIFI收发模块将所述图像处理模块处理后的图像信息发送至互联网，通过显示模块显示经图像处理模块处理后的图像信息，使得远处的人员能观看到摄像头所在位置的实时数据。
[0024]需要说明的是，电机包括滚驱动电机、俯仰驱动电机和方向驱动电机，通过中央数据处理模块对电机控制模块发送指令，通过滚驱动电机、俯仰驱动电机和方向驱动电机对摄像装置进行具体位置调整，使摄像装置可以始终保持水平状态对目标进行摄像，获得需要的视频画面，提高实用性。
[0025]上述实施例的工作原理为：
[0026]该三轴稳定系统，通过传感器模块用于感知所述摄像装置的位置并将所述摄像装
置的位置数据发送给所述主机的中央数据处理模块，通过中央数据处理模块对电机控制模块发送指令，使电机对摄像装置进行具体位置调整，使摄像装置可以始终保持水平状态对目标进行摄像，获得需要的视频画面，图像传输模块能通过2.4G或者5.8G信号输出实时图像数据给手机，或者通过WIFI收发模块将所述图像处理模块处理后的图像信息发送至互联网，通过显示模块显示经图像处理模块处理后的图像信息，使得远处的人员能观看到摄像头所在位置的实时数据。
[0027]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0028]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴稳定系统，包括传感器模块、主机、电机和摄像装置，其特征在于：所述主机包括电机控制模块、相互电性连接的中央数据处理模块、图像处理模块和显示模块；所述中央数据处理模块包括电性连接的电源模块、WIFI收发模块、红外线模块、存储模块和数据输入/输出模块，所述传感器模块用于感知所述摄像装置的位置并将所述摄像装置的位置数据发送给所述主机，所述主机根据接收到的摄像装置位置数据与原设定数据作判断，所述摄像装置的位置数据若偏离原设定数据，所述电机控制模块对所述电机发出指令，所述电机驱动所述摄像装置，所述摄像装置重新回到原设定位置。2.根据权利要求1所述的一种三轴稳定系统，其特征在于：所述中央数据处理模块用于控制所述电机控制模块从而控制所述电机的驱动，所述图像处...

【专利技术属性】
技术研发人员：董其辉，密良金，
申请(专利权)人：绍兴星嘉创影视文化有限公司，
类型：发明
国别省市：