一种基于三维地理信息的输电线路智能巡视系统技术方案

本发明专利技术属于输电线路智能巡视领域，尤其是一种基于三维地理信息的输电线路智能巡视系统，针对现有的无人机在对输电线路进行巡检的过程中，不便于对摄像头进行清洁清理，从而导致摄像头容易沾染污渍影响视频数据采集，降低了巡检效率和质量的问题，现提出如下方案，其包括控制模块，所述控制模块连接有智能巡视模块，智能巡视模块连接有数据传输模块，数据传输模块连接有数据处理模块，数据处理模块连接有三维地理信息建立模块，本发明专利技术能够在对输电线路进行巡检的过程中，便于对摄像头进行清洁清理，从而可以避免摄像头沾染污渍影响视频数据采集，提高了巡检效率和质量，结构简单，使用方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
一种基于三维地理信息的输电线路智能巡视系统


[0001]本专利技术涉及输电线路智能巡视
，尤其涉及一种基于三维地理信息的输电线路智能巡视系统。

技术介绍

[0002]三维地理信息系统(3D GIS)，是新一代的地理信息系统，采用完全自主知识产权的核心3D引擎，三维地理信息系统是革命性突破，是物联网采集信息的最好展示管理平台，随着社会与经济的发展，对电力需求与依赖日趋增大，输电线路的运行状态，直接影响着社会的安定与国家经济的发展。无人机巡检技术作为一种新型、高效的巡检模式被引入到日常的巡检任务中，极大的提高了巡检的工作效率与巡检精度。
[0003]现有技术中，无人机在对输电线路进行巡检的过程中，不便于对摄像头进行清洁清理，从而导致摄像头容易沾染污渍影响视频数据采集，降低了巡检效率和质量，为此我们提出了一种基于三维地理信息的输电线路智能巡视系统用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在无人机在对输电线路进行巡检的过程中，不便于对摄像头进行清洁清理，从而导致摄像头容易沾染污渍影响视频数据采集，降低了巡检效率和质量的缺点，而提出的一种基于三维地理信息的输电线路智能巡视系统。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于三维地理信息的输电线路智能巡视系统，包括控制模块，所述控制模块连接有智能巡视模块，智能巡视模块连接有数据传输模块，数据传输模块连接有数据处理模块，数据处理模块连接有三维地理信息建立模块，三维地理信息建立模块连接有三维地理信息展示模块，所述智能巡视模块包括无人机主体，无人机主体的底部通过螺栓固定安装有安装箱，安装箱的两侧均开设有第一滑槽，两个第一滑槽内滑动安装有同一个滑板，滑板上设置有收纳机构，安装箱的一侧开设有滑口，安装箱内固定安装有隔板，隔板上设置有清理机构，安装箱内开设有储水腔，储水腔内设置有冲洗机构，安装箱内开设有第一空槽，隔板内开设有第二空槽和第三空槽。
[0007]优选的，所述冲洗机构包括泵体，泵体固定安装在储水腔的底部内壁，储水腔的顶部内壁开设有第二通孔，第二通孔内通过焊接固定安装有第一水管，第一水管的一端与泵体的输出口固定连通，隔板上开设有第三通孔，第三通孔与第三空槽相通，第三通孔内转动安装有第二水管，第二水管转动安装在第一水管内，第二水管的一端通过焊接固定连通有喷头。
[0008]优选的，所述安装箱的一侧内壁开设有第五通孔，第五通孔与第一空槽相通，第五通孔内转动安装有蜗杆，蜗杆的一端通过焊接固定安装有第一伞齿轮，第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合。
[0009]优选的，所述隔板的底部开设有第六通孔，第六通孔与第二空槽相通，第六通孔内
转动安装有第二转轴，第二转轴的一端通过焊接固定安装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，第二转轴的另一端通过焊接固定安装有圆盘，圆盘的顶部通过焊接固定安装有滑柱。
[0010]优选的，所述滑板的底部固定安装有安装座，安装座的底部开设有第三滑槽，第三滑槽内滑动安装有滑块，滑块的底部连接有摄像头，滑块的顶部通过焊接固定连接有多个弹簧，多个弹簧的一端均与第三滑槽的顶部内壁通过焊接固定连接。
[0011]优选的，所述无人机主体的顶部固定安装有太阳能板，无人机主体内开设有矩形槽，矩形槽内固定安装有蓄电池，太阳能板、蓄电池、电机和泵体依次连接。
[0012]优选的，所述第二空槽的一侧内壁开设有安装槽，安装槽与第三空槽相通，安装槽内滑动安装有齿杆，第二水管的外侧通过焊接固定套设有齿轮，齿轮与齿杆啮合，齿杆的一端通过焊接固定安装有滑杆，滑杆滑动安装在第二空槽内，滑杆的底部开设有第二滑槽，滑柱滑动安装在第二滑槽内。
[0013]优选的，所述螺杆的外侧通过焊接固定套设有大链轮，蜗杆的另一端通过焊接固定安装有小链轮，小链轮与大链轮上啮合有同一个链条。
[0014]优选的，所述清理机构包括第一转轴，隔板上开设有第四通孔，第一转轴转动安装在第四通孔内，第一转轴的一端通过焊接固定安装有转盘，转盘的顶部固定安装有海绵块，第一转轴的另一端通过焊接固定安装有第二伞齿轮。
[0015]优选的，所述收纳机构包括电机，电机固定安装在安装箱的一侧，安装箱的一侧开设有开设有第一通孔，第一通孔与第一空槽相通，滑板的一侧开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹安装有螺杆，螺杆的一端与电机的输出轴固定连接，滑板的底部通过螺栓固定安装有三个防护板，防护板滑动安装在滑口内。
[0016]本专利技术中，所述一种基于三维地理信息的输电线路智能巡视系统的有益效果：
[0017]1、本方案当开启电机时，电机带动螺杆转动，螺杆带动滑板水平移动，滑板带动安装座、滑块和摄像头水平移动，进而可以通过摄像头对输电线路进行智能巡视，三个防护板可以对摄像头进行防护。
[0018]2、本方案当螺杆转动时，螺杆带动大链轮转动，大链轮通过链条带动小链轮转动，蜗杆带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮带动第二伞齿轮转动，第一转轴带动转盘和海绵块旋转，进而海绵块可以对摄像头进行清理。
[0019]3、本方案当开启泵体时，泵体可以将储水腔内的水通过第一水管和第二水管输送至喷头内，喷头将水喷洒至摄像头，从而可以对摄像头进行冲洗，避免摄像头沾染污渍影响视频数据采集。
[0020]本专利技术能够在对输电线路进行巡检的过程中，便于对摄像头进行清洁清理，从而可以避免摄像头沾染污渍影响视频数据采集，提高了巡检效率和质量，结构简单，使用方便。
附图说明
[0021]图1为本专利技术提出的一种基于三维地理信息的输电线路智能巡视系统的结构框图；
[0022]图2为本专利技术提出的一种基于三维地理信息的输电线路智能巡视系统智能巡视模块主视的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术提出的一种基于三维地理信息的输电线路智能巡视系统安装箱剖视的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术提出的一种基于三维地理信息的输电线路智能巡视系统图3中A部分放大的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术提出的一种基于三维地理信息的输电线路智能巡视系统图3中B部分放大的结构示意图；
[0026]图6为本专利技术提出的一种基于三维地理信息的输电线路智能巡视系统图3中C部分放大的结构示意图；
[0027]图7为本专利技术提出的一种基于三维地理信息的输电线路智能巡视系统图3中D部分放大的结构示意图；
[0028]图8为本专利技术提出的一种基于三维地理信息的输电线路智能巡视系统图3中E部分放大的结构示意图。
[0029]图中：1、无人机主体；2、安装箱；3、滑板；4、安装座；5、第三滑槽；6、弹簧；7、滑块；8、防护板；9、储水腔；10、隔板；11、摄像头；12、太阳能板；13、蓄电池；14、第一空槽；15、电机；16、螺杆；17、大链轮；18、链条；19、小链轮；20、蜗杆；21、第二转轴；22、蜗轮；23、第二空槽；24、第一伞齿轮；25、第二伞齿轮；26、第一转轴；27、转盘；28、海绵块；29本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于三维地理信息的输电线路智能巡视系统，包括控制模块，其特征在于，所述控制模块连接有智能巡视模块，智能巡视模块连接有数据传输模块，数据传输模块连接有数据处理模块，数据处理模块连接有三维地理信息建立模块，三维地理信息建立模块连接有三维地理信息展示模块，所述智能巡视模块包括无人机主体(1)，无人机主体(1)的底部固定安装有安装箱(2)，安装箱(2)的两侧均开设有第一滑槽，两个第一滑槽内滑动安装有同一个滑板(3)，滑板(3)上设置有收纳机构，安装箱(2)的一侧开设有滑口，安装箱(2)内固定安装有隔板(10)，隔板(10)上设置有清理机构，安装箱(2)内开设有储水腔(9)，储水腔(9)内设置有冲洗机构，安装箱(2)内开设有第一空槽(14)，隔板(10)内开设有第二空槽(23)和第三空槽(31)。2.根据权利要求1所述的一种基于三维地理信息的输电线路智能巡视系统，其特征在于，所述收纳机构包括电机(15)，电机(15)固定安装在安装箱(2)的一侧，安装箱(2)的一侧开设有开设有第一通孔，第一通孔与第一空槽(14)相通，滑板(3)的一侧开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹安装有螺杆(16)，螺杆(16)的一端与电机(15)的输出轴固定连接，滑板(3)的底部固定安装有三个防护板(8)，防护板(8)滑动安装在滑口内。3.根据权利要求2所述的一种基于三维地理信息的输电线路智能巡视系统，其特征在于，所述冲洗机构包括泵体(29)，泵体(29)固定安装在储水腔(9)的底部内壁，储水腔(9)的顶部内壁开设有第二通孔，第二通孔内固定安装有第一水管(30)，第一水管(30)的一端与泵体(29)的输出口固定连通，隔板(10)上开设有第三通孔，第三通孔与第三空槽(31)相通，第三通孔内转动安装有第二水管(32)，第二水管(32)转动安装在第一水管(30)内，第二水管(32)的一端固定连通有喷头(33)。4.根据权利要求3所述的一种基于三维地理信息的输电线路智能巡视系统，其特征在于，所述清理机构包括第一转轴(26)，隔板(10)上开设有第四通孔，第一转轴(26)转动安装在第四通孔内，第一转轴(26)的一端固定安装有转盘(27)，转盘(27)的顶部固定安装有海绵块(28)，第一转轴(26)的另一端固定安装有第二伞齿轮(25)。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜伟，王佳颖，杨国柱，赵亚杰，李玉容，张嘉琳，刘嵩，杨丰恺，李源源，
申请(专利权)人：国网电力空间技术有限公司，
类型：发明
国别省市：