一种方舱系统的安装与海底维护装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种方舱系统的安装与海底维护装置，涉及方舱设备技术领域，包括配重架，所述配重架的顶端安装有框架，所述框架的内侧安装有底座，摄像机本体，抽吸辅助器，遮蔽保护组件，动力疏通机构。本发明专利技术通过设置第一驱动电机与液压缸等零件的配合，第一驱动电机的输出端驱动连轴带动摆动座进行转动，随后启动液压缸，液压缸输出端通过分流壳带动擦拭软条向摄像机本体镜头方向进行移动，当擦拭软条前端与摄像机本体镜头平齐时，通过摆动座转动到位于摄像机本体一侧时，通过擦拭软条对摄像机本体的镜头进行清扫，从而避免污垢粘附在摄像机本体的镜头上，以此保证了摄像机本体能够进行正常拍摄。正常拍摄。正常拍摄。

【技术实现步骤摘要】
一种方舱系统的安装与海底维护装置


[0001]本专利技术涉及方舱设备
，具体是一种方舱系统的安装与海底维护装置。

技术介绍

[0002]水下方舱是陆地方舱的拓展，是海底观测平台的技术形式之一，随着海洋科学研究、海洋环境保护、海洋灾害预防应急、海洋权益维护等领域的快速发展，对海洋环境观测和调查技术的要求越来越高，因此需要用到水下方舱实现对海洋环境进行观测。
[0003]水下方舱一般由框架与配重架组成，通过框架搭载摄像机、高频ADCP与浮球等观测设备，随后在配重架的重力下沉入海底，其中摄像机在对海洋长时间拍摄时，摄像机的镜头往往会粘附大量污垢将其进行遮挡，从而影响摄像机对海洋环境进行记录，为此我们提供一种方舱系统的安装与海底维护装置，用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为了解决水下放舱搭载的摄像头在海底长时间拍摄时，其镜头表面容易粘附污垢将其遮挡，从而影响摄像头进行拍摄的问题，提供一种方舱系统的安装与海底维护装置。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种方舱系统的安装与海底维护装置，包括配重架，所述配重架的顶端安装有框架，所述框架的内侧安装有底座，所述底座的顶端设置有螺栓，所述底座通过所述螺栓与所述框架固定连接，所述底座的顶端安装有摄像机本体，所述配重架的顶端位于所述摄像机本体的一侧设置有辅助架，所述辅助架的一侧安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有连轴，所述连轴的一端贯穿至所述辅助架的外部固定连接有摆动座，所述摆动座的内侧设置有分流壳，所述分流壳的外壁固定连接有擦拭软条，所述擦拭软条的外部开设有贯穿至所述分流壳内部的连通孔，所述分流壳的一侧外壁设置有贯穿至所述摆动座外部的抽吸辅助器，所述擦拭软条的前端设置有遮蔽保护组件，所述连通孔的内侧设置有动力疏通机构；
[0006]所述动力疏通机构包括设置在所述连通孔内侧的锥形辅助杆，所述锥形辅助杆的外壁固定连接有固定环，所述固定环的底端位于所述连通孔的内部设置有循环扩展辅助件。
[0007]作为本专利技术再进一步的方案：所述抽吸辅助器包括安装在所述摆动座一侧外壁的液压缸，所述液压缸的输出端贯穿至所述摆动座的一侧外壁与所述分流壳固定连接，所述分流壳的内部开设有空腔，所述连通孔的一端贯穿至所述分流壳内部与所述空腔相通，所述分流壳的排水口处固定连接有波纹软管，所述波纹软管的一端固定连接有三通管，所述摆动座的一侧外壁安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输入端与所述三通管排水口处固定连接，所述第二驱动电机的输出端固定连接有排流管。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述遮蔽保护组件包括固定连接在所述摆动座一侧外壁的第一固定座，所述第一固定座的内侧转动连接有L形摆块，所述L形摆块两侧外壁固
定连接有第三转轴，所述第三转轴的一端贯穿至所述第一固定座的内部并与所述第一固定座转动连接，所述第三转轴的外壁安装有第二扭簧，所述第二扭簧的一端安装在所述第一固定座的内部，所述L形摆块的一端固定连接有遮蔽板，所述遮蔽板贴合在所述擦拭软条的外壁。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述动力疏通机构还包括固定连接在所述辅助架外壁的第一L形连块，所述第一L形连块的一端固定连接有定位压紧环，所述定位压紧环的外壁设置有第一锥面，所述遮蔽板的外壁固定连接有连接壳，所述锥形辅助杆滑动连接在所述连接壳的内部，所述锥形辅助杆的一端贯穿至所述连接壳的外部固定连接有球形块，且所述球形块贴合在所述定位压紧环的外壁，所述固定环的外壁固定连接有动力弹簧，所述动力弹簧的一端与所述连接壳固定连接。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述遮蔽板的内侧开设有与所述连通孔相通的通孔，所述锥形辅助杆的底端设置为锥形，且所述锥形辅助杆的初始位置与所述通孔的底端平齐。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述循环扩展辅助件包括转动连接在所述固定环底端的第二旋转环，所述第二旋转环的底端固定连接有第二固定座，所述第二固定座的内侧转动连接有连摆块，所述连摆块的两侧外壁固定连接有第二转轴，所述第二转轴的一端贯穿至所述第二固定座的内部并与所述第二固定座转动连接，所述第二转轴的外壁安装有第一扭簧，所述第一扭簧的一端安装在所述第二固定座的内部，所述连摆块的底端固定连接有弧形扩展块，所述连摆块的外壁与所述连接壳的内部设置有提拉动力组件，所述第二旋转环的顶端与所述连接壳的内部设置有圆周动力辅助器。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述提拉动力组件包括固定连接在所述连摆块一侧外壁的动力牵引杆，所述动力牵引杆的内侧转动连接有导轮，所述连接壳的内部固定连接有锥形环，所述锥形环的内部设置有第二锥面，所述导轮贴合在所述第二锥面的外壁。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述弧形扩展块设置有四个，四个所述弧形扩展块环绕所述锥形辅助杆分布，所述弧形扩展块的外壁设置为弧形。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述圆周动力辅助器包括固定连接在所述连接壳内部的定位环，所述定位环的内侧转动连接有第一旋转环，所述第一旋转环的内侧滑动连接有矩形杆，所述矩形杆的一端贯穿至所述第一旋转环的底端预所述第二旋转环固定连接，所述第一旋转环的顶端固定连接有第二L形连块，所述第二L形连块的一端固定连接有第二锥齿轮，所述连接壳的内部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合，所述第一转轴的外壁位于所述第一锥齿轮的一侧固定连接有直齿轮，所述固定环的顶端固定连接有异形杆，且所述异形杆的一端延伸至所述第二锥齿轮的上方固定连接有齿条，且所述齿条与所述直齿轮相啮合。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：所述矩形杆设置有两个，所述第一旋转环的内侧开设有与所述矩形杆相匹配的矩形槽，所述矩形杆沿着所述矩形槽在所述第一旋转环内侧进行上下移动。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、通过设置第一驱动电机与液压缸等零件的配合，第一驱动电机的输出端驱动连轴带动摆动座进行转动，随后启动液压缸，液压缸输出端通过分流壳带动擦拭软条向摄像
机本体镜头方向进行移动，当擦拭软条前端与摄像机本体镜头平齐时，通过摆动座转动到位于摄像机本体一侧时，通过擦拭软条对摄像机本体的镜头进行清扫，从而避免污垢粘附在摄像机本体的镜头上，以此保证了摄像机本体能够进行正常拍摄；
[0018]2、通过设置抽吸辅助器，当擦拭软条对摄像机本体镜头进行清理的同时启动第二驱动电机，第二驱动电机通过连通孔对镜头处进行抽吸，同时通过擦拭软条对摄像机本体的镜头进行清扫，通过液压缸抽吸将摄像机本体镜头处清理下来的污垢排走，从而避免清理下来的污垢再次附着到摄像机本体的镜头上，从而配合擦拭软条起到更好的清理效果；
[0019]3、通过设置遮蔽保护组件，当液压缸输出端推动分流壳带动擦拭软条向摆动座外部进行移动时，拨动遮蔽板通过L形摆块进行转动，L形摆块进行转动通过第三转轴带动第二扭簧进行转动，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方舱系统的安装与海底维护装置，包括配重架（1），其特征在于，所述配重架（1）的顶端安装有框架（2），所述框架（2）的内侧安装有底座（3），所述底座（3）的顶端设置有螺栓（5），所述底座（3）通过所述螺栓（5）与所述框架（2）固定连接，所述底座（3）的顶端安装有摄像机本体（4），所述配重架（1）的顶端位于所述摄像机本体（4）的一侧设置有辅助架（6），所述辅助架（6）的一侧安装有第一驱动电机（14），所述第一驱动电机（14）的输出端连接有连轴（8），所述连轴（8）的一端贯穿至所述辅助架（6）的外部固定连接有摆动座（7），所述摆动座（7）的内侧设置有分流壳（22），所述分流壳（22）的外壁固定连接有擦拭软条（23），所述擦拭软条（23）的外部开设有贯穿至所述分流壳（22）内部的连通孔（26），所述分流壳（22）的一侧外壁设置有贯穿至所述摆动座（7）外部的抽吸辅助器，所述擦拭软条（23）的前端设置有遮蔽保护组件，所述连通孔（26）的内侧设置有动力疏通机构；所述动力疏通机构包括设置在所述连通孔（26）内侧的锥形辅助杆（19），所述锥形辅助杆（19）的外壁固定连接有固定环（39），所述固定环（39）的底端位于所述连通孔（26）的内部设置有循环扩展辅助件。2.根据权利要求1所述的一种方舱系统的安装与海底维护装置，其特征在于，所述抽吸辅助器包括安装在所述摆动座（7）一侧外壁的液压缸（21），所述液压缸（21）的输出端贯穿至所述摆动座（7）的一侧外壁与所述分流壳（22）固定连接，所述分流壳（22）的内部开设有空腔（24），所述连通孔（26）的一端贯穿至所述分流壳（22）内部与所述空腔（24）相通，所述分流壳（22）的排水口处固定连接有波纹软管（25），所述波纹软管（25）的一端固定连接有三通管（11），所述摆动座（7）的一侧外壁安装有第二驱动电机（20），所述第二驱动电机（20）的输入端与所述三通管（11）排水口处固定连接，所述第二驱动电机（20）的输出端固定连接有排流管（12）。3.根据权利要求1所述的一种方舱系统的安装与海底维护装置，其特征在于，所述遮蔽保护组件包括固定连接在所述摆动座（7）一侧外壁的第一固定座（17），所述第一固定座（17）的内侧转动连接有L形摆块（16），所述L形摆块（16）两侧外壁固定连接有第三转轴（50），所述第三转轴（50）的一端贯穿至所述第一固定座（17）的内部并与所述第一固定座（17）转动连接，所述第三转轴（50）的外壁安装有第二扭簧（51），所述第二扭簧（51）的一端安装在所述第一固定座（17）的内部，所述L形摆块（16）的一端固定连接有遮蔽板（15），所述遮蔽板（15）贴合在所述擦拭软条（23）的外壁。4.根据权利要求3所述的一种方舱系统的安装与海底维护装置，其特征在于，所述动力疏通机构还包括固定连接在所述辅助架（6）外壁的第一L形连块（9），所述第一L形连块（9）的一端固定连接有定位压紧环（13），所述定位压紧环（13）的外壁设置有第一锥面（10），所述遮蔽板（15）的外壁固定连接有连接壳（18），所述锥形辅助杆（19）滑动连接在所述连接壳（18）的内部，所述锥形辅助杆（19）的一端贯穿至所述连接壳（18）的外部固定连接有球形块（46），且所述球形块（46）贴合在所述定位压紧环（13）的外壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雷，杨磊，李德威，杨一帆，齐海滨，
申请(专利权)人：国家深海基地管理中心，
类型：发明
国别省市：