一种电池壳体下料包膜自动转运设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电池壳体下料包膜自动转运设备，属于自动化设备领域，包膜前部翻转结构，用于将开口朝上的电池壳体侧翻成开口朝向水平方向的状态；壳体包膜结构，用于对开口朝向水平方向的电池壳体的四个侧面进行包膜；包膜后部翻转结构，用于将开口朝向水平方向的电池壳体侧翻成开口朝上的状态；暂存区，用于暂存电池壳体以待下料；可以在电池壳体包膜前后的转运过程中，对其进行自动翻转，解决了现有技术中，电池壳体在包膜前后的转运过程中，难以实现自动翻转的问题。难以实现自动翻转的问题。难以实现自动翻转的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电池壳体下料包膜自动转运设备


[0001]本专利技术涉及一种自动化设备，尤其是涉及一种电池壳体下料包膜自动转运设备。

技术介绍

[0002]在电池壳体成型加工后、下料之前，需要对电池壳体进行包膜以避免在运送和存放的过程中导致电池壳体的表面出现划痕或沾染灰尘。电池壳体在自动包膜的工位处需要侧放，在前部的喷码工位处需要竖放，因此在电池壳体包膜前需要对其进行翻转，又因为电池壳体在下料后需要开口向上进行内部检测和清洁，因此电池壳体包膜后又需要对其进行翻转。过去，由于电池壳体的生产线通常为半自动的生产线，不同工位之间的电池壳体通过人工进行转运，虽然不需要解决电池壳体的翻转问题，但其效率较低。因此，如何提供一种可以在电池壳体包膜前后转运过程中，自动对其进行翻转的设备的问题亟待解决。
[0003]例如，在中国专利文献上公开的“输送装置及包膜设备”，其公告号为CN215437134U，包括定位机构、驱动机构和承托机构，定位机构用于对单体电池进行定位，承托机构用于沿该设定路径承托单体电池，驱动机构用于驱动所述定位机构沿设定路径运动。第一定位件设置有用于贴合单体电池壳体一个侧面的定位平面，第一定位件和第二定位件能够在垂直于定位平面的方向上相对移动，由此保证单体电池壳体抵持定位平面，实现侧向定位。该专利的不足之处在于，只提供了电池壳体的自动包膜结构，和输送结构，无法在输送过程中对电池壳体进行自动翻转，需要依靠人工来辅助转运，效率较低，不适用于全自动的电池壳体生产线。

技术实现思路

[0004]本专利技术是为了克服现有技术中，电池壳体在包膜前后的转运过程中，难以实现自动翻转的问题，提供一种电池壳体下料包膜自动转运设备，在电池壳体包膜前后的转运过程中，对其进行自动翻转，从而提高生产线的自动化程度，无需人工操作，提高效率、降低成本。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术，一种电池壳体下料包膜自动转运设备，包括：包膜前部翻转结构，用于将开口朝上的电池壳体侧翻成开口朝向水平方向的状态；壳体包膜结构，用于对开口朝向水平方向的电池壳体的四个侧面进行包膜；包膜后部翻转结构，用于将开口朝向水平方向的电池壳体侧翻成开口朝上的状态；暂存区，用于暂存电池壳体以待下料。
[0006]所述壳体包膜结构用于对开口朝向为水平方向的电池壳体进行包膜，可以使得包膜后的电池壳体表面更平整，不容易产生气泡。包膜前部翻转结构可以将前部的喷码工位中竖放的电池壳体在转运的过程中调整为开口朝向水平方向的侧放状态，以便于包膜；包膜后部翻转结构可以将壳体包膜结构中侧放的电池壳体调整为开口朝上的状态，以便于操作人员从开口处检查电池壳体内部质量，并对电池壳体内部进行吹气清洁。
[0007]作为优选，所述包膜后部翻转结构与暂存区之间还连接有壳体转向结构，用于将
电池壳体的移动方向调整成沿宽度方向移动。电池壳体在暂存区沿宽度方向移动，可以使先后送出电池壳体沿宽度方向堆叠在一起，相比未调整方向时，堆叠更紧密。
[0008]作为优选，本专利技术还包括位于包膜后部翻转结构一侧的下料输送带，所述壳体转向结构包括包胶轮，所述包胶轮的转轴固定安装在下料输送带上，电池壳体与包胶轮接触后带动包胶轮转动，包胶轮转动的同时带动电池壳体转向。通过本方案使得电池壳体在经过包胶轮时依靠输送带提供的动力进行转向，无需额外提供转向的驱动装置，并且转向过程不会导致输送暂停。
[0009]作为优选，所述下料输送带上安装有包胶轮安装座，包胶轮安装座包括位于下料输送带上方的横梁，包胶轮的转轴通过所述横梁安装在下料输送带上；通过所述包胶轮安装座的横梁，可以使得包胶轮位于下料输送带上方，并且不会与下料输送带干涉。
[0010]作为优选，包胶轮安装座将下料输送带分为定位预转向区和下料区，下料输送带上距离包膜后部翻转结构较近的部分为定位预转向区，距离包膜后部翻转结构较远的部分为下料区，所述下料区与所述暂存区连接。下料区的电池壳体在下料输送带的推动作用下会进入暂存区，并将暂存区内电池壳体不断向远离下料区的方向推动。
[0011]作为优选，所述定位预转向区包括预转向杆，预转向杆相对下料输送带的运送方向倾斜；通过所述预转向杆可以调整电池壳体的角度，从而使得电池壳体在接触包胶轮时，其接触面与输送方向的夹角小于90
°
，进而避免电池壳体受到包胶轮的力矩过小。
[0012]作为优选，所述包膜前部翻转结构和包膜后部翻转结构均包括翻转台，所述翻转台上设有若干个间隔设置的横杆，相邻的横杆之间安装有翻转支架，所述翻转支架的形状为十字形，所述翻转支架安装在水平设置的翻转轴上，所述翻转轴位于横杆的下方。通过所述翻转台可以在电池壳体的运送过程中对其进行翻转，翻转过程无需夹持电池壳体，对运送过程的效率影响较小。
[0013]作为优选，所述壳体包膜结构包括用于抓取和压紧电池壳体的壳体抓手，用于夹住壳体膜的一端以便于拉膜的夹膜结构，用于拉出壳体膜的放膜料卷，用于切割壳体膜的切膜结构，用于确定壳体膜的导出位置的出膜导辊。本方案通过壳体抓手压紧电池壳体，从而使得电池壳体包膜过程中塑料膜与电池壳体贴合更紧密，不容易产生气泡。
[0014]因此，本专利技术具有如下有益效果：（1）在电池壳体包膜前后的转运过程中，对其进行自动翻转，从而提高生产线的自动化程度，无需人工操作，提高效率、降低成本；（2）节省了驱动装置的数量，进一步降低了成本；（3）翻转和转向过程无需通过机械手夹持，对输送效率的影响较小。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的一种整体结构示意图。
[0016]图2是本专利技术包膜前部翻转结构的一种结构示意图。
[0017]图3是本专利技术翻转支架的一种结构示意图。
[0018]图4是本专利技术壳体包膜结构的一种俯视结构示意图。
[0019]图5是本专利技术夹膜结构的一种侧视结构示意图。
[0020]图6是本专利技术壳体包膜结构的一种主视结构示意图。
[0021]图7是本专利技术壳体包膜结构在另一种工作状态下的一种主视结构示意图。
[0022]图8是本专利技术壳体转向结构和暂存区的一种结构示意图。
[0023]图中：1、包膜前部翻转结构 2、壳体包膜结构 3、包膜后部翻转结构 4、壳体转向结构 5、暂存区 6、电池壳体。
[0024]1‑
1、翻转台 1
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2、进料区 1
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3、出料区 1
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4、横杆 1
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5、翻转支架 1
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6、翻转摆臂 1
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7、翻转轴 1
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8、第一转运输送带 1
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9、前部限位杆 1
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10、前部限位杆调节结构 1
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11、壳体检测器 1
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12、第二转运输送带 1
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13、后部限位杆 1
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14、导向轮 1
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15、支撑杆 1<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池壳体下料包膜自动转运设备，其特征是，包括：包膜前部翻转结构，用于将开口朝上的电池壳体侧翻成开口朝向水平方向的状态；壳体包膜结构，用于对开口朝向水平方向的电池壳体的四个侧面进行包膜；包膜后部翻转结构，用于将开口朝向水平方向的电池壳体侧翻成开口朝上的状态；暂存区，用于暂存电池壳体以待下料。2.根据权利要求1所述的一种电池壳体下料包膜自动转运设备，其特征是，所述包膜后部翻转结构与暂存区之间还连接有壳体转向结构，用于将电池壳体的移动方向调整成沿宽度方向移动。3.根据权利要求2所述的一种电池壳体下料包膜自动转运设备，其特征是，还包括位于包膜后部翻转结构一侧的下料输送带，所述壳体转向结构包括包胶轮，所述包胶轮的转轴固定安装在下料输送带上，电池壳体与包胶轮接触后带动包胶轮转动，包胶轮转动的同时带动电池壳体转向。4.根据权利要求3所述的一种电池壳体下料包膜自动转运设备，其特征是，所述下料输送带上安装有包胶轮安装座，包胶轮安装座包括位于下料输送带上方的横梁，包胶轮的转轴通过所述横梁安装在下料输送带上。5.根据权利要求2所述的一种电池壳体下料包膜自动转...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲经滨，傅小卫，董文泉，徐文星，余伟杰，周朝森，杨俊，
申请(专利权)人：浙江畅通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：