定向模块制造技术

一种定向模块(1004)，包括：被构造成支撑至少一个容器(101)的基座(1060)；被定位成扫描所述至少一个容器(101)的摄像机(1062)；可操作地连接到摄像机(1062)的处理器，该处理器被构造成分析容器的初始定向并确定容器的第二定向；以及定位在基座(1060)上方的转动构件(1064)，该转动构件(1064)被构造成根据来自处理器的命令转动对应的容器(101)以将容器(101)旋转到第二定向。(101)旋转到第二定向。(101)旋转到第二定向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】定向模块
[0001]背景


[0002]本公开涉及一种容器包装和定向系统，并且更特别地，涉及用于在整个包装过程中保持容器定向的系统。

技术介绍

[0003]相关技术的描述
[0004]在包装领域，经常需要向消费者提供包括多个主要产品容器的包装。这种一包多件的包装(multi
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packs)对于装运和分销以及显示促销信息是合期望的。
[0005]期望提供一种紧凑的包装机，该包装机具有减小的占地空间，即在生产设施内占据较小的面积或空间的包装机，以及能够适当地显示促销或产品信息的包装机。本公开的目的是呈现一种能够将产品组织在包装中并将它们定向在期望方向上的系统。常规的方法和系统通常被认为对于其预期目的是令人满意的。然而，在本领域中仍然需要一种在保持小占地空间的同时具有改进的定向能力的系统。本公开可以为这些其余挑战中的至少一个提供解决方案。

技术实现思路

[0006]定向模块包括：被构造成支撑至少一个容器的基座；被定位成扫描所述至少一个容器的摄像机；可操作地连接到摄像机的处理器，该处理器被构造成分析容器的初始定向并确定容器的第二定向；以及定位在基座上方的转动构件，该转动构件根据来自处理器的命令转动对应的容器以将容器旋转到第二定向。该至少一个容器可以是容器流。
[0007]基座可以包括被构造成接收对应的容器并旋转该容器的表面。每个表面可以包括可旋转的盘。可旋转的盘可以包括与基座的上表面齐平的上表面。
[0008]定向模块可以包括定位在基座上方的星形轮，该星形轮被构造成引导容器。星形轮可以与替换星形轮可互换，替换星形轮被构造成引导直径不同于所述容器的直径的替换容器。
[0009]转动构件可以包括盘，该盘被构造成当转动构件从缩回位置致动到展开位置时接触容器的顶表面。该盘可以是可变形的。相对于重力，缩回位置可以在展开位置上方。
[0010]转动构件可以包括被构造成独立地旋转转动构件的对应马达。摄像机可以相对于基座静止。基座和转动构件可以相对于摄像机可旋转地定位。基座可以是竖直静止的。
[0011]一种用于定向容器的输送机系统，包括第一输送机模块、定向模块和分组模块，定向模块被构造成从第一输送机模块接收容器流并将容器中的至少一个定向在相应的期望方向上，其中定向模块包括基座、摄像机和可移动地定位在基座上方的至少一个转动构件，转动构件被构造成转动对应的容器，分组模块被构造成从定向模块接收容器。基座的至少一部分可以邻近于分组模块的圆状部分定位。
[0012]一种定向容器的方法，包括接收容器流，扫描容器流中的至少一个容器，计算容器的定向调整，以及转动容器以实现调整。摄像机可以扫描容器流内的多个容器。每次调整可需要沿同一方向转动。容器的调整可以通过使容器的顶表面与转动构件接触来实现，并且还可以通过转动容器站立在其上的表面来实现。该方法可包括形成由相邻容器上的图形形成的组装图形。组装图形可以在整个容器流中重复。转动可以包括保持每个容器的恒定竖直水平。
[0013]从下面结合附图对优选实施例的详细描述中，本主题公开的系统和方法的这些和其他特征对于本领域技术人员来说将变得更加显而易见。
附图说明
[0014]因此，本专利技术所属领域的技术人员将容易理解如何制造和使用本专利技术的装置和方法，而无需过多的实验，下面将参照某些附图详细描述其优选实施例，其中：
[0015]图1是用于包装容器的系统的透视图；
[0016]图2是图1的系统的俯视图，示出了模块的集合的布局；
[0017]图3
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6是图1的系统的俯视图，示出了图1的分组模块的各种实施例；
[0018]图7
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9是图1系统的输送机模块的俯视图，示出了用于各种尺寸的容器通过输送机模块和定向模块的等效路径；
[0019]图10是图1系统的定向模块的透视图；
[0020]图11是图10的定向模块的透视图，示出了容器的运动；
[0021]图12是图1的分组模块的俯视图；
[0022]图13示出了用于图12的分组模块的凸耳和抓持器的速度曲线的图形解释；
[0023]图14是图5的系统的透视图，示出了第二轨道与第一轨道的相互作用；
[0024]图15是图6的系统的透视图，示出了第二轨道与第一轨道的相互作用；
[0025]图16是图1的系统的抓持器的透视图；以及
[0026]图17是图1的系统的透视图，示出了打包设备的可能放置。
具体实施方式
[0027]现在将参考附图，其中相同的附图标记标识本专利技术相似的结构特征或方面。出于解释和说明而非限制的目的，根据本公开的用于创建包装的系统的示例性实施例的局部视图在图1中示出，并且总体上由附图标记100表示。如将要描述的，在图2
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17中提供了系统的其他实施例及其方面。本专利技术的方法和系统可用于计量容器流、将每个容器定向在期望的定向上并在整个包装过程中保持该定向。
[0028]图1示出了系统100，其能够接收容器101流、扫描容器101、将它们定向到期望的方向并将它们组织成组，同时保持期望的定向以将它们包装成包或包装。图1所示的系统100包括两个镜像模块(I和II)的集合。每个集合都具有相同的三种类型的模块。将在下面详细描述每个模块、它们的能力、细节和可能的构造。每个集合(I/II)包括以下模块：输送模块102、定向模块104和分组模块106，其中一个在图1中标记为集合I，另一个在图1中仅部分示为集合II。输送模块102各自被构造成用于接收容器101流，并提供初始间距并对容器101进行计量。每个定向模块104被构造成根据需要扫描和定向容器。分组模块106每个都被构造
成用于将被定向的容器101组织成包和组。尽管在图1中示出了两个集合I和II，但是在随后的附图和下面的描述中，每个模块将作为单独的集合的一部分(不包括其镜像的对应物)来讨论。
[0029]在需要更快和更高效的生产技术的世界中，系统100提供了优于以前的输送机系统的多种益处。以下是系统100所提供的益处的非穷尽列表：它允许用户在不同容器尺寸和类型之间更快和更方便地转换，该系统允许更快、更可靠和更有效的将容器包装成组的方法，与此同时占用更少的工厂占地面积。
[0030]图2示出了系统100的模块的集合中的一者(即集合I)的实施例。集合I包括输送模块202、定向模块204和分组模块206，分组模块206由单个椭圆形轨道208组成，其中抓持器209附接到凸耳211，其沿着轨道208移动容器101。每个凸耳211由其自己相应的线性伺服驱动器112(如图1所示)围绕轨道208驱动。这允许对每个凸耳211或成组凸耳的特定速度曲线进行编程，凸耳211或成组凸耳可以彼此分开移动以形成成组的容器101。轨道208的水平椭圆形构造的另一个额外的益处是，当系统断电时，凸耳211保持在原位，并且不会因重力而移动，且不会从轨道208掉落。
[0031]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种定向模块，包括：竖直静止的基座，其被构造成支撑至少一个容器；定位成扫描所述至少一个容器的摄像机；可操作地连接到所述摄像机的处理器，其被构造成分析容器的初始定向并确定所述容器的第二定向；和定位在所述基座上方的转动构件，其被构造成根据来自所述处理器的命令转动对应的容器，以将所述容器旋转到所述第二定向。2.根据权利要求1所述的定向模块，其中，所述至少一个容器是容器流。3.根据权利要求1所述的定向模块，其中，所述基座包括被构造成接收对应的容器并旋转所述容器的表面。4.根据权利要求3所述的定向模块，其中，每个表面包括可旋转的盘。5.根据权利要求4所述的定向模块，其中，所述可旋转的盘包括与所述基座的上表面齐平的上表面。6.根据权利要求1所述的定向模块，还包括定位在所述基座上方的星形轮，所述星形轮被构造成引导所述容器。7.根据权利要求6所述的定向模块，其中，所述星形轮能够与替换星形轮互换，所述替换星形轮被构造成引导直径不同于所述容器的直径的替换容器。8.根据权利要求1所述的定向模块，其中，所述转动构件包括盘，所述盘被构造成当所述转动构件从缩回位置致动到展开位置时接触所述容器的顶表面。9.根据权利要求8所述的定向模块，其中，每个盘都是可变形的。10.根据权利要求8所述的定向系统，其中，所述缩回位置相对于重力定位在所述展开位置上方。11.根据权利要求1所述的定向模块，其中，所述转动构件包括对应的马达，所述马达被构造成独立地旋转每个转动构件。12.根据权利要求1所述的定向模块，其中，所述摄像机相对于所述基座是静止的。13.根据权利要求1所述的定向模块，其中，所述基座和所述旋转构件相对于所述摄像机能够旋转地定位。14.一种定向模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：JC，
申请(专利权)人：维实洛克包装系统有限公司，
类型：发明
国别省市：