废钢铁抓取剪断装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及液压剪废料夹取技术领域，且公开了废钢铁抓取剪断装置，解决了目前废钢的抓取和剪断通过机器臂带动不同的机构单独实现，更换不同机构时影响工作效率的问题，其包括主剪刀体，所述主剪刀体内侧转动连接有副剪刀体，主剪刀体内部上侧转动连接有液压缸，液压缸输出端与副剪刀体上部转动连接，本实用新型专利技术，通过在主剪刀体和副剪刀体下部分别设置的第一夹爪和第二夹爪，能够利用液压缸伸缩带动主剪刀体和副剪刀体张合运动时，第一夹爪和第二夹爪能够抓取废钢，以及其自身主剪刀体和副剪刀体张合时将废钢剪断，从而实现抓取和剪断两种功能于一体，避免更换不同机构降低工作效率的问题。效率的问题。效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
废钢铁抓取剪断装置


[0001]本技术属于液压剪废料夹取
，具体为废钢铁抓取剪断装置。

技术介绍

[0002]在对建筑拆除后，会留有钢筋等钢铁残留物，一般是利用机器臂带动机械爪将废旧钢筋残留物抓取，然后再由机器臂更换液压剪将废旧钢筋剪断处理，这样的机构都是单独的，要么就是单独抓取废钢，要么就是单独液压剪，使用时需要更换对应机构，较为麻烦，且更换不同机构时影响工作效率，因此，设计一种废钢铁抓取剪断装置。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供废钢铁抓取剪断装置，有效的解决了目前废钢的抓取和剪断通过机器臂带动不同的机构单独实现，更换不同机构时影响工作效率的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：废钢铁抓取剪断装置，包括主剪刀体，所述主剪刀体内侧转动连接有副剪刀体，主剪刀体内部上侧转动连接有液压缸，液压缸输出端与副剪刀体上部转动连接，主剪刀体下部两侧均连接有第一固定块，第一固定块一侧连接有第一连接臂，第一连接臂一侧连接有第一夹爪，副剪刀体下部两侧均连接有第二固定块，第二固定块一侧连接有第二连接臂，第二连接臂一侧连接有第二夹爪，主剪刀体上端安装有连接法兰，连接法兰上端安装有旋转组件。
[0005]优选的，所述旋转组件包括壳体，壳体内部转动连接有第一转轴，第一转轴外部固定套接有第一蜗轮，第一蜗轮一侧啮合连接有第一蜗杆，第一蜗杆与壳体内壁转动连接，第一蜗杆一端延伸至壳体外部连接有第一电机。
[0006]优选的，所述第一转轴下端延伸至壳体外部连接有固定盘，连接法兰与固定盘连接。
[0007]优选的，所述壳体上端连接有连接座，连接座内部固定连接有第二转轴，第二转轴外端固定套接有第二蜗轮，第二转轴外部转动连接有罩壳，罩壳位于连接座内侧上部，罩壳内部转动连接有第二蜗杆，第二蜗杆与第二蜗轮啮合传动，第二蜗杆一端延伸至罩壳外部连接有第二电机。
[0008]优选的，所述第一连接臂通过第一螺栓轴与第一固定块连接，第二连接臂通过第二螺栓轴与第二固定块连接。
[0009]优选的，所述副剪刀体与主剪刀体之间通过连接销转动连接，主剪刀体内侧开设有与副剪刀体相配合的剪刀槽。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011](1)、本技术，通过在主剪刀体和副剪刀体下部分别设置的第一夹爪和第二夹爪，能够利用液压缸伸缩带动主剪刀体和副剪刀体张合运动时，第一夹爪和第二夹爪能够抓取废钢，以及其自身主剪刀体和副剪刀体张合时将废钢剪断，从而实现抓取和剪断两种
功能于一体，避免更换不同机构降低工作效率的问题；
[0012](2)、该新型通过旋转组件的设置，当机器臂摆动幅度受到限制时，通过第二电机驱动第二蜗杆与第一蜗轮啮合，进而使得第二转轴带动连接座发生偏转，以使得壳体带动装置整体发生角度偏转摆动，另外，通过第一电机驱动第一蜗杆与第一蜗轮啮合，使得第一转轴带动固定盘旋转，以使得装置整体能够原地旋转角度，通过这样的结构，从而使得装置在抓取废钢时能够更加适应环境，适用性强。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0014]在附图中：
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的正视图；
[0017]图3为本技术旋转组件的结构示意图；
[0018]图4为本技术第一蜗轮的连接结构示意图；
[0019]图中：1、主剪刀体；2、副剪刀体；3、液压缸；4、第一固定块；5、第一连接臂；6、第一夹爪；7、第二固定块；8、第二连接臂；9、第二夹爪；10、连接法兰；11、旋转组件；1101、壳体；1102、第一转轴；1103、第一蜗轮；1104、第一蜗杆；1105、第一电机；1106、固定盘；1107、连接座；1108、第二转轴；1109、第二蜗轮；1110、罩壳；1111、第二蜗杆；1112、第二电机；12、第一螺栓轴；13、第二螺栓轴；14、连接销；15、剪刀槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例一，由图1
‑
图4给出，本技术包括主剪刀体1，主剪刀体1内侧转动连接有副剪刀体2，主剪刀体1内部上侧转动连接有液压缸3，液压缸3输出端与副剪刀体2上部转动连接，副剪刀体2与主剪刀体1之间通过连接销14转动连接，主剪刀体1内侧开设有与副剪刀体2相配合的剪刀槽15，主剪刀体1下部两侧均连接有第一固定块4，第一固定块4一侧连接有第一连接臂5，第一连接臂5一侧连接有第一夹爪6，副剪刀体2下部两侧均连接有第二固定块7，第二固定块7一侧连接有第二连接臂8，第二连接臂8一侧连接有第二夹爪9，第一连接臂5通过第一螺栓轴12与第一固定块4连接，第二连接臂8通过第二螺栓轴13与第二固定块7连接，主剪刀体1上端安装有连接法兰10，连接法兰10上端安装有旋转组件11。
[0022]实施例二，在实施例一的基础上，旋转组件11包括壳体1101，壳体1101内部转动连接有第一转轴1102，第一转轴1102外部固定套接有第一蜗轮1103，第一蜗轮1103一侧啮合连接有第一蜗杆1104，第一蜗杆1104与壳体1101内壁转动连接，第一蜗杆1104一端延伸至壳体1101外部连接有第一电机1105，第一转轴1102下端延伸至壳体1101外部连接有固定盘1106，连接法兰10与固定盘1106连接，壳体1101上端连接有连接座1107，连接座1107内部固
定连接有第二转轴1108，第二转轴1108外端固定套接有第二蜗轮1109，第二转轴1108外部转动连接有罩壳1110，罩壳1110位于连接座1107内侧上部，罩壳1110内部转动连接有第二蜗杆1111，第二蜗杆1111与第二蜗轮1109啮合传动，第二蜗杆1111一端延伸至罩壳1110外部连接有第二电机1112。
[0023]工作原理：通过液压缸3伸缩驱动副剪刀体2的张合，从而与主剪刀体1配合，可以剪断废钢；为了实现抓取功能，在装置的下部，主剪刀体1和副剪刀体2外部分别通过第一连接臂5连接第一夹爪6，以及第二连接臂8连接第二夹爪9，当需要抓取时，利用液压缸3的伸缩，使得主剪刀体1和副剪刀体2开合驱动两侧的第一夹爪6和第二夹爪9，即可实现抓取功能；
[0024]另外配合旋转组件11，当机器臂摆动幅度受到限制时，通过第二电机1112驱动第二蜗杆1111与第二蜗轮1109啮合，进而使得第二转轴1108带动连接座1107发生偏转，以使得壳体1101本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.废钢铁抓取剪断装置，包括主剪刀体(1)，其特征在于：所述主剪刀体(1)内侧转动连接有副剪刀体(2)，主剪刀体(1)内部上侧转动连接有液压缸(3)，液压缸(3)输出端与副剪刀体(2)上部转动连接，主剪刀体(1)下部两侧均连接有第一固定块(4)，第一固定块(4)一侧连接有第一连接臂(5)，第一连接臂(5)一侧连接有第一夹爪(6)，副剪刀体(2)下部两侧均连接有第二固定块(7)，第二固定块(7)一侧连接有第二连接臂(8)，第二连接臂(8)一侧连接有第二夹爪(9)，主剪刀体(1)上端安装有连接法兰(10)，连接法兰(10)上端安装有旋转组件(11)。2.根据权利要求1所述的废钢铁抓取剪断装置，其特征在于：所述旋转组件(11)包括壳体(1101)，壳体(1101)内部转动连接有第一转轴(1102)，第一转轴(1102)外部固定套接有第一蜗轮(1103)，第一蜗轮(1103)一侧啮合连接有第一蜗杆(1104)，第一蜗杆(1104)与壳体(1101)内壁转动连接，第一蜗杆(1104)一端延伸至壳体(1101)外部连接有第一电机(1105)。3.根据权利要求2所述的废钢铁抓取剪断装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高雷，
申请(专利权)人：秦皇岛喜进物资回收有限公司，
类型：新型
国别省市：