一种三相直流无刷电机制造技术

本发明专利技术公开了一种三相直流无刷电机，电机包括：壳体，壳体包括后盖与前盖，后盖内表面的中心位置设置磁性作用件；电机本体，包括输出轴，输出轴穿透前盖设置；控制件，控制件与电机本体连接，控制件包括电机驱动控制模块，电机驱动控制模块靠近磁性作用件设置；电机驱动控制模块内置一角度磁传感器，电机驱动控制模块设置于控制件的中心位置，角度磁传感器朝向磁性作用件，角度磁传感器用于感应磁性作用件的磁场变化。控制件可以精确地判断电机旋转角度的具体位置，提高电机转动控制的精度，还避免输出轴从后盖后，简化整体结构设计，缩减输出轴占用的空间，使整体设备可小型化，电机可以兼具高控制精度、产品小型化以及保持良好性能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种三相直流无刷电机


[0001]本专利技术涉及无刷直流电机
，尤其涉及一种三相直流无刷电机。

技术介绍

[0002]无刷直流电机又称“无换向器电机交一直一交系统”或“直交系统”，是将交流电源整流后变成直流，再由逆变器转换成频率可调的交流电，此处逆变器是工作在直流斩波方式。无刷直流电机由同步电动机和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。同步电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法。
[0003]当前对于三相直流无刷电机的驱动控制上，主要采用三种结构，第一种是在三相直流无刷电机结构内部配合电机槽级数在特定的位置放置三个霍尔感应开关器件，利用霍尔开关对磁场变化输出不同的电平变化，并将电平变化反馈到电机控制部分，电机控制部分接收到电机的当前位置，根据当前位置对三相驱动输出相应的控制信号来实现；第二种是配合电机本体结构在电机后盖输出轴上再放置一个磁铁，并在磁铁的下方放置一块磁编码感应控制板，利用其编码器的磁阻效应，将变化的磁场信号转化为正弦的电压信号，经后续信号电路处理，来实现位置的控制及监测；第三种是在三相直流无刷电机内部运用无感的驱动电路设计。
[0004]但在高控制精度、产品小型化以及保持良好性能上，无法做到同时兼具，产品性能未能很好地适应生产需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例所要解决的技术问题是当前的三相直流无刷电机无法同时兼具高控制精度、产品小型化以及保持良好性能上，产品性能未能很好地适应生产需求。
[0006]为了解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种三相直流无刷电机。
[0007]第一方面，本专利技术提供了一种三相直流无刷电机，其包括：
[0008]壳体，所述壳体包括后盖与前盖，所述后盖内表面的中心位置设置磁性作用件,所述磁性作用件通过电机的轴心线；
[0009]电机本体，包括输出轴，所述输出轴穿透所述前盖设置；
[0010]控制件，所述控制件与所述电机本体连接，所述控制件内置一角度磁传感器，所述角度磁传感器设置于电机的轴心线位置，并朝向所述磁性作用件，所述角度磁传感器用于感应所述磁性作用件的磁场变化。
[0011]优选地，所述控制件包括MOS驱动控制模块与三相输入模块；
[0012]所述电机驱动控制模块与所述MOS驱动控制模块连接，所述三相输入模块与所述MOS驱动控制模块连接，
[0013]所述三相输入模块与所述电机本体电性连接。
[0014]优选地，所述电机驱动控制模块包括运放电路单元、数模转换单元与解码处理单元，所述角度磁感应器与所述运放电路单元电性连接，所述运放电路单元与所述数模转换
单元电性连接，所述数模转换单元与所述解码处理单元连接；
[0015]所述解码处理单元用于数据解码。
[0016]优选地，所述电机驱动控制模块还包括识别单元与执行单元，所述识别单元用于识别判断解码处理单元解码后的旋转角度数据，所述执行单元根据所述识别单元的判断结果控制所述MOS驱动控制模块；
[0017]所述识别单元与所述解码处理单元电性连接，所述识别单元与所述执行单元电性连接，所述执行单元与所述MOS驱动控制模块电性连接。
[0018]优选地，所述电机本体包括定子绕组件与转子磁铁件，所述定子绕组件与所述转子磁铁件连接，所述转子磁铁件与所述输出轴固定连接。
[0019]优选地，所述电机本体为Y型。
[0020]优选地，所述磁性作用件为环形磁铁，所述磁性作用件嵌设在所述后盖上。
[0021]与现有技术相比，本专利技术实施例所能达到的技术效果包括：
[0022]1、本设计因采用内置角度传感器的电机驱动控制芯片可以最大限度的降低外部设计线路的复杂度，然后，通过内置角度磁传感器检测磁性作用件的磁场变化，控制件可以精确地判断电机旋转角度的具体位置，提高电机转动控制的精度，另外，本设计可以避免输出轴从后盖后，简化整体结构设计，缩减输出轴占用的空间，使整体设备可小型化，电机可以兼具高控制精度、产品小型化以及保持良好性能。
[0023]2、本设计通过内部电路的控制，可以对应驱动电机的转动，解决启动失步、低转速无力以及不平稳抖动等问题。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术所提供的一种三相直流无刷电机的结构示意图一；
[0026]图2为本专利技术所提供的一种三相直流无刷电机的爆炸结构示意图；
[0027]图3为本专利技术所提供的一种三相直流无刷电机的控制件的结构框图；
[0028]图4为本专利技术所提供的一种三相直流无刷电机的电机驱动控制模块的结构框图。
[0029]附图标记
[0030]1、三相直流无刷电机；
[0031]11、壳体；111、后盖；1111、磁性作用件；112、前盖；
[0032]12、电机本体；121、输出轴；122、定子绕组件；123、转子磁铁件；
[0033]13、控制件；131、电机驱动控制模块；1311、角度磁传感器；1312、运放电路单元；1313、数模转换单元；1314、解码处理单元；1315、识别单元；1316、执行单元；132、MOS驱动控制模块；133、三相输入模块。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本专利技术一部
分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0036]还应当理解，在此本专利技术实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术实施例。如在本专利技术实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0037]第一方面，请参阅图1
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4，本专利技术提供了一种三相直流无刷电机1，其与车轮固定连接，用于驱动汽车的车轮。电机包括壳体11、电机本体12及控制件13，电机本体12与控制件13设置于壳体11内，控制件13与电机本体12连接，电机本体12包括输出轴121，输出轴121穿出壳体11，控制件13可控制输出轴121转动。
[0038]具体地，壳体11包括后盖111、前盖112以及壳身，后盖111与前盖112分别设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三相直流无刷电机，其特征在于，包括：壳体，所述壳体包括后盖与前盖，所述后盖内表面的中心位置设置磁性作用件,所述磁性作用件通过电机的轴心线；电机本体，包括输出轴，所述输出轴穿透所述前盖设置；控制件，所述控制件与所述电机本体连接，所述控制件内置一角度磁传感器，所述角度磁传感器设置于电机的轴心线位置，并朝向所述磁性作用件，所述角度磁传感器用于感应所述磁性作用件的磁场变化。2.根据权利要求1所述的三相直流无刷电机，其特征在于，所述控制件包括电机驱动控制模块、MOS驱动控制模块与三相输入模块；所述电机驱动控制模块与所述MOS驱动控制模块连接，所述三相输入模块与所述MOS驱动控制模块连接，所述三相输入模块与所述电机本体电性连接。3.根据权利要求2所述的三相直流无刷电机，其特征在于，所述电机驱动控制模块包括运放电路单元、数模转换单元与解码处理单元，所述角度磁感应器与所述运放电路单元电性连接，所述运放电路单元与所述数模转换单...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪军旗，田政，
申请(专利权)人：深圳恒驱电机有限公司，
类型：发明
国别省市：