一种化学分析用取样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种化学分析用取样装置，包括台架及安装在台架一侧用于储放试样管的旋转台、设置在台架另一侧用于取放试样管的夹爪机构，所述旋转台包括旋转盘及放置在旋转盘上端的管架、驱动旋转盘转动的旋转座，试样管环形放置在管架上端，所述旋转座的一侧设有对旋转盘进行限制的定位组件。试样管依次放置在旋转盘的管架上，旋转座驱动旋转盘转动，以带动试样管的旋转移动，爪手组件通过旋转组件和升降组件进行位置调节，推动电机控制夹块合拢夹持住试样管，用于取放试样管，以实现试样管自动放置在分析仪的检测架上，并可通过夹爪机构将检测架上的试样管放置在管架上，实现自动进料。进料。进料。

【技术实现步骤摘要】
一种化学分析用取样装置


[0001]本技术涉及取样设备
，具体为一种化学分析用取样装置。

技术介绍

[0002]环境检测时需要将采样的样本放在试样管中，然后送入分析仪中进行检测，检测时一般需要对多组试样管进行检测，现一般人员手动将试样管放入分析仪的试样架子上，工作效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术所解决的技术问题在于提供一种配合分析仪进行自动取放试样管的装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种化学分析用取样装置，包括台架及安装在台架一侧用于储放试样管的旋转台、设置在台架另一侧用于取放试样管的夹爪机构，所述旋转台包括旋转盘及放置在旋转盘上端的管架、驱动旋转盘转动的旋转座，试样管环形放置在管架上端，所述旋转座的一侧设有对旋转盘进行限制的定位组件，以提高旋转盘停放时候的稳定性；所述夹爪机构包括底座及设置在底座上端的夹板、安装在夹板外端侧的爪手组件，爪手组件用于抓取试样管，所述夹板远离爪手组件一侧与夹轴固定连接，并通过夹轴插入底座内活动连接，所述底座内设有控制夹轴移动的升降组件和旋转组件，用于控制夹轴升降和旋转调节，以实现试样管的取放。
[0005]作为本技术进一步方案：所述旋转组件包括与夹轴同轴心设置的转板、设置在转板外侧的滑柱、驱动转板旋转的旋转电机，所述旋转电机的输出轴与转板中心下端固定连接，以带动转板旋转，滑柱竖向安装在转板上端外侧，滑柱上设有竖向的滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，滑块的一侧竖向设有两组卡板，卡板与夹轴固定连接，从而控制夹轴转动。
[0006]作为本技术进一步方案：所述旋转电机的输出轴上套设有角度传感器，用于检测旋转的角度。
[0007]作为本技术进一步方案：所述升降组件包括与夹轴转动连接的卡套、带动卡套升降移动的同步带，所述卡套为U型结构，卡套套设在夹轴上且位于卡板的外端，卡套的内侧贴设于卡板，卡套的外端通过支板固定安装在同步带的一侧，以带动夹轴升降移动。
[0008]作为本技术进一步方案：所述同步带的两端分别设有同步辊，同步带套设在同步辊上转动连接，底座下端的同步辊与同步电机传动连接。
[0009]作为本技术进一步方案：所述爪手组件包括固定安装在夹板上的夹座、滑动安装在夹座两侧的夹块，所述夹座内设有驱动夹块移动的推动件，所述推动件包括推动电机及固定设置在推动电机输出轴外端的连板，所述夹块位于夹座内分别设有推动板，推动板上分布设有推动槽，所述连板的两端对应推动槽分别设有连柱，连柱插入推动槽内滑动连接。
[0010]作为本技术进一步方案：所述定位组件包括定位气缸及设置在定位气缸上端的定位杆，所述旋转盘的下端对应定位杆设有相应的定位孔，定位杆插入定位孔。
[0011]作为本技术进一步方案：所述夹板位于爪手组件的下端设有第一光电传感器，旋转盘上设有第二光电传感器。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：试样管依次放置在旋转盘的管架上，旋转座驱动旋转盘转动，以带动试样管的旋转移动，爪手组件通过旋转组件和升降组件进行位置调节，推动电机控制夹块合拢夹持住试样管，用于取放试样管，以实现试样管自动放置在分析仪的检测架上，并可通过夹爪机构将检测架上的试样管放置在管架上，实现自动进料。旋转组件通过与夹轴同心设置的转板旋转移动，带动滑柱沿转板中心环向移动，滑柱通过卡板带动夹轴转动，夹轴通过卡板可再滑柱上升降调节，以便于爪手组件位置调节，实现试样管的自动取放，提高工作效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的夹爪机构内部结构示意图；
[0015]图3为本技术的爪手组件结构示意图；
[0016]图4为本技术的爪手组件内部结构示意图；
[0017]图中标识：1、台架；2、旋转台；3、夹爪机构；4、爪手组件；5、定位气缸；11、第一光电传感器；12、第二光电传感器；21、旋转盘；22、管架；23、旋转座；30、同步带；31、底座；32、夹板；33、夹轴；34、转板；35、滑柱；36、旋转电机；37、卡板；38、角度传感器；39、卡套；41、夹座；42、夹块；43、推动电机；44、连板；45、推动板；46、连柱；51、定位杆。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。
[0019]如图1～4所示，
[0020]本实施例提供了一种化学分析用取样装置，包括台架1及安装在台架1一侧用于储放试样管的旋转台2、设置在台架1另一侧用于取放试样管的夹爪机构3，所述旋转台2包括旋转盘21及放置在旋转盘21上端的管架22、驱动旋转盘21转动的旋转座23，试样管环形放置在管架22上端，所述旋转座23的一侧设有对旋转盘21进行限制的定位组件，以提高旋转盘21停放时候的稳定性；所述夹爪机构3包括底座31及设置在底座31上端的夹板32、安装在夹板32外端侧的爪手组件4，爪手组件4用于抓取试样管，所述夹板32远离爪手组件4一侧与夹轴33固定连接，并通过夹轴33插入底座31内活动连接，所述底座31内设有控制夹轴33移动的升降组件和旋转组件，用于控制夹轴33升降和旋转调节，以实现试样管的取放。
[0021]本实施例中，旋转组件包括与夹轴33同轴心设置的转板34、设置在转板34外侧的滑柱35、驱动转板34旋转的旋转电机36，所述旋转电机36的输出轴与转板34中心下端固定连接，以带动转板34旋转，滑柱35竖向安装在转板34上端外侧，滑柱35上设有竖向的滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，滑块的一侧竖向设有两组卡板37，卡板37与夹轴33固定连接，从而控制夹轴33转动。具体的，旋转电机36带动转板34旋转，转板34通过滑柱35带动卡板37
转动，实现夹轴33的转动。所述旋转电机36的输出轴上套设有角度传感器38，用于检测旋转的角度，从而定位爪手组件4的方向。所述升降组件包括与夹轴33转动连接的卡套39、带动卡套39升降移动的同步带30，所述卡套39为U型结构，卡套39套设在夹轴33上且位于卡板37的外端，卡套39的内侧贴设于卡板37，卡套39的外端通过支板固定安装在同步带30的一侧，以带动夹轴33升降移动。所述同步带30的两端分别设有同步辊，同步带30套设在同步辊上转动连接，底座31下端的同步辊与同步电机传动连接。
[0022]本实施例中，爪手组件4包括固定安装在夹板32上的夹座41、滑动安装在夹座41两侧的夹块42，所述夹座41内设有驱动夹块42移动的推动件，所述推动件包括推动电机43及固定设置在推动电机43输出轴外端的连板44，所述夹块42位于夹座41内分别设有推动板45，推动板45上分布设有推动槽，所述连板44的两端对应推动槽分别设有连柱46，连柱46插入推动槽内滑动连接。具体的，推动电机43控制连板44转动，连板44的两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种化学分析用取样装置，包括台架及安装在台架一侧用于储放试样管的旋转台、设置在台架另一侧用于取放试样管的夹爪机构，其特征在于：所述旋转台包括旋转盘及放置在旋转盘上端的管架、驱动旋转盘转动的旋转座，试样管环形放置在管架上端，所述旋转座的一侧设有对旋转盘进行限制的定位组件，以提高旋转盘停放时候的稳定性；所述夹爪机构包括底座及设置在底座上端的夹板、安装在夹板外端侧的爪手组件，爪手组件用于抓取试样管，所述夹板远离爪手组件一侧与夹轴固定连接，并通过夹轴插入底座内活动连接，所述底座内设有控制夹轴移动的升降组件和旋转组件，用于控制夹轴升降和旋转调节。2.根据权利要求1所述的一种化学分析用取样装置，其特征在于：所述旋转组件包括与夹轴同轴心设置的转板、设置在转板外侧的滑柱、驱动转板旋转的旋转电机，所述旋转电机的输出轴与转板中心下端固定连接，以带动转板旋转，滑柱竖向安装在转板上端外侧，滑柱上设有竖向的滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，滑块的一侧竖向设有两组卡板，卡板与夹轴固定连接，从而控制夹轴转动。3.根据权利要求2所述的一种化学分析用取样装置，其特征在于：所述旋转电机的输出轴上套设有角度传感器，用于检测旋转的角度。4.根据权利要求2所述的一种化学分析...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐尚，张贺强，
申请(专利权)人：宣城奥创环境检测有限公司，
类型：新型
国别省市：