磁钢组装方法及磁钢组装设备技术

本发明专利技术涉及马达制造技术领域，具体公开了磁钢组装方法及磁钢组装设备，该磁钢组装方法通过将第二工件和第一工件均位于承载件上，无需设置极片，从而不会产生焊渣，避免焊渣导致的良品率低的问题；通过在第二工件和第一工件的缝隙中点胶的方式，避免了在第二工件和极片之间设置胶水，从而第二工件的磁力以及固化胶水的热胀冷缩也不会造成第二工件高度一致性差的问题；判断缝隙宽度满足预设宽度条件的情况下执行点胶操作，避免缝隙宽度过大或过小，导致粘接不牢或断胶的情况；最后，通过判断待点胶区域的长度确定点胶头移动速度的方法，解决了缝隙小的区域溢胶，缝隙大的区域少胶、空洞的问题。洞的问题。洞的问题。

【技术实现步骤摘要】
磁钢组装方法及磁钢组装设备


[0001]本专利技术涉及马达制造
，尤其涉及磁钢组装方法及磁钢组装设备。

技术介绍

[0002]IPhoneX及之前各代手机的马达磁路组装制程为：在环形件的底部焊接极片
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在极片上点胶
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装配磁钢
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固化
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除残胶，上述工艺存在如下缺陷：
[0003]1.极片焊接的焊渣有刮破线圈的风险，降低良品率，对焊接过程对环形件底部的平面度要求高，提高了制造成本。
[0004]2.因先点胶且磁钢定位时做不到居中，故容易造成缝隙小的区域溢胶，缝隙大的区域少胶、空洞。
[0005]3.因磁力以及固化的胶水热胀冷缩的影响，导致磁钢高度一致性较差。
[0006]为此，亟需研究一种磁钢组装方法，以解决良品率低、溢胶或少胶以及磁钢高度一致性较差的问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供磁钢组装方法及磁钢组装设备，以解决良品率低、溢胶或少胶以及磁钢高度一致性较差的问题。
[0008]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0009]一方面，本专利技术提供一种磁钢组装方法，该磁钢组装方法包括：
[0010]提供具有空腔的第一工件，将第二工件置于所述第一工件的空腔中，且所述第二工件和所述第一工件均位于载具上；
[0011]获取所述第一工件和所述第二工件之间缝隙的缝隙宽度，所述缝隙宽度为第一工件的空腔内壁至第二工件外壁的距离；
[0012]在所述缝隙宽度满足预设宽度条件的情况下，将所述缝隙分割为多个待点胶区域；
[0013]获取所述多个待点胶区域中，每个待点胶区域的区域长度和每个所述待点胶区域所需的点胶时间；
[0014]根据所述区域长度和所述点胶时间，确定每个所述待点胶区域的点胶速度；
[0015]按照所述点胶速度，执行点胶操作。
[0016]作为一种磁钢组装方法的可选技术方案，所述在所述缝隙宽度满足预设宽度条件的情况下，将所述缝隙分割为多个待点胶区域包括：
[0017]在所述缝隙宽度小于或等于第一预设值的情况下，将所述缝隙分割为多个待点胶区域。
[0018]作为一种磁钢组装方法的可选技术方案，所述获取所述第一工件和所述第二工件之间缝隙的缝隙宽度包括：
[0019]在所述第一工件的空腔内壁上选取多个第一预设点，并在所述第二工件的外壁上
选取与所述多个第一预设点一一对应的多个第二预设点，所述缝隙宽度为所述多个第一预设点中任意一个第一预设点到所述任意一个第一预设点对应的第二预设点的距离；
[0020]所述在所述缝隙宽度满足预设宽度条件的情况下，将所述缝隙分割为多个待点胶区域包括：
[0021]在所述缝隙宽度满足预设宽度条件的情况下，将所述缝隙分割为多个待点胶区域，每个所述待点胶区域包括至少一组相对应的第一预设点和第二预设点。
[0022]作为一种磁钢组装方法的可选技术方案，所述获取所述多个待点胶区域中每个待点胶区域的所需的点胶时间包括：
[0023]确定每个所述待点胶区域的胶量；
[0024]获取胶液的预设点胶流速，根据所述预设点胶流速和每个所述待点胶区域的胶量，确定每个所述待点胶区域的点胶时间。
[0025]作为一种磁钢组装方法的可选技术方案，所述确定所述每个所述待点胶区域的胶量包括：
[0026]获取所述多个待点胶区域的总点胶量；
[0027]获取所述缝隙的总轮廓数据，依据胶水参数和所述总轮廓数据确定总点胶量；
[0028]获取每个所述待点胶区域的区域轮廓数据；
[0029]根据所述总点胶量、所述总轮廓数据和所述区域轮廓数据，确定每个所述待点胶区域的胶量。
[0030]作为一种磁钢组装方法的可选技术方案，所述总轮廓数据包括所述缝隙的总面积；
[0031]所述区域轮廓数据包括每个所述待点胶区域的长度、所述第一工件和所述第二工件之间的缝隙宽度。
[0032]作为一种磁钢组装方法的可选技术方案，所述总轮廓数据包括所述缝隙的总面积和所述缝隙的深度；
[0033]所述区域轮廓数据包括每个所述待点胶区域的长度、所述第一工件和所述第二工件之间的缝隙宽度、以及每个所述待点胶区域的深度。
[0034]作为一种磁钢组装方法的可选技术方案，所述获取所述多个待点胶区域中每个待点胶区域的长度包括：
[0035]获取每个所述待点胶区域的点胶路径；
[0036]对每个所述点胶路径进行点采样，得到至少两个采样点，所述采样点包括所述点胶路径的端点和所述点胶路径的终点，所述待点胶区域的长度为所述端点和所述终点间连线的长度。
[0037]作为一种磁钢组装方法的可选技术方案，所述端点和所述终点间的连线为与所述第一工件的外边缘平行的直线或与所述第一工件的外边缘平行的弧线。
[0038]作为一种磁钢组装方法的可选技术方案，所述采样点为同组中相对应的所述第一预设点和所述第二预设点的中点，所述待点胶区域的长度为各相邻两个所述采样点之间的间距之和。
[0039]另一方面，本专利技术提供一种磁钢组装设备，包括点胶机和载具，所述点胶机包括点胶支架、相机和点胶头，所述相机设于所述点胶支架，所述点胶头设于所述点胶支架，所述
点胶头和所述相机均能相对所述点胶支架在三维空间移动，所述相机用于获取缝隙的轮廓数据，所述点胶头用于点胶，所述载具包括用于承载第一工件的第一承载部和用于承载第二工件的第二承载部。
[0040]本专利技术的有益效果为：
[0041]本专利技术提供磁钢组装方法及磁钢组装设备，该磁钢组装方法通过将第二工件和第一工件均位于承载件上，无需设置极片，从而不会产生焊渣，避免焊渣导致的良品率低的问题；通过在第二工件和第一工件的缝隙中点胶的方式，避免了在第二工件和极片之间设置胶水，从而第二工件的磁力以及固化胶水的热胀冷缩也不会造成第二工件高度一致性差的问题；判断缝隙宽度满足预设宽度条件的情况下执行点胶操作，避免缝隙宽度过大或过小，导致粘接不牢或断胶的情况；最后，通过判断待点胶区域的长度确定点胶头移动速度的方法，解决了缝隙小的区域溢胶，缝隙大的区域少胶、空洞的问题。
附图说明
[0042]图1为本专利技术实施例中磁钢组装方法的流程图；
[0043]图2为本专利技术实施例中磁钢组装设备的结构示意图；
[0044]图3为本专利技术实施例中载具的立体结构示意图；
[0045]图4为本专利技术实施例中载具的俯视结构示意图；
[0046]图5为图4中沿A
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A方向的截面图；
[0047]图6为本专利技术实施例中承载件的结构示意图。
[0048]图中：
[0049]100、环形件；200、磁钢；
[0050]1、点胶机；11、点胶支架；12、相机；13、点胶头；
[0051]2、载具；21、底座；211、第一定位部；212、第二定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.磁钢组装方法，其特征在于，包括：提供具有空腔的第一工件，将第二工件置于所述第一工件的空腔中，且所述第二工件和所述第一工件均位于载具(2)上；获取所述第一工件和所述第二工件之间缝隙的缝隙宽度，所述缝隙宽度为第一工件的空腔内壁至第二工件外壁的距离；在所述缝隙宽度满足预设宽度条件的情况下，将所述缝隙分割为多个待点胶区域；获取所述多个待点胶区域中，每个待点胶区域的区域长度和每个所述待点胶区域所需的点胶时间；根据所述区域长度和所述点胶时间，确定每个所述待点胶区域的点胶速度；按照所述点胶速度，执行点胶操作。2.根据权利要求1所述的磁钢组装方法，其特征在于，所述在所述缝隙宽度满足预设宽度条件的情况下，将所述缝隙分割为多个待点胶区域包括：在所述缝隙宽度小于或等于第一预设值的情况下，将所述缝隙分割为所述多个待点胶区域。3.根据权利要求1所述的磁钢组装方法，其特征在于，所述获取所述第一工件和所述第二工件之间缝隙的缝隙宽度包括：在所述第一工件的空腔内壁上选取多个第一预设点，并在所述第二工件的外壁上选取与所述多个第一预设点一一对应的多个第二预设点，所述缝隙宽度为所述多个第一预设点中任意一个第一预设点到所述任意一个第一预设点对应的第二预设点的距离；所述在所述缝隙宽度满足预设宽度条件的情况下，将所述缝隙分割为多个待点胶区域包括：在所述缝隙宽度满足预设宽度条件的情况下，将所述缝隙分割为多个待点胶区域，每个所述待点胶区域包括至少一组相对应的第一预设点和第二预设点。4.根据权利要求1所述的磁钢组装方法，其特征在于，所述获取所述多个待点胶区域中每个待点胶区域的所需的点胶时间包括：确定每个所述待点胶区域的胶量；获取胶液的预设点胶流速，根据所述预设点胶流速和每个所述待点胶区域的胶量，确定每个所述待点胶区域的点胶时间。5.根据权利要求4所述的磁钢组装方法，其特征在于，所述确定所述每个所述待点胶区域的胶量包括：获取所述多个待点胶区域的总点胶量；获取所述缝隙的总轮廓数据，依...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂昌益，万创，
申请(专利权)人：昆山联滔电子有限公司，
类型：发明
国别省市：